Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 100 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 20.09 of 91.80 AH used of 24V (78.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.54 of 61.20 AH used of 10V (84.41% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.76 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 4.3 m at 641.1 m, depth 645 m (905 m grid)
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 458
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 91 VBD -1.42 - - 254 - - - 2114 - -146.0 -69.32 - 2483 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -7.1 10 132 roll -1.42 13.48 0.170 2588 173.1 2.42 0.056 760 -559.5 -146.0 -14.93 - 3275 -53.0 - - - - - - - - - -
278 46.3 -22.7 42 286 done -1.10 0.40 0.117 2663 187.5 2.35 0.028 2163 597.0 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
624 103.9 -14.9 103 631 roll -0.99 0.12 0.104 2687 200.0 2.42 0.042 764 -578.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
665 109.9 -13.5 110 672 done -0.99 - - 2687 - 2.33 0.028 2150 594.8 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1010 147.7 -9.3 171 1017 roll -1.04 - - 2687 - 2.40 0.046 3548 582.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1119 158.6 -10.5 190 1126 done -1.10 - - 2687 - 2.25 0.027 2184 -606.2 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1463 188.3 -7.8 251 1470 roll -1.20 0.17 0.047 2630 -335.3 2.35 0.042 3554 583.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1493 191.2 -9.5 256 1500 done -1.20 - - 2630 - 2.22 0.028 2202 -609.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1839 227.1 -9.1 317 1845 roll -1.20 - - 2630 - 2.53 0.045 747 -575.1 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1890 231.8 -9.3 326 1897 done -1.20 - - 2630 - 2.42 0.029 2193 597.5 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2232 264.3 -8.9 374 2236 roll -1.20 - - 2630 - 2.33 0.048 3545 580.3 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2304 271.1 -9.6 380 2308 done -1.20 - - 2630 - 2.22 0.029 2204 -604.1 -146.0 - - 3281 - - - - - - - - - - -
2629 299.6 -9.1 410 2634 roll -1.20 - - 2630 - 2.53 0.048 756 -572.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
2685 304.8 -8.7 414 2692 done -1.24 - - 2630 - 2.42 0.030 2196 595.0 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
3010 331.3 -8.0 445 3014 roll -1.24 - - 2630 - 2.35 0.048 3552 577.0 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3074 336.4 -8.0 450 3078 done -1.28 - - 2630 - 2.28 0.031 2194 -595.6 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3399 363.8 -8.3 480 3404 roll -1.28 - - 2630 - 2.55 0.051 748 -567.1 -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3462 369.3 -8.8 485 3466 done -1.33 - - 2630 - 2.45 0.032 2188 587.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3787 395.8 -7.9 515 3791 roll -1.33 - - 2630 - 2.53 0.050 754 -566.8 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
3819 398.7 -8.5 517 3827 done -1.37 0.08 0.045 2595 -437.5 2.42 0.031 2182 590.1 -146.0 - - 3274 - - - - - - - - - - -
4144 430.3 -9.7 548 4145 done -1.33 - - 2595 - - - 2183 - -146.0 - - 3272 - - - - - - - - - - -
4464 459.7 -9.7 578 4465 done -1.28 0.15 0.101 2624 193.3 - - 2183 - -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
4782 486.6 -8.5 608 4783 done -1.28 - - 2623 - - - 2183 - -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
5098 511.4 -7.9 631 5102 roll -1.28 - - 2624 - 2.55 0.053 750 -562.0 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5141 515.2 -7.9 633 5146 done -1.32 - - 2624 - 2.47 0.035 2192 583.8 -146.0 - - 3266 - - - - - - - - - - -
5463 535.8 -6.1 649 5467 roll -1.32 - - 2623 - 2.40 0.054 3557 568.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5506 539.0 -6.7 651 5510 done -1.37 - - 2623 - 2.33 0.034 2187 -588.0 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
5835 560.9 -7.4 667 5837 done -1.40 0.12 0.059 2588 -291.7 - - 2185 - -146.0 - - 3261 - - - - - - - - - - -
