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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.38 of 350.00 AH used of 24V (89.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -13.5 deg, depth 2.24 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 67 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 78 | VBD | -1.05 | - | - | 116 | - | - | - | 2261 | - | -126.5 | -52.50 | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 80 | 3.8 | -4.2 | 3 | 113 | roll | -1.05 | 11.75 | 0.356 | 2801 | 228.5 | 1.70 | 0.091 | 3218 | 562.9 | -126.5 | -11.50 | - | 3368 | -42.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | 14.97 |
| 353 | 46.6 | -16.9 | 19 | 361 | done | -1.05 | - | - | 2801 | - | 1.67 | 0.032 | 2208 | -604.8 | -126.5 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 659 | 99.6 | -16.6 | 40 | 665 | roll | -1.05 | - | - | 2795 | - | 1.77 | 0.052 | 3220 | 571.8 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 899 | 141.0 | -17.5 | 55 | 905 | done | -1.05 | - | - | 2794 | - | 1.65 | 0.031 | 2215 | -609.1 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 1215 | 192.5 | -14.6 | 76 | 1222 | roll | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.75 | 0.052 | 3218 | 573.1 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 1460 | 226.9 | -13.5 | 91 | 1466 | done | -1.05 | - | - | 2788 | - | 1.62 | 0.031 | 2218 | -617.3 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1790 | 268.3 | -11.9 | 108 | 1796 | roll | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.75 | 0.053 | 3223 | 574.3 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 2031 | 296.1 | -12.9 | 115 | 2037 | done | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.62 | 0.031 | 2223 | -617.3 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 2346 | 342.0 | -14.2 | 126 | 2353 | roll | -1.05 | - | - | 2776 | - | 1.73 | 0.053 | 3215 | 573.4 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 2590 | 376.7 | -16.1 | 133 | 2597 | done | -1.05 | 0.10 | 0.200 | 2806 | 300.0 | 1.62 | 0.031 | 2214 | -617.9 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 15.05 | - |
| 2907 | 425.6 | -13.9 | 144 | 2913 | roll | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.054 | 3225 | 577.7 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3149 | 455.9 | -13.6 | 151 | 3156 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.62 | 0.032 | 2227 | -616.0 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 3465 | 501.4 | -13.4 | 162 | 3471 | roll | -1.05 | - | - | 2795 | - | 1.73 | 0.054 | 3222 | 575.1 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 3704 | 530.9 | -13.5 | 169 | 3710 | done | -1.05 | - | - | 2795 | - | 1.65 | 0.031 | 2206 | -615.8 | -126.5 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 4018 | 574.4 | -12.9 | 180 | 4025 | roll | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.77 | 0.052 | 3229 | 578.0 | -126.5 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4262 | 604.1 | -13.6 | 187 | 4268 | done | -1.05 | - | - | 2789 | - | 1.65 | 0.032 | 2219 | -612.1 | -126.5 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 4577 | 652.5 | -14.4 | 198 | 4583 | roll | -1.05 | - | - | 2783 | - | 1.75 | 0.052 | 3228 | 576.6 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 4819 | 685.3 | -14.7 | 205 | 4826 | done | -1.05 | - | - | 2782 | - | 1.65 | 0.032 | 2210 | -617.0 | -126.5 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 5135 | 733.5 | -14.1 | 216 | 5141 | roll | -1.05 | - | - | 2776 | - | 1.77 | 0.053 | 3229 | 575.7 | -126.5 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5376 | 765.2 | -14.4 | 223 | 5383 | done | -1.05 | 0.10 | 0.203 | 2806 | 300.0 | 1.65 | 0.032 | 2214 | -615.2 | -126.5 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 15.06 | - |
| 5692 | 808.8 | -12.6 | 234 | 5699 | roll | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.75 | 0.053 | 3218 | 573.7 | -126.5 | - | - | 3363 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 5932 | 837.1 | -12.9 | 241 | 5938 | done | -1.05 | - | - | 2802 | - | 1.62 | 0.032 | 2222 | -614.8 | -126.5 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | - |
| 6246 | 878.7 | -12.1 | 252 | 6253 | roll | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.75 | 0.054 | 3225 | 573.1 | -126.5 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 6490 | 906.4 | -12.8 | 259 | 6496 | done | -1.05 | - | - | 2796 | - | 1.65 | 0.033 | 2220 | -609.1 | -126.5 | - | - | 3359 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 6805 | 951.7 | -13.7 | 270 | 6812 | roll | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.75 | 0.054 | 3220 | 571.4 | -126.5 | - | - | 3358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 7047 | 981.7 | -13.4 | 277 | 7053 | done | -1.05 | - | - | 2790 | - | 1.65 | 0.033 | 2215 | -609.1 | -126.5 | - | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 7090 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7090 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7096 | 990.5 | -13.4 | 279 | 7212 | done | -0.28 | 0.88 | 0.178 | 3055 | 301.1 | - | - | 2122 | - | - | 110.65 | 2.039 | 2849 | -4.6 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 14.86 | - | 13.46 |
| 7214 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7214 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7216 | 994.8 | - | 282 | 7345 | roll | 1.05 | 1.30 | 0.096 | 3493 | 336.9 | 1.83 | 0.056 | 1099 | -559.0 | 126.5 | 117.43 | 2.002 | 2331 | -4.4 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.22 | 13.40 |
| 7579 | 964.8 | 12.3 | 293 | 7585 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.67 | 0.034 | 2099 | 598.8 | 126.5 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 7900 | 925.3 | 11.4 | 304 | 7907 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.75 | 0.057 | 1104 | -568.6 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | - |
