Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 123 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 24.05 of 91.80 AH used of 24V (73.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.66 of 61.20 AH used of 10V (80.95% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 438
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 86 VBD -1.42 - - 249 - - - 2114 - -146.0 -65.57 - 2541 - - - - - - - - - - -
88 3.8 -9.1 11 121 roll -1.42 13.52 0.171 2587 172.9 2.55 0.053 3555 565.1 -146.0 -13.12 - 3276 -56.0 - - - - - - - - - -
257 50.0 -24.2 40 265 done -1.08 0.43 0.123 2666 183.7 2.30 0.028 2179 -598.3 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
605 102.9 -12.4 101 612 roll -0.99 0.12 0.118 2688 183.3 2.38 0.041 3558 579.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
630 106.5 -12.9 105 637 done -0.94 - - 2688 - 2.38 0.028 2134 -598.3 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
976 144.6 -9.6 166 982 roll -0.98 - - 2688 - 2.45 0.043 3557 580.8 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1028 149.6 -9.3 175 1035 done -1.04 - - 2688 - 2.38 0.027 2128 -600.4 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1369 178.1 -7.2 236 1377 roll -1.14 0.15 0.048 2634 -360.0 2.45 0.041 3554 582.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1456 186.7 -10.3 251 1463 done -1.14 0.12 0.097 2658 200.0 2.30 0.028 2170 -601.7 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1801 213.1 -7.7 312 1807 done -1.20 - - 2658 - - - 2170 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2145 240.3 -8.2 373 2152 roll -1.27 0.15 0.050 2605 -353.3 2.40 0.044 3562 580.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2187 244.6 -11.2 380 2195 done -1.21 0.17 0.091 2639 200.0 2.35 0.030 2154 -599.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2518 273.9 -9.6 416 2519 done -1.25 - - 2639 - - - 2154 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2837 303.7 -9.0 446 2838 done -1.29 - - 2639 - - - 2152 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3155 331.2 -9.0 476 3160 roll -1.32 - - 2640 - 2.45 0.048 3560 574.7 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3229 338.1 -9.3 482 3234 done -1.37 0.15 0.053 2594 -306.7 2.33 0.031 2179 -592.7 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3554 373.9 -10.2 512 3556 done -1.31 0.12 0.110 2617 191.7 - - 2175 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3874 400.6 -8.5 542 3875 done -1.31 - - 2617 - - - 2175 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4191 429.1 -8.6 572 4192 done -1.31 - - 2617 - - - 2175 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4511 456.1 -7.8 602 4512 done -1.31 - - 2617 - - - 2175 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4828 481.7 -8.3 632 4833 roll -1.31 - - 2617 - 2.40 0.051 3551 573.3 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4861 484.7 -8.9 634 4869 done -1.31 - - 2617 - 2.35 0.033 2169 -588.1 -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
5193 513.1 -8.5 659 5198 roll -1.31 - - 2617 - 2.45 0.051 3555 565.7 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5221 515.6 -9.0 660 5224 done -1.31 - - 2617 - 2.33 0.034 2186 -587.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5542 542.0 -8.1 676 5543 done -1.31 - - 2617 - - - 2183 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5851 567.9 -8.7 691 5855 roll -1.31 - - 2617 - 2.58 0.056 744 -557.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5891 571.5 -8.7 693 5896 done -1.31 - - 2617 - 2.50 0.035 2196 580.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
