Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 121 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 23.67 of 91.80 AH used of 24V (74.22% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 11.45 of 61.20 AH used of 10V (81.30% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 73.7 m at 860.0 m, depth 934 m (1169 m grid)
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 428
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 91 VBD -1.42 - - 251 - - - 2136 - -146.0 -69.43 - 2673 - - - - - - - - - - -
93 3.9 -9.5 12 125 roll -1.42 13.50 0.171 2590 173.3 2.42 0.051 3552 585.1 -146.0 -10.32 - 3276 -58.4 - - - - - - - - - -
210 39.7 -27.0 32 218 done -1.03 0.45 0.114 2675 188.9 2.33 0.028 2154 -600.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
556 95.5 -12.8 93 562 done -0.97 - - 2675 - - - 2154 - -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
899 135.8 -9.6 154 906 roll -0.97 - - 2675 - 2.40 0.042 3557 584.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
929 138.6 -8.9 159 936 done -0.97 - - 2675 - 2.35 0.027 2135 -605.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1273 166.3 -8.6 220 1279 roll -1.06 - - 2675 - 2.42 0.042 3552 585.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1403 177.2 -8.3 243 1410 done -1.15 - - 2675 - 2.28 0.028 2171 -605.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1748 203.9 -7.1 304 1755 done -1.25 0.17 0.046 2618 -335.3 - - 2171 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2093 236.5 -8.9 365 2098 done -1.25 - - 2617 - - - 2171 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2430 268.1 -8.7 408 2434 roll -1.25 - - 2617 - 2.38 0.044 3554 581.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2507 275.3 -9.4 414 2514 done -1.25 - - 2618 - 2.33 0.030 2176 -591.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2833 305.0 -9.4 445 2837 roll -1.25 - - 2617 - 2.50 0.050 746 -572.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2883 309.7 -9.8 449 2887 done -1.25 - - 2617 - 2.35 0.031 2142 594.0 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3208 343.8 -10.8 479 3212 roll -1.25 - - 2617 - 2.45 0.048 3558 578.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3271 350.3 -9.9 484 3275 done -1.25 - - 2617 - 2.35 0.031 2155 -597.0 -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
3596 375.8 -7.5 514 3600 roll -1.25 - - 2618 - 2.42 0.048 3548 575.6 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3630 378.8 -8.4 516 3637 done -1.25 - - 2617 - 2.30 0.032 2180 -594.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3955 409.0 -9.3 547 3959 roll -1.25 - - 2617 - 2.40 0.048 3553 572.1 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3983 411.7 -10.1 549 3987 done -1.25 - - 2617 - 2.30 0.032 2191 -592.2 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4309 439.0 -7.9 579 4310 done -1.25 - - 2617 - - - 2187 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4626 466.2 -8.4 609 4630 roll -1.25 - - 2617 - 2.38 0.050 3548 571.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4681 471.4 -9.8 613 4688 done -1.25 - - 2617 - 2.30 0.034 2206 -583.5 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5010 500.5 -9.0 644 5014 roll -1.25 - - 2617 - 2.38 0.051 3554 566.4 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5050 504.5 -9.8 646 5054 done -1.25 - - 2617 - 2.28 0.034 2215 -587.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5377 532.4 -8.7 662 5382 roll -1.25 - - 2617 - 2.60 0.054 752 -562.7 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5433 537.5 -8.9 664 5439 done -1.28 - - 2617 - 2.50 0.035 2204 580.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5748 564.1 -8.8 680 5750 done -1.28 - - 2617 - - - 2205 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
