OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.42 of 150.00 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.88 of 100.00 AH used of 10V (93.12% remains)
• Surface angle -60.5 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 453.31, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
17 - - - 88 VBD -1.11 - - 85 - - - 1937 - -170.3 -67.72 - 2251 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -3.9 9 131 roll -1.11 8.55 0.244 2124 238.5 2.15 0.052 589 -627.0 -170.3 -25.95 - 3493 -47.9 - - - - - - - 25.84 26.08 26.35
366 52.5 -16.5 44 372 done -1.11 - - 2116 - 2.00 0.016 1990 700.5 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.36 -
685 98.0 -12.7 60 691 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.036 586 -653.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.44 -
920 124.1 -12.2 71 926 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1985 706.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.58 -
1234 161.0 -10.4 87 1240 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.036 589 -658.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.58 -
1368 172.7 -9.3 93 1374 done -1.11 - - 2116 - 1.95 0.016 1979 712.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.67 -
1682 201.5 -9.0 109 1688 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.029 3338 679.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.65 -
1756 207.2 -8.8 112 1763 done -1.11 - - 2112 - 1.98 0.021 1985 -683.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.68 -
2071 238.6 -10.0 128 2077 roll -1.11 - - 2122 - 2.12 0.038 570 -667.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.68 -
2104 241.2 -10.3 129 2110 done -1.11 - - 2114 - 1.98 0.016 1979 711.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.75 -
2417 275.1 -10.4 145 2418 done -1.11 - - 2114 - - - 1979 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2717 306.2 -10.2 160 2723 roll -1.11 - - 2104 - 1.98 0.029 3334 684.3 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.73 -
2785 312.6 -9.8 163 2792 done -1.11 - - 2106 - 2.00 0.022 1969 -682.5 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.76 -
3105 344.4 -9.6 179 3111 roll -1.11 - - 2098 - 2.05 0.028 3342 669.8 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.74 -
3149 348.6 -9.5 181 3155 done -1.11 - - 2105 - 2.00 0.023 1974 -684.0 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.77 -
3474 378.0 -9.0 197 3480 roll -1.11 - - 2114 - 2.10 0.041 576 -665.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
3519 382.3 -9.2 199 3525 done -1.11 - - 2106 - 1.98 0.016 1982 710.1 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.82 -
3845 411.7 -9.0 215 3846 done -1.11 - - 2106 - - - 1982 - -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - - -
4143 438.6 -9.0 230 4145 done -1.11 - - 2106 - - - 1982 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4443 466.3 -9.4 245 4444 done -1.11 - - 2106 - - - 1983 - -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - - -
4743 495.3 -9.9 260 4744 done -1.11 - - 2106 - - - 1983 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5043 525.3 -9.8 275 5050 roll -1.11 - - 2097 - 2.00 0.031 3344 680.5 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.78 -
5123 531.4 -9.5 278 5131 done -1.11 - - 2100 - 2.03 0.024 1968 -677.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.80 -
5429 559.5 -8.4 294 5430 done -1.11 - - 2100 - - - 1968 - -170.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5728 582.6 -7.4 309 5730 done -1.11 - - 2100 - - - 1968 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6029 605.9 -8.0 323 6030 done -1.11 - - 2100 - - - 1968 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6329 630.7 -8.6 333 6335 roll -1.11 - - 2092 - 2.08 0.031 3338 658.7 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.79 -