6217 597.2 -8.0 709 6221 roll -1.31 - - 2617 - 2.40 0.056 3552 565.0 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6284 603.0 -8.0 712 6288 done -1.31 - - 2617 - 2.30 0.035 2203 -586.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6611 628.1 -8.0 728 6612 done -1.31 - - 2617 - - - 2201 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6920 652.5 -8.0 743 6924 roll -1.31 - - 2617 - 2.60 0.058 752 -557.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6964 656.4 -9.0 745 6968 done -1.35 - - 2617 - 2.50 0.035 2204 580.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7284 682.2 -8.3 761 7286 done -1.35 - - 2617 - - - 2205 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7594 709.4 -8.6 776 7595 done -1.35 - - 2617 - - - 2205 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7903 734.8 -8.2 791 7907 roll -1.35 - - 2617 - 2.38 0.058 3551 565.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7935 737.8 -9.4 792 7943 done -1.35 - - 2617 - 2.35 0.035 2190 -579.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8254 761.5 -7.3 808 8255 done -1.38 - - 2617 - - - 2190 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
8560 785.5 -7.8 823 8561 done -1.38 - - 2617 - - - 2190 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8870 808.8 -7.0 838 8871 done -1.41 - - 2617 - - - 2190 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
9182 830.4 -6.8 853 9187 roll -1.45 0.12 0.061 2582 -291.7 2.42 0.058 3550 562.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9237 835.2 -8.2 855 9244 done -1.41 - - 2582 - 2.33 0.037 2193 -582.4 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
9554 862.7 -8.7 871 9559 roll -1.36 0.12 0.114 2604 183.3 2.60 0.060 750 -555.0 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
9603 867.2 -8.3 873 9608 done -1.40 - - 2604 - 2.47 0.038 2178 578.1 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9920 890.8 -7.3 888 9924 roll -1.40 - - 2604 - 2.45 0.060 3557 562.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9959 894.0 -7.6 890 9963 done -1.40 - - 2604 - 2.38 0.037 2173 -581.5 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
10285 917.7 -7.1 906 10286 done -1.40 - - 2604 - - - 2173 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10595 940.4 -7.7 921 10599 roll -1.40 - - 2604 - 2.47 0.059 3554 559.1 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
10649 945.0 -8.1 923 10657 done -1.40 - - 2604 - 2.33 0.038 2196 -582.8 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10965 968.4 -7.3 939 10967 done -1.40 - - 2604 - - - 2196 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
11273 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11274 begin apogee
11278 990.8 7.1 954 11403 done -0.34 1.10 0.097 2826 201.8 - - 2384 - - 121.32 1.404 2678 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11404 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11404 begin climb
11406 993.7 - 960 11541 roll 1.42 1.80 0.058 3217 217.2 2.53 0.063 3712 524.9 146.0 126.78 1.350 2082 -4.7 0.366 - - - - - - - - -
11615 973.9 14.9 969 11620 done 1.18 0.30 0.118 3164 -176.7 2.35 0.041 2379 -567.2 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11938 937.3 11.5 985 11939 done 1.06 0.15 0.118 3137 -180.0 - - 2378 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12245 905.6 10.1 1000 12249 roll 1.01 - - 3137 - 2.58 0.061 966 -547.3 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12278 902.1 10.7 1001 12286 done 0.94 0.15 0.117 3111 -173.3 2.47 0.040 2368 567.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12594 875.1 8.3 1017 12608 done 0.96 - - 3111 - - - 2369 - 160.2 11.85 1.355 2025 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
12902 849.4 8.4 1032 12918 roll 0.98 - - 3111 - 2.53 0.063 3727 536.8 172.0 10.70 1.341 1976 -4.6 0.307 - - - - - - - - -
12964 843.5 9.8 1034 12968 done 0.98 - - 3111 - 2.38 0.040 2373 -568.9 172.0 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13289 812.8 9.2 1050 13294 roll 0.98 - - 3110 - 2.55 0.061 972 -549.4 172.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13329 809.1 8.9 1052 13338 done 0.99 - - 3111 - 2.50 0.041 2390 567.2 174.9 2.72 1.272 1965 -3.7 0.247 - - - - - - - - -
13661 780.4 8.3 1068 13681 done 1.04 - - 3111 - - - 2390 - 189.4 12.90 1.302 1906 -4.6 0.290 - - - - - - - - -
13990 753.1 8.0 1084 14012 done 1.12 0.17 0.064 3152 241.2 - - 2389 - 210.1 18.20 1.273 1821 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
14319 718.8 10.2 1100 14320 done 1.12 - - 3152 - - - 2390 - 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14628 686.3 11.1 1115 14629 done 1.12 - - 3152 - - - 2390 - 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