| 8140 | 900.1 | 11.4 | 311 | 8147 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.034 | 2122 | 598.8 | 126.5 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8455 | 862.2 | 10.9 | 322 | 8462 | roll | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.80 | 0.057 | 1094 | -571.1 | 126.5 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 8695 | 840.0 | 10.1 | 329 | 8701 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.035 | 2116 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 9010 | 809.3 | 8.7 | 340 | 9016 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1100 | -574.0 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 9251 | 789.3 | 9.1 | 347 | 9258 | done | 1.05 | - | - | 3493 | - | 1.70 | 0.034 | 2122 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 9566 | 757.6 | 9.7 | 358 | 9573 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1105 | -574.6 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 9807 | 734.7 | 10.8 | 365 | 9814 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2124 | 599.4 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | - |
| 10122 | 701.5 | 9.5 | 376 | 10129 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.057 | 1101 | -568.3 | 126.5 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 10364 | 680.0 | 9.8 | 383 | 10370 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2123 | 601.2 | 126.5 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 10679 | 648.2 | 9.2 | 394 | 10685 | roll | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.057 | 1092 | -572.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 10919 | 628.0 | 9.2 | 401 | 10925 | done | 1.05 | - | - | 3494 | - | 1.73 | 0.035 | 2128 | 598.8 | 126.5 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 11234 | 601.4 | 7.8 | 412 | 11241 | roll | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.057 | 1098 | -572.2 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 11477 | 583.4 | 8.5 | 419 | 11483 | done | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2120 | 601.2 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 11792 | 551.3 | 9.9 | 430 | 11798 | roll | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1104 | -574.0 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12032 | 528.5 | 10.4 | 437 | 12039 | done | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2124 | 600.0 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 12347 | 495.5 | 9.4 | 448 | 12353 | roll | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.057 | 1092 | -573.3 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 12588 | 476.1 | 8.7 | 455 | 12594 | done | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2123 | 606.5 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 12903 | 447.3 | 8.9 | 466 | 12909 | roll | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.77 | 0.057 | 1103 | -576.3 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13142 | 425.8 | 10.0 | 473 | 13149 | done | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.70 | 0.035 | 2127 | 602.4 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 13457 | 392.6 | 10.0 | 484 | 13464 | roll | 1.06 | - | - | 3494 | - | 1.80 | 0.056 | 1094 | -573.9 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 13698 | 371.9 | 9.3 | 491 | 13705 | done | 1.06 | - | - | 3495 | - | 1.70 | 0.034 | 2126 | 607.1 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 14014 | 341.7 | 9.1 | 502 | 14020 | roll | 1.06 | - | - | 3495 | - | 1.77 | 0.055 | 1101 | -579.1 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14254 | 322.3 | 8.6 | 509 | 14260 | done | 1.06 | - | - | 3495 | - | 1.67 | 0.034 | 2119 | 609.6 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 14568 | 291.1 | 9.4 | 520 | 14574 | roll | 1.06 | - | - | 3497 | - | 1.77 | 0.054 | 1095 | -578.5 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 14808 | 269.2 | 10.1 | 527 | 14814 | done | 1.06 | - | - | 3498 | - | 1.70 | 0.034 | 2124 | 605.3 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 15122 | 234.2 | 10.1 | 543 | 15129 | roll | 1.06 | - | - | 3498 | - | 1.77 | 0.054 | 1101 | -578.0 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 15365 | 212.1 | 8.5 | 558 | 15372 | done | 1.06 | - | - | 3498 | - | 1.67 | 0.034 | 2119 | 609.6 | 128.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 15681 | 189.2 | 6.0 | 579 | 15723 | roll | 1.13 | - | - | 3498 | - | 1.83 | 0.054 | 1098 | -557.9 | 173.4 | 35.92 | 1.010 | 2141 | -4.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.28 |
| 15959 | 166.4 | 8.8 | 596 | 15965 | done | 1.13 | - | - | 3498 | - | 1.70 | 0.034 | 2117 | 599.4 | 173.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 16273 | 138.9 | 9.0 | 617 | 16280 | roll | 1.13 | - | - | 3498 | - | 1.77 | 0.054 | 1099 | -575.1 | 173.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 16517 | 113.9 | 11.5 | 632 | 16524 | done | 1.13 | - | - | 3498 | - | 1.70 | 0.033 | 2123 | 602.4 | 173.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | - |
| 16832 | 76.1 | 12.2 | 653 | 16838 | roll | 1.13 | - | - | 3498 | - | 1.77 | 0.054 | 1101 | -577.4 | 173.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 17077 | 48.7 | 11.1 | 668 | 17083 | done | 1.13 | - | - | 3498 | - | 1.67 | 0.033 | 2120 | 610.2 | 173.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 17391 | 15.2 | 10.9 | 689 | 17398 | roll | 1.13 | - | - | 3498 | - | 1.77 | 0.052 | 1088 | -583.1 | 173.4 | - | - | 2138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 17520 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17520 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17538 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17538 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -9.29 | 9.27 | 0.047 | 147 | 15.9 | 1.90 | 0.038 | 2199 | 885.8 | 300.00 | 58.95 | 0.080 | 1626 | 27.6 | -0.087 | - | - | - | - | - | - | |||