6387 633.7 -8.6 334 6396 done -1.11 0.10 0.161 2119 270.0 2.03 0.024 1965 -676.4 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.68 26.81 -
6694 661.9 -8.6 345 6695 done -1.11 - - 2119 - - - 1965 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
6993 687.4 -8.5 355 6999 roll -1.11 - - 2111 - 2.05 0.031 3333 667.3 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.79 -
7040 690.2 -8.4 356 7046 done -1.11 - - 2113 - 2.00 0.025 1979 -677.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.81 -
7359 718.1 -8.2 367 7361 done -1.11 - - 2113 - - - 1979 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7659 741.2 -7.5 377 7660 done -1.11 - - 2113 - - - 1979 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
7959 763.5 -7.3 387 7960 done -1.11 - - 2113 - - - 1978 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8259 783.4 -6.3 397 8265 roll -1.11 - - 2105 - 2.05 0.031 3337 662.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8312 785.5 -6.2 398 8318 done -1.11 - - 2105 - 2.03 0.026 1973 -671.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.80 -
8627 807.4 -6.5 409 8628 done -1.11 - - 2105 - - - 1973 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8926 827.0 -6.6 419 8932 roll -1.11 - - 2115 - 2.12 0.046 580 -657.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.77 -
8965 829.3 -6.6 420 8971 done -1.11 - - 2107 - 1.98 0.017 1961 697.5 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.84 -
9293 851.3 -6.6 431 9300 roll -1.11 - - 2097 - 2.08 0.034 3357 671.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.78 -
9337 853.6 -6.6 432 9344 done -1.11 - - 2101 - 2.05 0.026 1977 -673.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.80 -
9662 877.1 -7.3 443 9668 roll -1.11 - - 2092 - 2.08 0.033 3348 659.1 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.78 -
9705 879.6 -7.2 444 9712 done -1.11 0.10 0.161 2120 280.0 2.05 0.027 1971 -671.7 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
10030 901.6 -6.5 455 10036 roll -1.11 - - 2112 - 2.10 0.033 3356 659.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
10065 903.9 -6.6 456 10071 done -1.11 - - 2114 - 2.08 0.027 1971 -665.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.80 -
10399 926.3 -6.8 467 10400 done -1.11 - - 2114 - - - 1972 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10699 947.4 -7.1 477 10700 done -1.11 - - 2114 - - - 1972 - -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
10999 968.8 -7.1 487 11005 roll -1.11 - - 2106 - 2.10 0.034 3353 657.6 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.77 -
11051 971.1 -7.1 488 11058 done -1.11 - - 2109 - 2.08 0.028 1967 -666.3 -170.3 - - 3449 - - - - - - - - - 26.79 -
11304 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11304 begin apogee
11308 990.4 -7.0 497 11478 done -0.19 0.62 0.116 2318 337.1 - - 2311 - - 160.15 1.187 2788 -4.1 0.356 - - - - - - 26.68 - 23.99
11480 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11480 begin climb
11481 994.9 - 502 11659 roll 1.11 0.82 0.060 2609 354.9 2.33 0.037 3666 581.5 170.3 165.95 1.179 2091 -4.2 0.367 - - - - - - 24.96 24.53 23.70
11807 979.0 8.8 512 11822 done 1.13 - - 2619 - 2.15 0.025 2306 -632.6 180.8 8.50 1.121 2057 -4.0 0.362 - - - - - - - 25.51 24.46
12120 950.6 8.5 523 12142 done 1.18 - - 2619 - - - 2306 - 199.2 20.33 1.117 1982 -3.7 0.325 - - - - - - - - 24.68
12420 923.2 9.2 533 12426 roll 1.18 - - 2629 - 2.25 0.046 898 -625.8 199.2 - - 1971 - - - - - - - - - 25.98 -
12454 919.9 9.3 534 12460 done 1.18 - - 2629 - 2.10 0.017 2292 663.8 199.2 - - 1971 - - - - - - - - - 26.07 -