14938 651.2 11.1 1130 14940 done 1.12 - - 3152 - - - 2389 - 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15247 617.5 10.4 1145 15248 done 1.12 - - 3152 - - - 2390 - 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15555 585.2 10.2 1160 15560 roll 1.12 - - 3152 - 2.58 0.059 970 -550.4 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
15595 580.9 10.3 1162 15599 done 1.12 - - 3152 - 2.50 0.039 2399 571.6 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
15921 546.4 10.8 1178 15922 done 1.12 - - 3152 - - - 2400 - 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16230 515.4 9.9 1193 16234 roll 1.12 - - 3152 - 2.60 0.058 962 -553.1 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16284 509.7 9.7 1195 16292 done 1.12 - - 3152 - 2.50 0.038 2379 566.8 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16606 477.9 9.6 1221 16610 roll 1.12 - - 3152 - 2.55 0.057 965 -554.5 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16637 474.5 10.4 1223 16645 done 1.12 - - 3152 - 2.50 0.039 2381 566.4 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
16964 445.8 9.1 1254 16968 roll 1.12 - - 3152 - 2.40 0.061 3724 559.6 210.1 - - 1818 - - - - - - - - - - -
17081 434.1 10.8 1264 17086 done 1.12 - - 3152 - 2.30 0.038 2383 -583.0 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17406 405.5 9.0 1294 17407 done 1.12 - - 3152 - - - 2381 - 210.1 - - 1819 - - - - - - - - - - -
17725 377.6 8.4 1324 17741 roll 1.14 - - 3152 - 2.62 0.056 969 -538.9 221.5 9.62 1.022 1774 -4.7 0.183 - - - - - - - - -
17786 371.6 10.5 1329 17794 done 1.14 - - 3152 - 2.53 0.037 2413 570.8 221.5 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18113 342.3 8.9 1360 18114 done 1.14 - - 3152 - - - 2412 - 223.1 - - 1773 - - - - - - - - - - -
18431 314.9 8.4 1390 18448 roll 1.16 - - 3152 - 2.65 0.054 967 -545.3 235.7 12.10 0.954 1716 -4.7 0.164 - - - - - - - - -
18532 305.5 8.3 1398 18551 done 1.19 - - 3152 - 2.50 0.037 2404 574.8 250.0 12.02 0.933 1658 -4.8 0.167 - - - - - - - - -
18869 275.2 9.3 1430 18873 roll 1.23 - - 3152 - 2.58 0.053 969 -556.2 250.0 - - 1657 - - - - - - - - - - -
18935 269.4 8.7 1435 18945 done 1.28 0.15 0.057 3190 253.3 2.42 0.036 2363 576.0 255.5 4.88 0.938 1636 -4.3 0.131 - - - - - - - - -
19266 235.5 11.1 1478 19273 roll 1.28 - - 3190 - 2.50 0.052 965 -559.2 255.5 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19324 229.1 10.7 1488 19331 done 1.28 - - 3189 - 2.35 0.035 2326 579.1 255.5 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19669 195.4 8.3 1549 19689 roll 1.31 - - 3190 - 2.50 0.051 971 -542.0 268.9 11.38 0.841 1580 -4.8 0.119 - - - - - - - - -
19740 188.6 9.8 1561 19748 done 1.31 - - 3190 - 2.30 0.035 2300 577.8 268.9 - - 1580 - - - - - - - - - - -
20085 159.7 8.1 1622 20106 roll 1.38 - - 3189 - 2.62 0.053 3723 543.1 287.8 15.12 0.788 1504 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
20180 151.1 9.3 1638 20188 done 1.42 0.12 0.062 3221 266.7 2.47 0.035 2282 -583.4 287.8 - - 1503 - - - - - - - - - - -
20526 122.4 7.6 1699 20556 roll 1.51 - - 3221 - 2.60 0.049 3724 554.6 315.4 21.98 0.729 1391 -5.1 0.090 - - - - - - - - -
20660 110.9 7.6 1721 20692 done 1.60 0.15 0.058 3260 260.0 2.40 0.032 2316 -586.7 342.4 21.83 0.711 1280 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
21030 77.4 9.0 1785 21038 roll 1.61 - - 3260 - 2.38 0.051 970 -565.5 342.9 - - 1278 - - - - - - - - - - -
21123 68.7 8.4 1801 21138 done 1.63 - - 3260 - 2.28 0.031 2304 585.1 354.9 9.38 0.690 1231 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
21475 40.3 7.7 1863 21501 roll 1.73 - - 3261 - 2.58 0.046 3725 550.8 380.4 20.27 0.626 1126 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
21536 35.8 8.2 1872 21555 done 1.83 0.20 0.050 3314 265.0 2.45 0.030 2280 -589.8 395.6 11.85 0.630 1065 -5.1 0.031 - - - - - - - - -
21879 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21879 begin surface coast
21902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21903 begin surface
SM 0.64 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2134 - 475.15 38.75 0.555 740 -8.4 0.001 - - - - - -