Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 114 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 22.48 of 91.80 AH used of 24V (75.52% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 10.80 of 61.20 AH used of 10V (82.35% remains)
• Surface angle -71.3 deg, depth 0.63 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.2 m • Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 105 VBD -1.42 - - 251 - - - 2144 - -146.0 -84.85 - 2729 - - - - - - - - - - -
107 4.2 -9.2 13 139 roll -1.42 13.52 0.171 2591 173.1 2.42 0.054 755 -574.0 -146.0 -9.35 - 3276 -58.5 - - - - - - - - - -
186 28.1 -24.0 26 194 done -1.11 0.38 0.120 2660 181.6 2.35 0.027 2164 599.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
532 87.4 -14.4 87 539 roll -0.99 0.15 0.106 2692 213.3 2.38 0.042 3554 584.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
619 97.9 -11.4 102 626 done -0.99 - - 2692 - 2.33 0.027 2144 -605.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
963 137.8 -12.2 163 970 roll -0.99 - - 2692 - 2.40 0.043 752 -580.0 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
999 141.9 -11.5 169 1007 done -1.03 - - 2692 - 2.35 0.028 2161 599.6 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1345 174.3 -7.9 230 1352 roll -1.12 0.15 0.050 2641 -340.0 2.38 0.043 3552 584.5 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1442 185.0 -11.9 247 1449 done -1.12 0.10 0.100 2659 180.0 2.33 0.028 2142 -605.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1787 217.0 -8.2 308 1794 roll -1.17 - - 2660 - 2.40 0.045 755 -577.9 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1834 221.1 -8.9 316 1841 done -1.26 0.15 0.049 2611 -326.7 2.30 0.029 2131 598.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2181 257.8 -11.5 372 2186 roll -1.22 0.15 0.095 2644 220.0 2.42 0.046 3545 584.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2247 264.8 -10.0 377 2254 done -1.25 - - 2644 - 2.35 0.030 2134 -600.4 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2573 294.3 -8.9 408 2577 roll -1.29 - - 2645 - 2.45 0.046 3548 577.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2624 298.7 -8.7 412 2629 done -1.34 0.15 0.054 2601 -293.3 2.35 0.031 2144 -597.4 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2948 331.9 -10.3 442 2953 roll -1.29 0.12 0.105 2624 191.7 2.45 0.047 3553 575.1 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2988 335.9 -10.2 445 2992 done -1.29 - - 2624 - 2.33 0.031 2169 -594.0 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3313 365.2 -9.2 475 3314 done -1.29 - - 2624 - - - 2168 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3631 395.2 -10.2 505 3635 roll -1.29 - - 2624 - 2.42 0.049 3554 572.7 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3681 400.5 -10.7 509 3685 done -1.29 - - 2624 - 2.33 0.033 2181 -589.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
4007 429.2 -8.0 539 4008 done -1.29 - - 2624 - - - 2177 - -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
4324 453.8 -7.3 569 4325 done -1.29 - - 2624 - - - 2177 - -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4643 480.0 -9.1 599 4647 roll -1.29 - - 2624 - 2.40 0.051 3551 572.5 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
4682 483.7 -9.6 602 4686 done -1.33 - - 2624 - 2.33 0.034 2185 -586.3 -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