6058 590.8 -8.2 695 6059 done -1.28 - - 2617 - - - 2206 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6366 617.2 -8.6 710 6371 roll -1.28 - - 2617 - 2.60 0.055 749 -560.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6400 620.2 -9.2 711 6406 done -1.28 - - 2617 - 2.47 0.036 2190 583.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6715 647.9 -8.7 727 6716 done -1.28 - - 2617 - - - 2191 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7024 674.4 -8.4 742 7025 done -1.28 - - 2617 - - - 2192 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7333 698.5 -7.4 757 7337 roll -1.28 - - 2617 - 2.42 0.057 3561 565.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7377 701.7 -7.5 759 7381 done -1.31 - - 2617 - 2.33 0.035 2198 -585.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7704 725.2 -7.0 775 7705 done -1.31 - - 2617 - - - 2197 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
8013 748.2 -7.7 790 8014 done -1.34 - - 2617 - - - 2196 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8323 771.6 -7.2 805 8325 done -1.38 - - 2617 - - - 2196 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
8632 795.8 -7.7 820 8637 roll -1.38 - - 2617 - 2.60 0.059 749 -556.5 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8674 799.0 -8.3 822 8678 done -1.42 - - 2617 - 2.55 0.038 2222 577.6 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
9001 825.3 -8.1 838 9003 done -1.46 0.15 0.055 2576 -273.3 - - 2222 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9309 853.2 -9.0 853 9311 done -1.40 0.12 0.114 2598 183.3 - - 2223 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9618 877.0 -6.8 868 9619 done -1.40 - - 2598 - - - 2222 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9927 901.4 -9.1 883 9931 roll -1.40 - - 2598 - 2.67 0.061 743 -553.9 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9981 906.9 -10.1 885 9988 done -1.40 - - 2598 - 2.55 0.040 2209 574.9 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10297 934.4 -8.3 901 10301 roll -1.40 - - 2598 - 2.65 0.060 741 -554.0 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10362 940.4 -8.9 904 10367 done -1.40 - - 2598 - 2.53 0.038 2196 575.1 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
10690 968.4 -8.6 920 10691 done -1.40 - - 2598 - - - 2196 - -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10955 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10956 begin apogee
10960 991.3 8.7 933 11084 done -0.34 1.12 0.098 2825 202.7 - - 2389 - - 120.07 1.398 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11085 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11085 begin climb
11087 994.8 - 939 11221 roll 1.42 1.80 0.058 3218 218.3 2.47 0.062 3716 537.2 146.0 126.50 1.343 2081 -4.7 0.370 - - - - - - - - -
11351 966.8 16.2 951 11356 done 1.18 0.30 0.120 3164 -180.0 2.35 0.040 2373 -571.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11678 925.2 12.5 967 11680 done 1.07 0.12 0.120 3143 -175.0 - - 2371 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11987 892.1 10.1 982 11988 done 1.01 - - 3142 - - - 2370 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12296 861.6 10.5 997 12301 roll 0.94 0.15 0.114 3112 -200.0 2.55 0.060 969 -549.4 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12335 857.8 9.6 999 12340 done 0.94 - - 3112 - 2.47 0.042 2369 566.8 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12661 829.6 8.7 1015 12671 roll 0.96 - - 3112 - 2.50 0.064 3729 544.0 152.9 5.28 1.328 2054 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
12709 824.8 10.5 1017 12713 done 0.96 - - 3112 - 2.40 0.040 2370 -566.2 152.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
13031 797.4 8.1 1033 13051 done 0.98 - - 3112 - - - 2369 - 169.9 15.07 1.310 1984 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
13360 768.4 8.8 1049 13366 done 0.99 - - 3112 - - - 2367 - 175.0 4.62 1.299 1964 -4.3 0.271 - - - - - - - - -
13670 740.8 9.0 1064 13674 roll 1.03 - - 3112 - 2.55 0.061 966 -549.4 175.0 - - 1964 - - - - - - - - - - -
13703 737.8 9.1 1065 13709 done 1.03 - - 3112 - 2.47 0.041 2373 569.6 175.0 - - 1963 - - - - - - - - - - -
14019 710.6 8.6 1081 14028 done 1.08 0.12 0.069 3146 283.3 - - 2373 - 183.0 6.97 1.279 1932 -4.4 0.261 - - - - - - - - -
14327 679.3 9.9 1096 14331 roll 1.05 - - 3146 - 2.55 0.059 971 -549.8 183.0 - - 1931 - - - - - - - - - - -
14381 673.6 10.6 1098 14389 done 1.05 - - 3146 - 2.45 0.040 2348 562.0 183.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14697 643.4 9.2 1114 14701 roll 1.05 - - 3146 - 2.47 0.064 3725 557.5 183.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