6142 589.8 -9.6 682 6144 done -1.35 0.12 0.109 2611 191.7 - - 2185 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
6452 614.7 -7.8 697 6456 roll -1.35 - - 2611 - 2.58 0.056 742 -559.3 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6490 617.8 -8.2 699 6495 done -1.35 - - 2611 - 2.50 0.037 2190 579.2 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6822 641.1 -7.0 715 6823 done -1.35 - - 2611 - - - 2190 - -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
7126 662.3 -6.8 730 7127 done -1.35 - - 2611 - - - 2190 - -146.0 - - 3256 - - - - - - - - - - -
7435 683.7 -7.1 745 7439 roll -1.35 - - 2611 - 2.58 0.057 752 -557.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7484 687.6 -7.7 747 7488 done -1.35 - - 2611 - 2.47 0.037 2187 581.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7806 711.7 -7.5 763 7810 roll -1.35 - - 2611 - 2.42 0.058 3558 566.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7845 714.8 -8.0 765 7849 done -1.35 - - 2611 - 2.35 0.037 2182 -585.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8170 741.9 -9.0 781 8175 roll -1.35 - - 2610 - 2.58 0.059 743 -557.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8203 745.0 -8.9 782 8210 done -1.35 - - 2611 - 2.47 0.036 2183 583.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
8520 770.6 -7.9 798 8521 done -1.35 - - 2611 - - - 2184 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
8828 794.7 -7.9 813 8832 roll -1.35 - - 2611 - 2.42 0.060 3553 565.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
8871 798.5 -8.8 815 8875 done -1.35 - - 2611 - 2.33 0.037 2188 -585.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
9198 825.1 -7.6 831 9199 done -1.35 - - 2611 - - - 2188 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9508 848.7 -7.4 846 9509 done -1.38 - - 2611 - - - 2188 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
9817 870.1 -7.0 861 9818 done -1.41 - - 2611 - - - 2188 - -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
10126 891.4 -6.6 876 10130 roll -1.44 - - 2611 - 2.45 0.059 3558 559.2 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10170 894.5 -6.8 878 10175 done -1.48 0.12 0.064 2578 -275.0 2.35 0.038 2188 -583.0 -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
10323 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10323 begin apogee
10328 906.5 7.9 886 10453 done -0.34 1.23 0.099 2825 200.8 - - 2390 - - 121.12 1.327 2678 -4.7 0.338 - - - - - - - - -
10453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10453 begin climb
10455 909.6 - 892 10590 roll 1.42 1.80 0.059 3219 218.9 2.50 0.062 3710 528.0 146.0 125.22 1.276 2082 -4.8 0.359 - - - - - - - - -
10699 884.9 16.4 903 10704 done 1.17 0.32 0.118 3160 -184.4 2.35 0.039 2367 -571.5 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11026 846.3 10.9 919 11028 done 1.06 0.12 0.123 3139 -175.0 - - 2367 - 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11336 816.3 10.2 934 11340 roll 1.00 - - 3139 - 2.45 0.061 3716 550.6 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11397 809.3 11.2 937 11402 done 0.92 0.17 0.119 3108 -182.4 2.33 0.039 2378 -574.2 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11724 780.0 8.6 953 11737 roll 0.93 - - 3108 - 2.60 0.059 968 -542.3 153.8 6.40 1.281 2049 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
11759 776.4 9.7 954 11768 done 0.93 - - 3108 - 2.53 0.040 2373 555.3 153.8 - - 2049 - - - - - - - - - - -
12075 746.0 9.6 970 12079 roll 0.93 - - 3108 - 2.45 0.063 3729 553.5 153.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12141 739.3 10.9 973 12145 done 0.93 - - 3108 - 2.35 0.038 2385 -571.9 153.8 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12469 711.2 8.6 989 12478 done 0.94 - - 3108 - - - 2384 - 162.5 7.53 1.258 2015 -4.4 0.262 - - - - - - - - -
12778 687.5 7.2 1004 12811 done 1.03 0.10 0.079 3131 230.0 - - 2383 - 197.7 30.15 1.202 1871 -4.8 0.289 - - - - - - - - -
