Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 103 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 20.63 of 91.80 AH used of 24V (77.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.82 of 61.20 AH used of 10V (83.95% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 4.2 m at 660.1 m, depth 664 m (826 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 451
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 100 VBD -1.42 - - 250 - - - 2134 - -146.0 -78.75 - 2580 - - - - - - - - - - -
103 3.6 -7.5 12 135 roll -1.42 13.45 0.169 2591 174.1 2.50 0.054 3554 568.0 -146.0 -12.25 - 3275 -56.7 - - - - - - - - - -
208 32.5 -23.6 30 216 done -1.10 0.38 0.120 2660 181.6 2.33 0.028 2150 -602.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
553 89.8 -15.4 91 561 roll -0.97 0.15 0.114 2691 206.7 2.42 0.042 3560 582.6 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
601 96.4 -13.3 99 608 done -0.94 - - 2691 - 2.35 0.027 2128 -609.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
945 135.7 -11.5 160 952 roll -0.94 - - 2691 - 2.45 0.042 3555 582.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1036 146.4 -11.3 176 1044 done -0.97 - - 2691 - 2.25 0.027 2192 -605.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1380 175.3 -7.7 237 1386 roll -1.07 - - 2691 - 2.33 0.042 3554 584.5 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1416 178.1 -7.6 243 1423 done -1.18 0.20 0.041 2630 -305.0 2.25 0.027 2190 -606.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1761 210.3 -9.6 304 1767 roll -1.18 - - 2630 - 2.35 0.043 3562 583.8 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1795 213.7 -10.0 310 1802 done -1.18 - - 2630 - 2.22 0.028 2212 -608.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2139 244.0 -7.9 371 2146 roll -1.18 - - 2629 - 2.53 0.046 756 -575.5 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2231 252.1 -9.6 386 2235 done -1.21 - - 2629 - 2.38 0.030 2173 595.4 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2556 283.0 -9.9 416 2560 roll -1.21 - - 2629 - 2.38 0.048 3549 578.2 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2617 289.7 -10.6 421 2621 done -1.21 - - 2629 - 2.28 0.030 2182 -599.6 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
2948 321.8 -9.6 452 2949 done -1.21 - - 2630 - - - 2181 - -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3265 349.8 -8.2 482 3266 done -1.21 - - 2630 - - - 2179 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3586 373.8 -7.8 512 3587 done -1.21 - - 2629 - - - 2179 - -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3902 398.7 -7.7 542 3904 done -1.21 - - 2630 - - - 2179 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4224 424.1 -8.1 572 4225 done -1.25 - - 2629 - - - 2179 - -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4541 447.9 -7.5 602 4543 done -1.28 - - 2630 - - - 2179 - -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4858 472.2 -8.2 632 4860 done -1.31 - - 2630 - - - 2179 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
5176 496.0 -7.3 662 5181 roll -1.35 - - 2630 - 2.40 0.052 3545 569.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5217 499.3 -7.8 665 5221 done -1.39 0.12 0.058 2593 -308.3 2.30 0.034 2192 -588.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
5544 531.3 -10.2 681 5545 done -1.35 - - 2593 - - - 2189 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
5852 560.0 -9.1 696 5857 roll -1.31 0.12 0.110 2615 183.3 2.40 0.052 3550 567.1 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
5912 565.4 -8.7 698 5920 done -1.31 - - 2615 - 2.33 0.035 2200 -579.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6230 589.6 -7.5 714 6235 roll -1.31 - - 2615 - 2.58 0.055 752 -561.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6267 592.8 -8.0 715 6275 done -1.31 - - 2615 - 2.47 0.035 2191 582.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6583 617.6 -8.1 731 6587 roll -1.31 - - 2615 - 2.40 0.054 3554 567.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6621 621.0 -8.6 733 6625 done -1.31 - - 2615 - 2.30 0.035 2198 -589.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6948 646.9 -7.9 749 6949 done -1.31 - - 2615 - - - 2198 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7257 672.0 -8.3 764 7258 done -1.31 - - 2615 - - - 2198 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7566 697.2 -8.2 779 7567 done -1.31 - - 2615 - - - 2197 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
7875 721.4 -7.6 794 7876 done -1.31 - - 2615 - - - 2197 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8186 744.1 -7.3 809 8190 roll -1.31 - - 2615 - 2.42 0.057 3562 564.0 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8230 747.7 -8.2 811 8234 done -1.35 - - 2615 - 2.33 0.036 2197 -585.8 -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8550 772.3 -7.2 827 8554 roll -1.35 - - 2615 - 2.42 0.057 3556 561.6 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8589 775.5 -8.7 829 8593 done -1.38 - - 2615 - 2.30 0.036 2209 -585.7 -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8915 801.2 -8.1 845 8916 done -1.38 - - 2615 - - - 2209 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9224 825.1 -8.1 860 9229 roll -1.42 - - 2615 - 2.40 0.058 3554 560.4 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9234 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9234 begin apogee