14747 638.5 9.0 1116 14751 done 1.00 0.12 0.120 3125 -175.0 2.38 0.040 2352 -576.9 183.0 - - 1932 - - - - - - - - - - -
15069 611.6 8.4 1132 15081 done 1.02 - - 3125 - - - 2350 - 194.1 10.02 1.199 1886 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
15377 584.3 9.0 1147 15378 done 1.05 - - 3125 - - - 2350 - 194.5 - - 1885 - - - - - - - - - - -
15686 558.7 8.5 1162 15697 done 1.10 - - 3125 - - - 2349 - 205.1 9.45 1.160 1842 -4.6 0.232 - - - - - - - - -
15995 530.6 9.3 1177 16000 roll 1.15 0.15 0.066 3167 280.0 2.50 0.058 967 -552.8 205.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
16035 526.1 12.0 1179 16040 done 1.09 0.12 0.116 3146 -175.0 2.45 0.039 2365 570.6 205.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16353 494.8 9.5 1197 16354 done 1.09 - - 3146 - - - 2365 - 205.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16671 465.4 9.3 1227 16672 done 1.09 - - 3146 - - - 2365 - 205.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
16990 435.2 9.9 1257 16994 roll 1.09 - - 3146 - 2.42 0.061 3724 561.6 205.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17039 430.0 10.0 1261 17047 done 1.09 - - 3146 - 2.38 0.037 2339 -581.9 205.1 - - 1842 - - - - - - - - - - -
17365 397.6 10.1 1292 17370 roll 1.09 - - 3145 - 2.45 0.057 970 -558.8 205.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17398 394.0 10.1 1294 17406 done 1.09 - - 3145 - 2.40 0.038 2349 574.6 205.1 - - 1841 - - - - - - - - - - -
17724 363.3 8.9 1325 17736 roll 1.10 - - 3145 - 2.53 0.059 3728 545.1 207.9 3.00 1.019 1830 -3.7 0.138 - - - - - - - - -
17752 360.3 10.2 1327 17760 done 1.10 - - 3146 - 2.42 0.037 2336 -575.2 207.9 - - 1830 - - - - - - - - - - -
18080 332.9 8.7 1358 18089 done 1.11 - - 3145 - - - 2334 - 214.7 6.12 0.999 1802 -4.6 0.161 - - - - - - - - -
18408 305.4 8.4 1389 18419 done 1.17 - - 3145 - - - 2335 - 226.5 10.02 0.956 1754 -4.8 0.162 - - - - - - - - -
18734 279.5 8.7 1420 18749 roll 1.23 0.12 0.068 3178 275.0 2.47 0.054 967 -553.8 232.4 5.38 0.946 1729 -4.6 0.145 - - - - - - - - -
18772 275.7 10.8 1423 18776 done 1.23 - - 3178 - 2.42 0.037 2352 572.3 232.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19100 241.7 10.1 1460 19107 roll 1.23 - - 3178 - 2.47 0.053 969 -559.9 232.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19153 236.2 10.4 1469 19160 done 1.23 - - 3178 - 2.42 0.036 2366 577.3 232.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19498 206.3 9.3 1530 19504 done 1.23 - - 3178 - - - 2366 - 232.4 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19842 176.5 7.5 1591 19871 roll 1.28 - - 3178 - 2.60 0.051 974 -535.4 261.3 23.70 0.802 1611 -5.0 0.116 - - - - - - - - -
19957 166.8 8.3 1610 19972 done 1.33 - - 3177 - 2.40 0.035 2355 575.4 274.5 10.50 0.806 1559 -5.0 0.108 - - - - - - - - -
20309 139.8 7.1 1672 20346 roll 1.48 0.20 0.053 3232 275.0 2.55 0.053 3730 539.2 311.9 30.00 0.742 1406 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
20438 126.5 10.6 1694 20445 done 1.48 - - 3232 - 2.33 0.034 2371 -583.3 311.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
20782 98.9 7.6 1755 20812 roll 1.56 - - 3231 - 2.58 0.051 973 -541.9 339.6 21.67 0.704 1292 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
20847 93.3 9.7 1766 20855 done 1.62 0.08 0.053 3260 362.5 2.42 0.033 2382 582.2 339.6 - - 1290 - - - - - - - - - - -
21193 64.2 8.6 1827 21206 roll 1.63 - - 3260 - 2.38 0.048 3727 565.1 347.7 6.38 0.699 1259 -4.9 0.047 - - - - - - - - -
21245 59.2 10.1 1836 21252 done 1.63 - - 3260 - 2.25 0.031 2397 -591.1 347.7 - - 1258 - - - - - - - - - - -
21590 35.1 7.7 1897 21620 roll 1.74 0.10 0.065 3289 290.0 2.60 0.048 972 -548.1 373.8 20.48 0.623 1152 -5.2 0.031 - - - - - - - - -
21694 24.0 11.6 1915 21700 done 1.74 - - 3290 - 2.47 0.031 2419 585.8 373.8 - - 1150 - - - - - - - - - - -
21917 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21917 begin surface coast
21941 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21941 begin surface
SM 0.91 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2122 - 475.15 49.47 0.555 740 -8.3 0.001 - - - - - -