5005 510.0 -7.9 626 5006 done -1.36 - - 2624 - - - 2182 - -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5313 534.7 -8.3 641 5318 roll -1.39 0.10 0.065 2595 -290.0 2.40 0.052 3542 566.7 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5362 539.7 -9.8 643 5367 done -1.36 - - 2595 - 2.30 0.035 2192 -587.0 -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5684 568.7 -9.0 659 5689 roll -1.32 0.10 0.117 2612 170.0 2.38 0.053 3542 567.2 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5709 571.4 -9.7 660 5714 done -1.32 - - 2612 - 2.30 0.035 2212 -578.3 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6031 596.9 -8.1 676 6032 done -1.32 - - 2613 - - - 2208 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6342 621.4 -7.8 691 6343 done -1.32 - - 2612 - - - 2207 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6650 645.3 -7.8 706 6654 roll -1.32 - - 2613 - 2.35 0.056 3543 568.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6693 648.9 -7.9 708 6697 done -1.32 - - 2612 - 2.28 0.036 2208 -585.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7020 673.6 -7.4 724 7021 done -1.32 - - 2613 - - - 2206 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7329 695.5 -7.2 739 7330 done -1.32 - - 2613 - - - 2205 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7639 719.1 -7.4 754 7643 roll -1.32 - - 2612 - 2.38 0.056 3543 562.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7683 722.6 -7.4 756 7686 done -1.36 - - 2612 - 2.28 0.037 2211 -584.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8010 748.5 -8.0 772 8014 roll -1.36 - - 2613 - 2.60 0.059 753 -560.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8041 751.5 -9.5 773 8049 done -1.39 - - 2613 - 2.53 0.037 2211 576.3 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8359 778.4 -8.6 789 8363 roll -1.39 - - 2613 - 2.62 0.059 752 -556.9 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8391 781.4 -9.0 790 8398 done -1.42 - - 2613 - 2.50 0.038 2197 578.0 -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
8707 806.5 -7.6 806 8712 roll -1.46 0.12 0.061 2578 -291.7 2.42 0.058 3562 564.0 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8747 810.2 -9.6 808 8751 done -1.41 - - 2577 - 2.30 0.037 2215 -585.7 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9030 begin apogee
9034 837.1 9.7 822 9156 done -0.34 1.25 0.100 2828 200.8 - - 2388 - - 117.88 1.266 2678 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9157 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9157 begin climb
9158 841.3 - 828 9291 roll 1.42 1.77 0.058 3218 220.3 2.53 0.061 3717 525.3 146.0 123.10 1.216 2082 -4.8 0.353 - - - - - - - - -
9448 811.6 14.9 841 9453 done 1.17 0.30 0.120 3164 -180.0 2.33 0.039 2382 -573.0 146.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
9775 774.6 11.5 857 9777 done 1.06 0.15 0.120 3138 -173.3 - - 2382 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10084 744.5 9.2 872 10088 roll 1.00 - - 3138 - 2.58 0.059 960 -551.2 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10155 737.5 9.9 875 10160 done 0.92 0.17 0.115 3106 -188.2 2.47 0.040 2370 570.9 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10471 711.0 8.6 890 10479 done 0.94 - - 3107 - - - 2369 - 153.9 6.12 1.230 2050 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
10780 684.9 8.2 905 10803 roll 0.96 - - 3106 - 2.55 0.061 3726 532.2 169.0 12.82 1.207 1989 -4.8 0.284 - - - - - - - - -
10819 681.3 9.9 906 10828 done 0.96 - - 3106 - 2.38 0.038 2362 -573.1 169.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
11137 653.7 8.5 922 11147 done 0.98 - - 3106 - - - 2362 - 178.6 8.52 1.200 1949 -4.6 0.263 - - - - - - - - -
11445 626.1 8.5 937 11459 roll 1.02 - - 3106 - 2.60 0.058 972 -534.6 187.7 7.93 1.183 1911 -4.8 0.267 - - - - - - - - -
11489 622.1 9.3 939 11494 done 1.02 - - 3106 - 2.47 0.040 2372 566.8 187.7 - - 1911 - - - - - - - - - - -
