Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 122 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 23.86 of 91.80 AH used of 24V (74.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.55 of 61.20 AH used of 10V (81.12% remains)
• Surface angle -73.6 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 445
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 81 VBD -1.42 - - 251 - - - 2122 - -146.0 -61.12 - 2405 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -7.3 10 122 roll -1.42 13.60 0.173 2589 171.9 2.38 0.054 762 -571.4 -146.0 -16.55 - 3274 -52.5 - - - - - - - - - -
196 32.4 -24.4 29 204 done -1.10 0.40 0.110 2665 190.0 2.35 0.028 2159 594.5 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
542 92.4 -14.2 90 549 roll -0.98 0.12 0.104 2688 191.7 2.40 0.044 3554 581.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
600 99.9 -12.0 100 607 done -0.98 - - 2688 - 2.28 0.027 2181 -602.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
947 136.8 -9.3 161 953 done -1.03 - - 2688 - - - 2181 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1287 165.7 -8.0 222 1294 roll -1.13 0.15 0.050 2637 -340.0 2.35 0.042 3551 583.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1395 177.1 -10.1 241 1402 done -1.13 0.10 0.097 2656 190.0 2.30 0.028 2161 -604.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1741 206.6 -7.7 302 1746 done -1.19 - - 2656 - - - 2161 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2084 232.7 -8.3 363 2091 roll -1.26 0.12 0.055 2615 -341.7 2.40 0.044 3551 579.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2186 243.6 -10.8 381 2193 done -1.26 - - 2615 - 2.30 0.030 2172 -599.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2520 276.9 -10.2 418 2525 roll -1.26 - - 2615 - 2.50 0.049 742 -572.0 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2564 281.5 -10.0 421 2571 done -1.26 - - 2615 - 2.45 0.031 2174 584.5 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2890 312.7 -9.7 452 2894 roll -1.26 - - 2615 - 2.40 0.049 3558 576.7 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2918 315.5 -11.0 454 2922 done -1.26 - - 2615 - 2.33 0.031 2174 -594.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
3244 345.7 -8.7 484 3245 done -1.26 - - 2615 - - - 2170 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3560 375.4 -9.7 514 3565 roll -1.26 - - 2615 - 2.40 0.048 3547 573.8 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3611 380.1 -9.3 518 3615 done -1.26 - - 2615 - 2.35 0.032 2156 -591.9 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3936 407.4 -8.8 548 3938 done -1.26 - - 2615 - - - 2155 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4254 435.3 -8.4 578 4258 roll -1.26 - - 2615 - 2.45 0.049 3552 570.2 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4316 440.9 -9.1 583 4321 done -1.26 - - 2615 - 2.30 0.033 2196 -589.6 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4642 467.0 -7.9 613 4646 roll -1.26 - - 2615 - 2.58 0.054 747 -561.6 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4674 470.0 -8.9 615 4681 done -1.26 - - 2615 - 2.47 0.034 2193 585.4 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5000 497.4 -9.0 646 5004 roll -1.26 - - 2615 - 2.40 0.052 3559 569.2 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5061 503.3 -9.0 650 5065 done -1.26 - - 2615 - 2.33 0.034 2193 -586.3 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5390 530.4 -8.3 666 5391 done -1.26 - - 2615 - - - 2189 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5697 555.1 -7.7 681 5701 roll -1.26 - - 2615 - 2.40 0.052 3551 567.5 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5723 557.2 -8.3 682 5728 done -1.26 - - 2615 - 2.33 0.035 2205 -577.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6044 583.5 -8.8 698 6049 roll -1.26 - - 2615 - 2.60 0.055 748 -560.4 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6077 586.7 -9.3 699 6084 done -1.26 - - 2615 - 2.53 0.036 2209 577.5 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6393 614.7 -8.6 715 6397 roll -1.26 - - 2615 - 2.38 0.056 3554 565.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6436 618.9 -9.3 717 6440 done -1.26 - - 2615 - 2.33 0.035 2209 -577.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6764 647.0 -8.6 733 6768 roll -1.26 - - 2615 - 2.60 0.057 752 -560.