13106 658.3 9.4 1020 13110 roll 1.03 - - 3131 - 2.58 0.060 969 -548.1 197.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13145 654.6 9.3 1022 13149 done 1.03 - - 3131 - 2.53 0.041 2401 566.0 197.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13471 623.0 9.8 1038 13472 done 1.03 - - 3130 - - - 2402 - 197.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13779 590.1 11.0 1053 13781 done 1.03 - - 3131 - - - 2402 - 197.7 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14090 556.5 10.8 1068 14095 roll 1.03 - - 3131 - 2.60 0.058 964 -553.1 197.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14139 550.9 10.6 1070 14144 done 1.03 - - 3131 - 2.53 0.039 2391 564.0 197.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14462 518.6 9.5 1086 14463 done 1.03 - - 3131 - - - 2391 - 197.7 - - 1868 - - - - - - - - - - -
14774 489.4 8.8 1106 14783 done 1.04 - - 3131 - - - 2391 - 201.4 2.85 1.091 1857 -3.9 0.183 - - - - - - - - -
15102 460.7 7.9 1137 15127 roll 1.08 - - 3130 - 2.70 0.055 965 -528.1 223.5 19.08 1.052 1765 -4.8 0.223 - - - - - - - - -
15177 454.2 8.7 1143 15189 done 1.12 - - 3130 - 2.53 0.038 2401 567.6 230.6 6.38 1.058 1737 -4.4 0.199 - - - - - - - - -
15515 426.0 9.2 1175 15517 done 1.17 0.12 0.064 3166 300.0 - - 2401 - 230.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
15834 390.6 10.6 1205 15835 done 1.17 - - 3166 - - - 2401 - 230.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16151 357.4 10.2 1235 16156 roll 1.17 - - 3166 - 2.58 0.054 966 -556.2 230.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16224 349.5 10.1 1241 16229 done 1.17 - - 3166 - 2.45 0.037 2377 575.9 230.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16549 315.8 10.1 1271 16550 done 1.17 - - 3166 - - - 2376 - 230.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
16868 285.2 9.5 1301 16869 done 1.17 - - 3166 - - - 2377 - 230.6 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17186 254.8 9.7 1331 17190 roll 1.17 - - 3166 - 2.53 0.052 959 -560.5 230.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17242 249.4 9.9 1336 17249 done 1.17 - - 3166 - 2.42 0.035 2361 579.3 230.6 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17586 219.7 9.0 1397 17593 roll 1.17 - - 3166 - 2.40 0.056 3722 567.1 231.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
17661 212.5 8.8 1410 17675 done 1.17 - - 3166 - 2.30 0.035 2369 -588.3 235.1 4.25 0.886 1718 -4.7 0.119 - - - - - - - - -
18012 185.6 6.6 1472 18060 roll 1.31 0.10 0.068 3194 280.0 2.58 0.051 978 -539.1 282.5 38.22 0.785 1524 -5.1 0.127 - - - - - - - - -
18145 175.1 7.9 1495 18170 done 1.34 - - 3194 - 2.40 0.034 2363 577.1 304.3 17.55 0.782 1436 -5.0 0.119 - - - - - - - - -
18509 145.1 7.9 1559 18533 done 1.45 0.12 0.063 3227 275.0 - - 2364 - 326.0 16.92 0.752 1348 -5.2 0.106 - - - - - - - - -
18871 112.9 8.1 1623 18891 roll 1.53 - - 3227 - 2.58 0.049 970 -540.3 343.4 14.12 0.721 1276 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
18920 108.9 8.1 1631 18945 done 1.61 0.12 0.062 3260 275.0 2.40 0.032 2360 579.2 362.1 14.73 0.701 1201 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
19283 72.3 9.5 1695 19290 roll 1.61 - - 3260 - 2.38 0.049 3718 570.6 362.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
19329 67.4 10.4 1703 19336 done 1.61 - - 3260 - 2.33 0.031 2337 -592.7 362.1 - - 1200 - - - - - - - - - - -
19673 36.6 9.8 1764 19680 roll 1.61 - - 3260 - 2.38 0.048 976 -571.8 362.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
19720 32.3 9.0 1772 19727 done 1.64 - - 3260 - 2.30 0.029 2337 591.7 362.1 - - 1199 - - - - - - - - - - -
20064 3.9 9.0 1833 20071 roll 1.71 - - 3260 - 2.40 0.047 3725 578.3 362.4 - - 1200 - - - - - - - - - - -
20086 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20086 begin surface coast
20098 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20098 begin surface
SM 0.81 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2148 - 500.17 67.18 0.553 638 -8.4 0.001 - - - - - -