11816 594.9 8.3 955 11831 done 1.09 0.17 0.064 3147 241.2 - - 2372 - 202.5 12.45 1.154 1852 -4.7 0.257 - - - - - - - - -
12126 564.2 9.8 970 12131 roll 1.05 - - 3147 - 2.42 0.060 3724 558.7 202.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12153 561.3 10.7 971 12158 done 0.99 0.15 0.117 3121 -173.3 2.33 0.037 2376 -578.5 202.5 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12476 533.5 8.4 987 12490 roll 1.01 - - 3121 - 2.58 0.057 973 -543.8 214.0 9.73 1.120 1804 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
12518 529.8 8.6 988 12536 done 1.03 - - 3121 - 2.47 0.038 2377 568.4 223.1 8.02 1.095 1768 -4.5 0.229 - - - - - - - - -
12844 501.0 9.3 1004 12845 done 1.06 - - 3121 - - - 2377 - 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13163 469.5 10.0 1033 13165 done 1.10 0.12 0.071 3150 241.7 - - 2377 - 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13480 434.2 11.4 1063 13484 roll 1.10 - - 3150 - 2.50 0.054 971 -562.4 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13541 427.1 11.3 1068 13549 done 1.10 - - 3150 - 2.42 0.037 2364 575.6 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
13867 393.2 10.8 1099 13868 done 1.10 - - 3150 - - - 2364 - 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14185 361.6 9.7 1129 14187 done 1.10 - - 3150 - - - 2364 - 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14503 329.6 10.8 1159 14507 roll 1.10 - - 3150 - 2.50 0.053 963 -560.4 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14530 326.7 11.1 1161 14535 done 1.10 - - 3150 - 2.45 0.036 2382 579.2 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14854 293.7 10.2 1191 14856 done 1.10 - - 3150 - - - 2382 - 223.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15174 264.1 8.4 1221 15190 roll 1.12 - - 3150 - 2.58 0.051 966 -548.8 235.9 10.75 0.910 1716 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
15212 260.3 9.8 1224 15220 done 1.12 - - 3150 - 2.45 0.035 2382 578.0 235.9 - - 1715 - - - - - - - - - - -
15550 228.3 8.7 1275 15565 roll 1.13 - - 3150 - 2.58 0.051 970 -547.3 242.3 5.40 0.893 1689 -4.8 0.130 - - - - - - - - -
15616 222.0 9.0 1286 15623 done 1.13 - - 3150 - 2.40 0.035 2358 578.3 242.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15963 191.6 8.6 1347 15978 roll 1.18 - - 3150 - 2.50 0.050 970 -555.2 250.5 6.95 0.850 1656 -4.7 0.113 - - - - - - - - -
16092 180.9 8.1 1369 16116 done 1.26 0.12 0.058 3183 275.0 2.35 0.035 2333 580.0 268.3 14.70 0.805 1584 -4.9 0.116 - - - - - - - - -
16453 147.3 9.9 1432 16459 done 1.26 - - 3183 - - - 2333 - 268.3 - - 1583 - - - - - - - - - - -
16795 122.1 6.6 1493 16842 roll 1.39 0.12 0.063 3216 275.0 2.47 0.048 969 -552.2 316.5 38.40 0.707 1385 -5.2 0.094 - - - - - - - - -
16854 117.7 8.4 1501 16869 done 1.41 - - 3217 - 2.40 0.032 2355 577.5 328.2 9.00 0.713 1340 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
17207 85.7 9.7 1563 17214 roll 1.41 - - 3217 - 2.45 0.046 961 -569.0 328.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17311 76.1 9.5 1581 17318 done 1.47 - - 3217 - 2.30 0.030 2324 592.6 328.2 - - 1336 - - - - - - - - - - -
17656 50.9 6.7 1642 17698 roll 1.63 0.15 0.054 3264 313.3 2.47 0.046 3721 565.6 373.3 35.35 0.616 1155 -5.1 0.045 - - - - - - - - -
17800 36.2 10.5 1667 17807 done 1.63 - - 3264 - 2.33 0.028 2333 -595.7 373.3 - - 1153 - - - - - - - - - - -
18143 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18143 begin surface coast
18162 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18162 begin surface
SM 0.58 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2127 - 450.13 36.30 0.549 842 -8.6 0.001 - - - - - -