OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 68 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.51 of 150.00 AH used of 24V (91.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.90 of 100.00 AH used of 10V (91.10% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth -14.19 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 488.64, SM_CC=400)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 116 done -1.11 - - 83 - - - 2017 - -170.3 -90.38 - 3492 - - - - - - - - - - 26.39
118 -4.3 -27.7 13 135 roll -1.11 8.52 0.243 2112 238.1 2.22 0.028 559 -656.8 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - 25.86 26.12 -
367 56.1 -20.2 42 373 done -1.11 - - 2104 - 2.05 0.015 1999 702.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.37 -
686 103.9 -14.5 58 692 roll -1.11 - - 2112 - 2.22 0.037 561 -647.7 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.45 -
794 118.8 -14.3 63 801 done -1.11 - - 2104 - 2.00 0.016 1972 705.5 -170.3 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
1114 163.0 -12.5 79 1120 roll -1.11 - - 2112 - 2.17 0.037 561 -650.2 -170.3 - - 3502 - - - - - - - - - 26.55 -
1174 168.2 -11.9 81 1182 done -1.11 - - 2104 - 2.00 0.016 1981 710.0 -170.3 - - 3502 - - - - - - - - - 26.63 -
1479 204.3 -10.8 97 1485 roll -1.11 - - 2112 - 2.17 0.037 560 -654.8 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.61 -
1528 209.2 -10.8 99 1534 done -1.11 - - 2104 - 2.00 0.016 1976 708.0 -170.3 - - 3501 - - - - - - - - - 26.68 -
1847 245.7 -11.1 115 1854 roll -1.11 - - 2112 - 2.15 0.038 567 -655.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
1912 253.3 -11.5 118 1919 done -1.11 - - 2104 - 2.03 0.016 1979 695.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
2237 290.0 -11.4 134 2239 done -1.11 - - 2104 - - - 1979 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
2537 323.0 -10.9 149 2543 roll -1.11 - - 2094 - 2.00 0.030 3340 680.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.70 -
2581 327.4 -10.4 151 2587 done -1.11 - - 2103 - 2.05 0.024 1959 -673.7 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.72 -
2906 363.0 -11.1 167 2912 roll -1.11 - - 2111 - 2.08 0.041 578 -663.9 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.70 -
2951 368.2 -11.2 169 2957 done -1.11 - - 2102 - 1.98 0.017 1976 706.1 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.78 -
3276 401.8 -9.9 185 3283 roll -1.11 - - 2111 - 2.15 0.041 573 -652.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.72 -
3324 406.5 -10.1 187 3330 done -1.11 - - 2102 - 2.00 0.017 1983 705.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.79 -
3644 440.9 -10.7 203 3645 done -1.11 - - 2102 - - - 1984 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3943 472.5 -10.5 218 3949 roll -1.11 - - 2110 - 2.15 0.041 579 -653.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.73 -
4063 483.9 -11.0 223 4071 done -1.11 - - 2102 - 2.00 0.017 1986 703.5 -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - 26.80 -
4369 516.4 -9.8 239 4370 done -1.11 - - 2102 - - - 1986 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4668 546.0 -9.8 254 4675 roll -1.11 - - 2092 - 2.03 0.031 3357 675.4 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.75 -
4702 548.4 -9.8 255 4708 done -1.11 - - 2092 - 2.05 0.025 1972 -675.6 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.77 -
5015 579.7 -9.8 271 5016 done -1.11 - - 2092 - - - 1972 - -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5326 609.6 -9.5 285 5332 roll -1.11 - - 2101 - 2.12 0.044 574 -659.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.74 -
5483 624.3 -9.3 290 5489 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.017 1983 694.1 -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - 26.81 -
5817 653.3 -8.1 301 5819 done -1.11 - - 2093 - - - 1983 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6118 676.6 -7.7 311 6119 done -1.11 - - 2093 - - - 1983 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6417 699.7 -7.9 321 6423 roll -1.11 - - 2101 - 2.17 0.044 575 -648.8 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.74 -
