SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 37.74 of 350.00 AH used of 24V (89.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 78 VBD -1.05 - - 143 - - - 1101 - -126.5 -52.03 - 2899 - - - - - - - - - - -
81 3.8 -4.6 3 106 done -1.05 11.90 0.365 2806 223.8 - - 1094 - -126.5 -11.20 - 3367 -41.8 - - - - - - - 14.57 - 14.97
402 53.1 -14.8 25 403 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 101.6 -16.0 45 703 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 151.4 -17.4 65 1003 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1302 199.7 -15.5 85 1303 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1602 240.8 -12.8 105 1603 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 278.8 -11.8 118 1919 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 317.7 -13.3 128 2219 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2517 359.6 -14.2 138 2518 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2817 403.6 -14.7 148 2819 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3117 446.0 -13.9 158 3118 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 484.0 -12.3 168 3419 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3717 521.7 -12.6 178 3719 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4017 562.8 -13.5 188 4019 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4317 603.5 -13.6 198 4319 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4617 643.9 -13.6 208 4619 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4917 684.6 -13.5 218 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5218 724.7 -13.2 228 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5517 765.1 -13.5 238 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5817 803.9 -12.6 248 5819 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6117 840.8 -11.9 258 6118 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6417 875.7 -11.7 268 6419 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6717 910.8 -11.9 278 6719 done -1.05 - - 2806 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7018 947.3 -12.3 288 7019 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7317 984.6 -12.4 298 7318 done -1.05 - - 2805 - - - 1095 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7376 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7376 begin apogee
7381 992.3 -12.7 300 7496 done -0.28 0.82 0.184 3055 304.9 - - 1096 - - 110.82 2.036 2849 -4.6 0.408 - - - - - - 14.87 - 13.43
7498 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7498 begin climb
7500 996.7 - 303 7623 done 1.05 1.33 0.103 3492 328.6 - - 1097 - 126.5 118.95 2.002 2333 -4.3 0.395 - - - - - - 14.33 - 13.39
7917 964.7 10.2 318 7919 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8217 935.3 10.3 328 8218 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8517 903.3 10.6 338 8518 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2320 - - - - - - - - - - -
8817 871.4 10.6 348 8818 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9117 839.4 10.8 358 9119 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9417 807.9 10.3 368 9419 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9717 778.5 9.6 378 9719 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10017 750.7 9.0 388 10018 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10317 723.5 9.1 398 10318 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10618 697.5 8.4 408 10619 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
10918 672.6 8.3 418 10919 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
11217 645.4 9.1 428 11219 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11517 616.4 9.7 438 11518 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11817 587.0 10.1 448 11818 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12117 555.1 11.0 458 12118 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12417 522.7 10.4 468 12418 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12717 495.0 9.1 478 12719 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13017 469.8 8.5 488 13018 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13317 445.1 7.8 498 13319 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 128.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13618 422.1 7.9 508 13619 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13917 396.5 9.0 518 13918 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14217 366.5 10.3 528 14219 done 1.06 - - 3491 - - - 1097 - 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14517 337.4 9.4 538 14519 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
14817 311.6 8.3 548 14819 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 128.2 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15117 287.5 7.8 558 15119 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15417 261.6 9.1 568 15418 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
15717 231.5 9.9 584 15718 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16017 203.3 9.3 604 16019 done 1.06 - - 3492 - - - 1097 - 129.6 - - 2314 - - - - - - - - - - -
16317 179.0 7.5 624 16333 done 1.07 - - 3492 - - - 1097 - 137.9 8.18 0.965 2284 -3.7 0.125 - - - - - - - - 14.36
16633 157.3 6.5 645 16663 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 168.7 26.27 0.965 2159 -4.8 0.142 - - - - - - - - 14.31
16962 127.1 9.7 667 16963 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 168.7 - - 2156 - - - - - - - - - - -
17262 97.5 10.6 687 17263 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 168.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17562 64.6 11.2 707 17564 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 168.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17862 31.4 10.8 727 17864 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 168.7 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18146 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18146 begin surface coast
18163 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18163 begin surface
SM 2.25 - - - - -9.30 9.43 0.060 147 15.6 - - 1098 - 300.00 61.70 0.084 1626 26.4 -0.072 - - - - - -