prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 23.34 of 91.80 AH used of 24V (74.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.27 of 61.20 AH used of 10V (81.58% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 438 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 96 | VBD | -1.86 | - | - | 253 | - | - | - | 2123 | - | -69.4 | -74.12 | - | 2433 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.1 | -7.9 | 12 | 130 | done | -1.88 | 12.90 | 0.170 | 2490 | 173.4 | - | - | 2122 | - | -81.5 | -11.07 | - | 3011 | -52.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 107.0 | -24.8 | 77 | 475 | roll | -1.62 | 0.30 | 0.146 | 2544 | 180.0 | 2.35 | 0.041 | 765 | -577.4 | -81.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 117.2 | -18.3 | 86 | 528 | done | -1.52 | 0.15 | 0.133 | 2569 | 166.7 | 2.33 | 0.027 | 2166 | 601.3 | -81.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 866 | 165.6 | -11.4 | 147 | 872 | roll | -1.55 | - | - | 2569 | - | 2.42 | 0.043 | 758 | -581.8 | -81.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 935 | 174.3 | -12.1 | 159 | 942 | done | -1.58 | - | - | 2569 | - | 2.28 | 0.027 | 2128 | 600.9 | -81.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 209.6 | -9.2 | 220 | 1286 | done | -1.65 | 0.12 | 0.058 | 2532 | -308.3 | - | - | 2128 | - | -81.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 246.3 | -10.4 | 281 | 1630 | roll | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.42 | 0.045 | 3542 | 584.3 | -81.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1653 | 249.6 | -11.3 | 286 | 1660 | done | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.35 | 0.029 | 2131 | -600.4 | -81.5 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 286.1 | -11.5 | 317 | 1982 | roll | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.40 | 0.048 | 752 | -574.6 | -81.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2043 | 294.8 | -13.1 | 322 | 2051 | done | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.029 | 2107 | 589.1 | -81.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2369 | 332.6 | -11.7 | 353 | 2374 | roll | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.47 | 0.047 | 3545 | 582.2 | -81.5 | - | - | 3010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 341.5 | -12.0 | 359 | 2447 | done | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.42 | 0.031 | 2102 | -596.3 | -81.5 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2768 | 375.6 | -9.3 | 389 | 2772 | roll | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.38 | 0.050 | 749 | -568.5 | -81.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 381.3 | -9.1 | 394 | 2835 | done | -1.65 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.031 | 2108 | 590.9 | -81.5 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 410.4 | -8.6 | 424 | 3160 | roll | -1.66 | - | - | 2531 | - | 2.40 | 0.051 | 743 | -568.8 | -86.4 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3218 | 416.0 | -8.8 | 429 | 3221 | done | -1.66 | - | - | 2532 | - | 2.30 | 0.031 | 2109 | 593.9 | -88.7 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3549 | 448.1 | -11.2 | 460 | 3550 | done | -1.70 | - | - | 2532 | - | - | - | 2109 | - | -88.7 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | 479.5 | -9.5 | 490 | 3871 | roll | -1.73 | - | - | 2532 | - | 2.42 | 0.052 | 743 | -564.5 | -88.7 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3932 | 486.5 | -9.8 | 495 | 3940 | done | -1.73 | - | - | 2532 | - | 2.33 | 0.034 | 2089 | 577.7 | -88.7 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4263 | 519.0 | -9.9 | 518 | 4264 | done | -1.73 | - | - | 2532 | - | - | - | 2090 | - | -88.7 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4572 | 547.8 | -9.7 | 533 | 4573 | done | -1.77 | - | - | 2532 | - | - | - | 2091 | - | -88.7 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | 576.1 | -8.5 | 548 | 4883 | done | -1.81 | - | - | 2531 | - | - | - | 2091 | - | -94.3 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5147 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5152 | 580.7 | - | 561 | 5219 | done | -0.34 | 1.45 | 0.088 | 2829 | 205.5 | - | - | 2373 | - | - | 63.15 | 1.055 | 2678 | -5.0 | 0.288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5220 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5220 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5221 | 580.6 | - | 564 | 5304 | done | 1.90 | 2.35 | 0.078 | 3314 | 206.4 | - | - | 2373 | - | 94.3 | 77.30 | 1.014 | 2293 | -5.0 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5598 | 555.3 | 9.4 | 583 | 5603 | roll | 1.90 | - | - | 3314 | - | 2.53 | 0.054 | 968 | -555.3 | 94.3 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5698 | 546.3 | 8.4 | 587 | 5709 | done | 1.86 | - | - | 3315 | - | 2.42 | 0.036 | 2368 | 578.5 | 100.5 | 4.68 | 1.056 | 2268 | -4.7 | 0.254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 520.5 | 6.7 | 604 | 6062 | roll | 1.90 | - | - | 3314 | - | 2.50 | 0.056 | 3719 | 540.4 | 125.1 | 19.45 | 1.029 | 2168 | -5.1 | 0.271 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6107 | 514.7 | 8.9 | 607 | 6111 | done | 1.84 | - | - | 3314 | - | 2.28 | 0.035 | 2394 | -581.1 | 126.2 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6428 | 485.6 | 9.1 | 629 | 6432 | roll | 1.84 | - | - | 3314 | - | 2.55 | 0.055 | 969 | -558.8 | 126.2 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6504 | 477.7 | 10.6 | 635 | 6512 | done | 1.81 | - | - | 3314 | - | 2.45 | 0.038 | 2382 | 576.7 | 126.2 | - | - | 2165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6830 | 447.0 | 9.9 | 666 | 6835 | roll | 1.81 | - | - | 3314 | - | 2.53 | 0.054 | 970 | -558.1 | 126.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 435.4 | 9.7 | 676 | 6954 | done | 1.77 | 0.12 | 0.133 | 3294 | -166.7 | 2.40 | 0.038 | 2352 | 575.8 | 126.2 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 407.9 | 8.6 | 706 | 7286 | roll | 1.81 | - | - | 3295 | - | 2.50 | 0.056 | 3727 | 550.0 | 130.5 | 3.80 | 1.016 | 2145 | -5.0 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7358 | 399.9 | 9.4 | 713 | 7366 | done | 1.81 | - | - | 3294 | - | 2.38 | 0.036 | 2359 | -574.8 | 130.5 | - | - | 2145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7685 | 374.7 | 6.6 | 744 | 7711 | roll | 1.89 | - | - | 3294 | - | 2.58 | 0.055 | 976 | -536.0 | 156.7 | 20.90 | 0.956 | 2038 | -5.1 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7786 | 366.0 | 9.2 | 753 | 7791 | done | 1.93 | 0.15 | 0.073 | 3327 | 220.0 | 2.40 | 0.036 | 2352 | 573.3 | 156.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8111 | 333.1 | 10.5 | 783 | 8115 | roll | 1.93 | - | - | 3327 | - | 2.45 | 0.055 | 3735 | 564.5 | 156.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8150 | 328.9 | 11.4 | 786 | 8154 | done | 1.88 | - | - | 3327 | - | 2.35 | 0.036 | 2362 | -584.3 | 156.7 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8476 | 297.7 | 8.8 | 816 | 8485 | done | 1.89 | - | - | 3327 | - | - | - | 2361 | - | 159.5 | 2.40 | 0.942 | 2027 | -4.6 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8805 | 270.2 | 9.0 | 847 | 8806 | done | 1.89 | - | - | 3327 | - | - | - | 2361 | - | 160.0 | - | - | 2026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 242.8 | 8.2 | 884 | 9141 | roll | 1.90 | - | - | 3327 | - | 2.58 | 0.052 | 963 | -541.9 | 168.6 | 7.40 | 0.894 | 1989 | -5.0 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 237.5 | 9.6 | 893 | 9188 | done | 1.90 | - | - | 3327 | - | 2.42 | 0.035 | 2364 | 578.9 | 168.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9526 | 203.1 | 10.6 | 954 | 9532 | roll | 1.90 | - | - | 3327 | - | 2.40 | 0.053 | 3728 | 568.3 | 168.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9572 | 197.9 | 11.2 | 962 | 9579 | done | 1.90 | - | - | 3327 | - | 2.33 | 0.035 | 2361 | -586.7 | 168.6 | - | - | 1989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 168.0 | 8.1 | 1023 | 9931 | roll | 1.96 | - | - | 3328 | - | 2.47 | 0.051 | 976 | -560.7 | 178.1 | 7.62 | 0.827 | 1950 | -5.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 156.6 | 8.3 | 1046 | 10065 | done | 2.01 | - | - | 3328 | - | 2.33 | 0.035 | 2325 | 579.0 | 185.5 | 6.07 | 0.817 | 1920 | -4.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10403 | 134.1 | 6.0 | 1108 | 10436 | roll | 2.15 | 0.20 | 0.061 | 3377 | 245.0 | 2.53 | 0.052 | 3723 | 552.6 | 217.9 | 24.83 | 0.739 | 1788 | -5.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10690 | 113.9 | 7.9 | 1158 | 10704 | done | 2.17 | - | - | 3377 | - | 2.28 | 0.032 | 2378 | -589.9 | 230.0 | 9.55 | 0.744 | 1740 | -5.0 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 92.3 | 6.4 | 1220 | 11075 | roll | 2.27 | - | - | 3377 | - | 2.47 | 0.048 | 3732 | 548.2 | 258.5 | 22.38 | 0.682 | 1622 | -5.3 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11328 | 72.5 | 5.9 | 1270 | 11362 | done | 2.39 | 0.22 | 0.056 | 3429 | 236.4 | 2.17 | 0.030 | 2429 | -600.5 | 292.3 | 25.98 | 0.647 | 1485 | -5.3 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11701 | 39.9 | 8.5 | 1335 | 11715 | roll | 2.43 | - | - | 3430 | - | 2.60 | 0.046 | 976 | -558.8 | 297.6 | 3.92 | 0.653 | 1463 | -5.6 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11968 | 16.1 | 7.9 | 1382 | 11983 | done | 2.48 | - | - | 3429 | - | 2.42 | 0.029 | 2415 | 594.6 | 310.0 | 9.45 | 0.607 | 1414 | -5.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12157 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12157 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -12.21 | - | - | 250 | - | - | - | 2130 | - | 554.62 | 122.65 | 0.523 | 417 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||