6452 702.6 -8.0 322 6458 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.017 1981 692.6 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.81 -
6786 731.4 -8.8 333 6788 done -1.11 - - 2093 - - - 1982 - -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - - -
7086 759.7 -9.8 343 7091 roll -1.11 - - 2102 - 2.17 0.044 575 -648.4 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.74 -
7132 763.1 -9.8 344 7139 done -1.11 - - 2093 - 2.03 0.017 1985 694.6 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.81 -
7453 796.5 -10.2 355 7458 roll -1.11 - - 2101 - 2.17 0.044 579 -647.9 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.74 -
7511 800.1 -10.2 356 7520 done -1.11 - - 2095 - 2.00 0.017 1974 697.5 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.81 -
7818 832.5 -9.5 367 7824 roll -1.11 - - 2083 - 2.05 0.034 3352 672.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.75 -
7852 835.7 -9.4 368 7858 done -1.11 0.10 0.165 2109 260.0 2.08 0.028 1971 -663.9 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
8187 863.7 -8.1 379 8193 roll -1.11 - - 2120 - 2.15 0.047 571 -651.2 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.74 -
8215 863.7 -8.1 379 8223 done -1.11 - - 2111 - 2.03 0.018 1975 691.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.81 -
8522 891.1 -8.1 390 8523 done -1.11 - - 2112 - - - 1975 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8821 915.1 -8.0 400 8827 roll -1.11 - - 2101 - 2.05 0.034 3352 671.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.74 -
8889 920.4 -8.1 402 8896 done -1.11 - - 2103 - 2.08 0.028 1968 -665.4 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.77 -
9219 947.3 -8.3 413 9225 roll -1.11 - - 2113 - 2.15 0.048 570 -650.2 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.74 -
9286 953.0 -8.6 415 9293 done -1.11 - - 2105 - 2.03 0.018 1975 692.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.80 -
9616 981.6 -8.5 426 9622 roll -1.11 - - 2095 - 2.08 0.035 3364 667.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.74 -
9651 984.6 -8.7 427 9657 done -1.11 - - 2097 - 2.10 0.029 1973 -662.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.77 -
9714 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9714 begin apogee
9719 990.5 -8.9 429 9882 done -0.19 0.65 0.122 2309 326.2 - - 2305 - - 157.73 1.227 2792 -4.2 0.353 - - - - - - 26.63 - 23.96
9884 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9884 begin climb
9886 997.0 - 434 10062 roll 1.11 0.82 0.066 2596 350.0 2.35 0.038 3674 582.6 170.3 164.40 1.255 2093 -4.3 0.351 - - - - - - 24.91 24.46 23.61
10182 987.9 5.9 443 10280 done 1.33 0.12 0.087 2656 500.0 2.17 0.026 2306 -630.4 260.3 87.45 1.227 1727 -4.2 0.350 - - - - - - 25.36 25.37 23.61
10604 948.1 9.6 457 10610 roll 1.33 - - 2667 - 2.28 0.044 895 -618.9 260.3 - - 1718 - - - - - - - - - 25.75 -
10662 944.7 9.7 458 10671 done 1.33 0.12 0.174 2638 -241.7 2.12 0.018 2295 660.4 260.3 - - 1718 - - - - - - - - 25.72 25.88 -
10969 915.4 8.4 469 10995 roll 1.38 - - 2638 - 2.20 0.038 3685 631.8 281.5 20.23 1.105 1643 -3.7 0.319 - - - - - - - 25.67 24.87
11034 909.6 8.7 471 11055 done 1.41 - - 2647 - 2.17 0.027 2301 -637.8 293.2 13.00 1.106 1596 -3.6 0.309 - - - - - - - 25.80 24.70
11368 878.6 9.3 482 11369 done 1.41 - - 2647 - - - 2301 - 293.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
11668 849.1 10.2 492 11674 roll 1.41 - - 2657 - 2.22 0.045 890 -635.6 293.2 - - 1590 - - - - - - - - - 26.25 -
11691 849.1 10.2 492 11697 done 1.41 - - 2658 - 2.10 0.019 2295 669.0 293.2 - - 1590 - - - - - - - - - 26.32 -
12006 811.3 11.6 503 12007 done 1.41 - - 2657 - - - 2295 - 293.2 - - 1590 - - - - - - - - - - -
12305 776.0 11.8 513 12306 done 1.41 - - 2658 - - - 2295 - 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12606 741.6 11.3 523 12607 done 1.41 - - 2657 - - - 2295 - 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
12905 708.8 10.8 533 12906 done 1.41 - - 2657 - - - 2295 - 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13206 676.2 10.8 543 13207 done 1.41 - - 2657 - - - 2296 - 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - - -
13505 642.8 11.4 553 13511 roll 1.41 - - 2668 - 2.20 0.042 896 -636.4 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - 26.58 -