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6803 650.4 -9.5 735 6808 done -1.29 - - 2615 - 2.50 0.035 2202 580.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7130 676.9 -8.0 751 7131 done -1.29 - - 2615 - - - 2202 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7439 701.9 -8.0 766 7443 roll -1.29 - - 2615 - 2.40 0.058 3557 564.6 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7472 704.7 -7.8 767 7479 done -1.29 - - 2615 - 2.33 0.036 2195 -584.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7788 727.7 -7.2 783 7792 roll -1.29 - - 2615 - 2.60 0.059 744 -558.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7832 731.3 -7.5 785 7836 done -1.32 - - 2615 - 2.50 0.038 2186 576.8 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8152 757.3 -8.4 801 8153 done -1.32 - - 2615 - - - 2186 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8462 784.3 -8.5 816 8463 done -1.32 - - 2615 - - - 2186 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8771 808.7 -7.9 831 8775 roll -1.36 - - 2615 - 2.60 0.059 747 -553.5 -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8815 812.5 -8.4 833 8819 done -1.40 - - 2615 - 2.50 0.038 2188 576.4 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9135 837.4 -7.5 849 9136 done -1.40 - - 2615 - - - 2188 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9445 857.6 -6.3 864 9450 roll -1.44 0.12 0.061 2580 -291.7 2.45 0.059 3562 560.8 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9479 860.2 -8.0 865 9486 done -1.39 0.12 0.113 2601 175.0 2.38 0.037 2174 -583.2 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9794 883.1 -7.6 881 9795 done -1.39 - - 2602 - - - 2173 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
10103 905.6 -7.1 896 10104 done -1.39 - - 2602 - - - 2173 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10412 927.1 -6.6 911 10413 done -1.39 - - 2602 - - - 2173 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10722 946.2 -6.0 926 10723 done -1.39 - - 2602 - - - 2172 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
11031 967.0 -7.0 941 11035 roll -1.39 - - 2602 - 2.47 0.059 3555 559.9 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11063 969.5 -7.7 942 11071 done -1.39 - - 2602 - 2.35 0.038 2191 -580.4 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
11337 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11337 begin apogee
11343 991.5 7.9 956 11467 done -0.34 1.12 0.096 2829 202.7 - - 2390 - - 120.62 1.405 2678 -4.6 0.346 - - - - - - - - -
11468 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11468 begin climb
11470 995.2 - 962 11609 roll 1.42 1.80 0.056 3219 216.7 2.53 0.064 3717 524.5 146.0 126.97 1.355 2082 -4.7 0.365 - - - - - - - - -
11660 980.4 13.2 971 11665 done 1.17 0.32 0.121 3161 -181.2 2.38 0.041 2373 -564.7 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
11987 945.4 10.3 987 11992 roll 1.06 0.12 0.121 3140 -175.0 2.45 0.061 3714 547.3 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12059 937.6 11.2 990 12064 done 0.97 0.12 0.119 3118 -183.3 2.35 0.041 2373 -570.6 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12374 908.5 9.1 1005 12375 done 0.97 - - 3119 - - - 2372 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12684 880.9 9.1 1020 12688 roll 0.97 - - 3118 - 2.45 0.062 3720 550.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12727 876.6 9.7 1022 12731 done 0.93 - - 3118 - 2.33 0.041 2382 -574.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
13054 847.0 8.8 1038 13063 roll 0.94 - - 3119 - 2.47 0.061 3707 536.4 150.5 3.45 1.315 2064 -4.1 0.276 - - - - - - - - -
13100 842.8 9.7 1040 13104 done 0.91 - - 3118 - 2.33 0.041 2381 -569.1 150.5 - - 2064 - - - - - - - - - - -
13426 814.8 8.5 1056 13437 done 0.92 - - 3118 - - - 2381 - 160.2 8.98 1.339 2024 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
13735 785.2 9.6 1071 13739 roll 0.92 - - 3118 - 2.58 0.061 968 -547.7 160.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
13812 777.5 9.4 1074 13820 done 0.92 - - 3118 - 2.50 0.040 2391 569.2 160.2 - - 2023 - - - - - - - - - - -
14128 750.4 7.8 1090 14150 done 0.96 - - 3118 - - - 2391 - 183.4 20.12 1.276 1929 -4.7 0.291 - - - - - - - - -
14457 721.9 8.7 1106 14468 roll 0.97 - - 3118 - 2.65 0.059 963 -538.9 189.4 5.60 1.273 1904 -4.5 0.268 - - - - - - - - -
14519 716.1 8.9 1109 14523 done 0.97 - - 3118 - 2.53 0.040 2397 566.8 191.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
