• Previous call tries 1 | • 0.55 of 150.00 AH used of 24V (99.63% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.78 of 100.00 AH used of 10V (91.22% remains) | |
• Surface angle -50.9 deg, depth 0.89 m | • Intended pitch -28.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 564.19 (SM_CC=627.77997) | ||
• GPS1 time: 16 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
18 | - | - | - | 122 | VBD | -1.73 | - | - | 65 | - | - | - | 2402 | - | -56.1 | -101.10 | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
126 | 3.1 | -7.5 | 19 | 150 | roll | -1.78 | 7.05 | 0.239 | 1799 | 246.0 | 2.20 | 0.059 | 3810 | 640.0 | -76.8 | -9.45 | - | 3014 | -38.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.23 | 26.53 |
378 | 44.6 | -17.2 | 57 | 383 | done | -1.78 | - | - | 1807 | - | 2.12 | 0.024 | 2393 | -668.4 | -76.8 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
691 | 88.6 | -13.5 | 74 | 696 | roll | -1.90 | - | - | 1798 | - | 2.20 | 0.044 | 3810 | 644.1 | -76.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
923 | 119.3 | -13.5 | 85 | 928 | done | -1.90 | - | - | 1806 | - | 2.10 | 0.024 | 2396 | -673.3 | -76.8 | - | - | 3016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
1174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1175 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1180 | 151.1 | -13.4 | 98 | 1256 | done | -0.28 | 1.05 | 0.151 | 2137 | 315.2 | - | - | 2001 | - | - | 70.80 | 0.578 | 2698 | -4.5 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - | 25.34 |
1257 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1257 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1260 | 155.6 | - | 102 | 1344 | roll | 1.78 | 1.27 | 0.072 | 2598 | 363.0 | 2.35 | 0.049 | 603 | -594.9 | 76.8 | 72.78 | 0.576 | 2379 | -4.4 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.31 | 24.85 |
1573 | 133.5 | 10.6 | 117 | 1580 | done | 1.78 | - | - | 2598 | - | 2.12 | 0.022 | 2019 | 667.9 | 76.8 | - | - | 2371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
1879 | 97.6 | 11.0 | 133 | 1884 | roll | 1.88 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.047 | 591 | -634.7 | 76.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
2111 | 73.3 | 10.8 | 144 | 2116 | done | 1.88 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.022 | 2010 | 675.7 | 76.8 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
2424 | 43.6 | 9.6 | 163 | 2429 | roll | 1.89 | - | - | 2604 | - | 2.10 | 0.041 | 3393 | 658.6 | 79.8 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
2659 | 25.4 | 6.0 | 186 | 2697 | done | 1.97 | - | - | 2613 | - | 2.10 | 0.030 | 2002 | -662.4 | 113.2 | 32.12 | 0.496 | 2236 | -4.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 25.80 |
2908 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2908 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2955 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2955 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -9.61 | 7.15 | 0.080 | 89 | 12.4 | 0.60 | 0.033 | 2392 | -11383.3 | 564.19 | 0.15 | 0.103 | 401 | 2673.3 | -2.520 | - | - | - | - | - | - |