13528 642.8 11.4 553 13534 done 1.41 - - 2668 - 2.08 0.018 2303 676.4 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - 26.65 -
13842 603.4 11.9 564 13844 done 1.41 - - 2667 - - - 2304 - 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - - -
14151 567.2 11.4 579 14157 roll 1.41 - - 2677 - 2.22 0.043 890 -636.9 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.61 -
14178 564.5 11.4 580 14184 done 1.41 - - 2677 - 2.08 0.019 2299 677.4 293.2 - - 1589 - - - - - - - - - 26.67 -
14498 528.8 10.8 596 14504 roll 1.41 - - 2677 - 2.12 0.040 3699 660.4 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.64 -
14573 521.0 11.5 599 14579 done 1.41 0.12 0.178 2657 -166.7 2.12 0.028 2293 -663.2 293.2 - - 1588 - - - - - - - - 26.52 26.67 -
14889 486.2 10.8 615 14896 roll 1.41 - - 2667 - 2.17 0.045 890 -646.5 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.64 -
14948 481.0 11.1 617 14956 done 1.41 - - 2667 - 2.08 0.018 2305 680.3 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.71 -
15254 442.9 11.8 633 15260 roll 1.41 - - 2667 - 2.10 0.038 3687 658.1 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.66 -
15302 437.5 12.3 635 15309 done 1.41 - - 2677 - 2.10 0.028 2294 -663.3 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.68 -
15622 400.9 11.1 651 15628 roll 1.41 - - 2688 - 2.17 0.045 891 -646.5 293.2 - - 1588 - - - - - - - - - 26.65 -
15660 398.2 11.2 652 15669 done 1.41 0.12 0.168 2656 -266.7 2.08 0.018 2313 683.7 293.2 - - 1588 - - - - - - - - 26.55 26.72 -
15967 368.5 8.5 668 15987 done 1.46 - - 2656 - - - 2314 - 311.4 18.48 0.724 1525 -3.4 0.180 - - - - - - - - 25.75
16287 339.2 8.9 684 16302 roll 1.48 - - 2656 - 2.15 0.038 3716 652.1 318.7 8.35 0.718 1491 -4.1 0.200 - - - - - - - 26.36 25.72
16351 333.1 9.3 687 16357 done 1.48 - - 2665 - 2.17 0.027 2297 -653.9 318.7 - - 1490 - - - - - - - - - 26.40 -
16675 303.4 9.5 703 16677 done 1.48 - - 2665 - - - 2296 - 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - - -
16975 273.5 10.6 718 16981 roll 1.48 - - 2675 - 2.17 0.044 889 -648.4 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.52 -
17023 268.8 10.8 720 17029 done 1.48 - - 2676 - 2.08 0.017 2306 681.2 318.7 - - 1490 - - - - - - - - - 26.60 -
17343 235.1 9.9 736 17349 roll 1.48 - - 2686 - 2.20 0.042 896 -640.9 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.57 -
17370 232.7 9.8 737 17375 done 1.48 - - 2686 - 2.05 0.017 2302 685.9 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.64 -
17691 200.1 10.4 753 17697 roll 1.48 - - 2696 - 2.20 0.041 889 -642.3 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.60 -
17782 190.0 11.2 757 17789 done 1.48 0.10 0.172 2672 -240.0 2.08 0.017 2318 687.0 318.7 - - 1489 - - - - - - - - 26.52 26.68 -
18102 157.7 10.0 773 18109 roll 1.48 - - 2671 - 2.05 0.036 3681 664.9 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.65 -
18147 153.0 10.4 775 18154 done 1.48 - - 2680 - 2.08 0.025 2293 -667.3 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.67 -
18472 122.0 9.5 791 18478 roll 1.48 - - 2691 - 2.12 0.042 899 -657.5 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.65 -
18587 111.6 10.0 796 18593 done 1.48 - - 2691 - 2.03 0.016 2298 689.2 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.73 -
18901 80.6 9.5 812 18907 roll 1.48 - - 2701 - 2.17 0.040 895 -646.5 318.7 - - 1489 - - - - - - - - - 26.67 -
18948 76.1 10.0 814 18954 done 1.48 0.12 0.159 2667 -283.3 2.05 0.016 2315 692.7 318.7 - - 1489 - - - - - - - - 26.58 26.74 -
19269 53.7 6.3 830 19349 roll 1.68 0.12 0.086 2741 616.7 2.25 0.038 899 -629.3 399.4 70.40 0.461 1162 -4.6 0.056 - - - - - - 26.73 26.03 25.61
19457 34.6 11.3 844 19463 done 1.68 0.12 0.168 2710 -258.3 2.05 0.015 2299 682.9 399.4 - - 1159 - - - - - - - - 26.07 26.25 -
19774 11.0 6.0 895 19866 roll 1.90 0.15 0.070 2788 520.0 2.22 0.033 3682 623.0 487.9 78.15 0.529 805 -4.5 0.010 - - - - 1 - 26.44 25.64 25.08
19872 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19872 begin surface coast
19899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19899 begin surface
SM -15.03 - - - - -10.32 7.65 0.065 88 11.4 2.72 0.025 1971 -3135.7 488.64 - - 803 - - - - - - - -