14845 687.3 8.3 1125 14869 roll 1.00 - - 3118 - 2.70 0.059 976 -526.3 204.7 13.12 1.240 1842 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
14896 682.7 9.5 1127 14900 done 1.00 - - 3118 - 2.47 0.039 2373 565.6 204.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15223 652.5 9.5 1143 15224 done 1.05 - - 3118 - - - 2373 - 204.7 - - 1842 - - - - - - - - - - -
15533 625.1 8.6 1158 15543 done 1.11 0.12 0.071 3147 241.7 - - 2373 - 213.6 7.85 1.220 1807 -4.5 0.242 - - - - - - - - -
15842 593.6 10.5 1173 15846 roll 1.11 - - 3147 - 2.55 0.058 969 -550.6 213.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
15881 589.3 11.4 1175 15885 done 1.11 - - 3147 - 2.47 0.040 2374 568.8 213.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16207 556.2 9.8 1191 16211 roll 1.11 - - 3147 - 2.45 0.063 3733 554.7 213.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16246 552.1 9.7 1193 16250 done 1.11 - - 3147 - 2.35 0.039 2376 -577.4 213.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16572 520.6 9.4 1209 16576 roll 1.11 - - 3147 - 2.55 0.059 964 -553.7 213.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16615 516.4 10.1 1211 16619 done 1.11 - - 3147 - 2.47 0.039 2377 572.1 213.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
16936 488.8 8.1 1232 16956 done 1.14 - - 3147 - - - 2378 - 231.3 15.52 1.095 1735 -4.6 0.216 - - - - - - - - -
17275 458.8 9.3 1264 17276 done 1.14 - - 3147 - - - 2378 - 231.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17592 427.7 9.8 1294 17596 roll 1.14 - - 3147 - 2.55 0.057 966 -553.7 231.3 - - 1734 - - - - - - - - - - -
17669 419.7 9.6 1300 17677 done 1.14 - - 3147 - 2.47 0.038 2368 567.6 231.3 - - 1733 - - - - - - - - - - -
17998 389.2 8.7 1331 18010 done 1.15 - - 3147 - - - 2368 - 238.3 6.28 1.042 1706 -4.3 0.170 - - - - - - - - -
18328 358.5 9.6 1362 18332 roll 1.15 - - 3147 - 2.53 0.055 966 -554.2 238.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18394 351.8 10.0 1367 18402 done 1.15 - - 3147 - 2.45 0.037 2356 567.3 238.3 - - 1705 - - - - - - - - - - -
18721 323.2 8.1 1398 18744 roll 1.22 0.10 0.072 3173 260.0 2.62 0.054 962 -532.1 256.5 15.45 0.958 1631 -4.8 0.171 - - - - - - - - -
18767 318.7 9.8 1402 18771 done 1.22 - - 3173 - 2.45 0.037 2353 567.8 256.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19091 286.5 10.3 1432 19092 done 1.22 - - 3173 - - - 2353 - 256.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19410 254.5 10.1 1462 19414 roll 1.22 - - 3173 - 2.47 0.054 969 -560.3 256.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19511 243.8 10.2 1475 19518 done 1.22 - - 3173 - 2.38 0.036 2335 573.9 256.5 - - 1630 - - - - - - - - - - -
19855 213.8 8.7 1536 19871 roll 1.23 - - 3173 - 2.53 0.052 962 -542.7 262.8 5.43 0.891 1605 -4.6 0.117 - - - - - - - - -
19918 208.5 8.9 1546 19926 done 1.23 - - 3173 - 2.38 0.035 2329 574.4 265.9 2.78 0.887 1595 -3.6 0.089 - - - - - - - - -
20264 177.1 9.2 1607 20273 roll 1.29 - - 3173 - 2.42 0.052 969 -562.0 265.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20307 173.0 9.1 1614 20315 done 1.35 0.12 0.063 3205 266.7 2.30 0.035 2308 582.2 265.9 - - 1594 - - - - - - - - - - -
20653 143.7 7.8 1675 20682 roll 1.39 - - 3205 - 2.60 0.054 3724 544.6 288.8 18.85 0.771 1499 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
20756 134.6 9.3 1692 20764 done 1.43 - - 3205 - 2.42 0.034 2311 -583.9 288.8 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21099 110.2 6.2 1753 21147 done 1.60 0.17 0.055 3255 294.1 - - 2310 - 343.1 43.50 0.696 1278 -5.1 0.085 - - - - - - - - -
21485 74.3 8.7 1821 21498 roll 1.61 - - 3256 - 2.42 0.049 969 -554.1 348.7 3.62 0.717 1254 -6.6 0.073 - - - - - - - - -
21543 69.3 8.6 1831 21557 done 1.62 - - 3256 - 2.38 0.031 2354 581.9 357.0 6.50 0.699 1222 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
21896 41.4 8.0 1893 21921 roll 1.72 0.10 0.065 3285 290.0 2.47 0.048 3723 554.3 376.2 15.32 0.637 1144 -5.1 0.035 - - - - - - - - -
22006 31.3 8.1 1912 22025 done 1.75 - - 3285 - 2.35 0.031 2332 -591.9 393.8 13.90 0.621 1072 -5.2 0.028 - - - - - - - - -
22338 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22338 begin surface coast
22363 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22363 begin surface
SM 0.54 - - - - -12.22 - - 249 - - - 2113 - 475.15 39.53 0.555 740 -8.4 0.001 - - - - - -