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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 16.14 of 150.00 AH used of 24V (89.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.76 of 100.00 AH used of 10V (89.24% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -19.4 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 901 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 30 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 115 | done | -1.15 | - | - | 86 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -92.60 | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 |
| 117 | -23.9 | -200.0 | 13 | 135 | roll | -1.15 | 8.35 | 0.243 | 2089 | 239.9 | 2.12 | 0.026 | 3367 | 666.5 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.25 | - |
| 143 | -23.9 | - | 16 | 151 | done | -1.15 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.021 | 1970 | -671.6 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 470 | -23.9 | - | 77 | 478 | roll | -1.15 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.041 | 578 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 717 | -23.9 | - | 123 | 726 | done | -1.15 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.016 | 1989 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1044 | -23.9 | - | 184 | 1052 | roll | -1.15 | - | - | 2108 | - | 2.17 | 0.039 | 575 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1150 | -23.9 | - | 203 | 1158 | done | -1.15 | - | - | 2099 | - | 2.00 | 0.015 | 1977 | 701.0 | -170.3 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1477 | -23.9 | -200.0 | 264 | 1485 | roll | -1.15 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.032 | 3357 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1509 | -23.9 | - | 269 | 1517 | done | -1.15 | - | - | 2092 | - | 2.05 | 0.026 | 1975 | -674.1 | -170.3 | - | - | 3498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1837 | -23.9 | - | 330 | 1845 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.12 | 0.041 | 567 | -664.2 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1937 | -23.9 | - | 348 | 1945 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1986 | 699.0 | -170.3 | - | - | 3497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 2264 | -23.9 | - | 409 | 2272 | roll | -1.15 | - | - | 2102 | - | 2.17 | 0.040 | 566 | -654.4 | -170.3 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2345 | -23.9 | - | 423 | 2353 | done | -1.15 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.016 | 1984 | 698.5 | -170.3 | - | - | 3495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2672 | -23.9 | - | 484 | 2680 | roll | -1.15 | - | - | 2083 | - | 2.05 | 0.033 | 3363 | 672.7 | -170.3 | - | - | 3493 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2725 | -23.9 | - | 493 | 2733 | done | -1.15 | - | - | 2083 | - | 2.08 | 0.027 | 1967 | -671.2 | -170.3 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3010 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3010 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3015 | -23.9 | - | 546 | 3025 | VBD | -0.19 | 0.70 | 0.124 | 2308 | 321.4 | - | - | 2306 | - | - | 6.47 | 0.037 | 3464 | -4.6 | -0.305 | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - | - |
| 3026 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3026 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.31 | 5.78 | 0.040 | 89 | 15.4 | 0.52 | 0.035 | 1957 | -15932.7 | 400.08 | 478.00 | 1.006 | 1163 | 2.4 | 0.006 | - | - | - | - | 2 | - | |||