9240 826.0 7.0 860 9366 done -0.34 1.02 0.094 2826 206.9 - - 2370 - - 117.95 1.258 2678 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
9367 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9367 begin climb
9369 830.3 - 867 9501 roll 1.42 1.77 0.059 3215 219.8 2.55 0.061 3713 526.7 146.0 123.38 1.211 2082 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9654 804.1 15.2 880 9659 done 1.18 0.28 0.119 3166 -175.0 2.33 0.040 2383 -570.8 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9980 767.2 10.9 896 9985 roll 1.07 0.15 0.114 3135 -206.7 2.58 0.058 963 -550.4 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10013 763.7 11.1 897 10021 done 1.00 - - 3135 - 2.47 0.039 2373 570.9 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10330 734.4 9.1 913 10334 roll 0.96 - - 3135 - 2.45 0.064 3728 553.1 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10384 728.9 9.4 915 10392 done 0.88 0.20 0.112 3099 -180.0 2.35 0.038 2372 -577.0 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10701 704.5 7.8 931 10722 done 0.95 - - 3099 - - - 2371 - 168.9 18.60 1.206 1989 -4.8 0.294 - - - - - - - - -
11030 677.3 8.3 947 11044 done 1.02 0.12 0.072 3127 233.3 - - 2370 - 182.4 11.85 1.200 1934 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
11339 646.4 9.9 962 11343 roll 1.02 - - 3127 - 2.45 0.061 3726 553.5 182.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11378 642.4 10.2 964 11382 done 0.99 - - 3127 - 2.33 0.038 2381 -577.3 182.4 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11705 611.5 9.3 980 11709 roll 0.99 - - 3127 - 2.55 0.058 968 -554.1 182.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
11744 607.8 9.1 982 11748 done 0.99 - - 3127 - 2.47 0.041 2376 570.0 182.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12071 577.0 9.8 998 12072 done 0.99 - - 3127 - - - 2376 - 182.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12379 546.8 9.7 1013 12383 roll 0.99 - - 3127 - 2.55 0.057 963 -554.1 182.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12422 542.6 9.5 1015 12426 done 0.99 - - 3127 - 2.45 0.038 2365 572.2 182.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
12749 512.9 8.9 1031 12750 done 0.99 - - 3127 - - - 2365 - 184.4 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13063 484.1 9.0 1054 13064 done 0.99 - - 3128 - - - 2365 - 184.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
13383 457.4 7.9 1084 13404 done 1.03 - - 3127 - - - 2365 - 206.4 19.52 1.047 1836 -4.9 0.224 - - - - - - - - -
13721 428.1 8.3 1116 13735 done 1.10 - - 3127 - - - 2365 - 220.4 11.68 1.034 1779 -4.9 0.213 - - - - - - - - -
14049 399.2 8.6 1147 14063 roll 1.15 0.12 0.067 3159 266.7 2.60 0.054 970 -536.5 228.0 6.72 1.022 1748 -4.6 0.190 - - - - - - - - -
14142 389.4 10.6 1155 14147 done 1.15 - - 3159 - 2.42 0.037 2358 573.6 228.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14467 358.0 10.5 1185 14471 roll 1.15 - - 3159 - 2.42 0.059 3722 563.6 228.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14527 351.0 11.4 1190 14535 done 1.12 - - 3159 - 2.33 0.036 2362 -583.7 228.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
14853 316.8 10.5 1221 14857 roll 1.12 - - 3159 - 2.47 0.054 967 -564.8 228.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
14899 311.8 10.7 1225 14903 done 1.12 - - 3159 - 2.42 0.036 2365 577.7 228.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15223 279.1 10.1 1255 15224 done 1.12 - - 3159 - - - 2365 - 228.0 - - 1747 - - - - - - - - - - -
15543 249.6 8.3 1285 15562 roll 1.15 - - 3159 - 2.55 0.053 973 -545.9 242.3 11.80 0.891 1689 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
15613 242.6 10.8 1297 15621 done 1.15 - - 3159 - 2.42 0.035 2365 575.2 242.3 - - 1689 - - - - - - - - - - -
15960 214.3 8.2 1358 15981 roll 1.17 - - 3159 - 2.55 0.051 966 -548.6 257.6 12.95 0.851 1626 -4.9 0.129 - - - - - - - - -
16015 209.2 9.5 1367 16023 done 1.22 - - 3159 - 2.40 0.035 2343 573.8 257.6 - - 1625 - - - - - - - - - - -
16354 181.7 7.0 1428 16390 done 1.35 0.15 0.059 3201 280.0 - - 2343 - 297.3 31.85 0.780 1465 -5.0 0.123 - - - - - - - - -
16729 146.4 8.0 1493 16750 roll 1.42 - - 3201 - 2.55 0.051 973 -537.3 316.5 15.32 0.763 1386 -5.2 0.104 - - - - - - - - -
16791 141.3 7.8 1503 16820 done 1.50 0.15 0.061 3239 253.3 2.33 0.033 2315 576.0 340.5 19.15 0.739 1289 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
17159 107.6 7.6 1567 17188 roll 1.55 - - 3239 - 2.60 0.051 3732 545.0 368.6 22.27 0.703 1174 -5.2 0.083 - - - - - - - - -
17235 100.2 10.0 1579 17242 done 1.55 - - 3239 - 2.40 0.032 2316 -590.0 368.6 - - 1172 - - - - - - - - - - -
17582 66.5 8.0 1640 17604 roll 1.63 - - 3239 - 2.47 0.049 968 -545.7 387.6 15.05 0.662 1096 -5.0 0.053 - - - - - - - - -
17672 57.8 9.4 1655 17680 done 1.68 0.15 0.053 3280 273.3 2.33 0.031 2331 585.0 387.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18017 25.4 9.4 1716 18024 roll 1.68 - - 3281 - 2.42 0.048 3724 575.6 387.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18047 22.0 11.2 1721 18054 done 1.68 - - 3280 - 2.38 0.030 2312 -593.3 387.6 - - 1094 - - - - - - - - - - -
18239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18239 begin surface coast
18261 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18261 begin surface
SM 0.69 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2122 - 500.17 54.40 0.556 638 -8.4 0.001 - - - - - -