12788 888.2 9.2 545 12794 roll 1.18 - - 2629 - 2.17 0.037 3695 646.5 199.2 - - 1970 - - - - - - - - - 26.24 -
12855 882.2 9.2 547 12862 done 1.18 0.10 0.198 2619 -100.0 2.15 0.028 2293 -652.1 199.2 - - 1970 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
13185 856.5 7.2 558 13246 done 1.31 0.10 0.104 2662 430.0 - - 2293 - 253.2 55.90 1.052 1758 -3.8 0.320 - - - - - - 26.41 - 24.53
13545 825.4 8.5 570 13571 roll 1.36 - - 2672 - 2.25 0.046 901 -618.7 272.5 19.52 1.030 1680 -4.0 0.331 - - - - - - - 25.60 24.87
13629 819.7 8.7 572 13652 done 1.40 - - 2672 - 2.12 0.018 2296 658.0 286.1 14.77 1.024 1624 -3.8 0.314 - - - - - - - 25.83 24.74
13976 785.9 9.3 584 13982 roll 1.40 - - 2672 - 2.17 0.037 3695 644.7 286.1 - - 1619 - - - - - - - - - 26.07 -
14040 779.3 9.8 586 14046 done 1.40 - - 2682 - 2.17 0.028 2299 -643.3 286.1 - - 1618 - - - - - - - - - 26.14 -
14374 742.6 11.3 597 14380 roll 1.40 - - 2693 - 2.22 0.047 890 -634.7 286.1 - - 1617 - - - - - - - - - 26.27 -
14421 738.7 11.4 598 14429 done 1.40 0.12 0.177 2663 -250.0 2.10 0.018 2306 674.3 286.1 - - 1617 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
14742 699.0 12.1 609 14743 done 1.40 - - 2663 - - - 2306 - 286.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15042 662.3 12.3 619 15043 done 1.40 - - 2663 - - - 2306 - 286.1 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15342 625.9 12.0 629 15348 roll 1.40 - - 2663 - 2.10 0.037 3683 655.7 286.1 - - 1616 - - - - - - - - - 26.51 -
15422 617.9 12.2 631 15428 done 1.40 - - 2672 - 2.12 0.028 2287 -658.5 286.1 - - 1616 - - - - - - - - - 26.54 -
15741 579.5 11.1 645 15748 roll 1.40 - - 2683 - 2.17 0.046 892 -642.9 286.1 - - 1616 - - - - - - - - - 26.54 -
15765 576.9 11.1 646 15772 done 1.40 - - 2683 - 2.08 0.018 2298 676.0 286.1 - - 1616 - - - - - - - - - 26.61 -
16090 542.0 10.3 662 16096 roll 1.40 - - 2683 - 2.12 0.037 3693 658.0 286.1 - - 1616 - - - - - - - - - 26.58 -
16158 535.0 10.6 665 16166 done 1.40 0.12 0.184 2663 -166.7 2.12 0.028 2294 -659.9 286.1 - - 1615 - - - - - - - - 26.46 26.61 -
16479 506.6 8.8 681 16496 roll 1.42 - - 2672 - 2.20 0.044 893 -636.8 297.1 10.50 0.828 1580 -3.3 0.211 - - - - - - - 26.40 25.75
16527 502.6 8.8 683 16547 done 1.45 - - 2673 - 2.08 0.018 2301 676.9 306.3 10.43 0.824 1543 -3.5 0.224 - - - - - - - 26.48 25.58
16845 470.4 10.2 699 16851 roll 1.45 - - 2683 - 2.22 0.044 895 -633.3 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.37 -
16878 467.9 10.2 700 16884 done 1.45 - - 2683 - 2.08 0.017 2302 676.4 306.3 - - 1539 - - - - - - - - - 26.45 -
17192 432.6 11.0 716 17193 done 1.45 - - 2682 - - - 2301 - 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
17491 400.0 11.1 731 17497 roll 1.45 - - 2692 - 2.22 0.044 887 -636.9 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.51 -
17524 397.2 11.3 732 17530 done 1.45 - - 2693 - 2.08 0.017 2301 679.8 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.58 -
17838 357.6 12.5 748 17844 roll 1.45 - - 2692 - 2.10 0.036 3692 662.4 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.57 -
17883 351.9 12.8 750 17889 done 1.45 0.12 0.184 2672 -166.7 2.12 0.028 2290 -661.3 306.3 - - 1540 - - - - - - - - 26.44 26.59 -
18209 316.8 10.1 766 18215 roll 1.45 - - 2683 - 2.15 0.044 894 -649.3 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.58 -
18237 314.2 10.0 767 18243 done 1.45 - - 2683 - 2.08 0.017 2313 682.2 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.65 -
18556 282.1 10.1 783 18562 roll 1.45 - - 2683 - 2.08 0.036 3691 662.5 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.63 -
18615 277.3 10.3 785 18623 done 1.45 - - 2692 - 2.10 0.028 2297 -663.8 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.65 -
18922 243.9 10.6 801 18928 roll 1.45 - - 2703 - 2.15 0.044 897 -651.2 306.3 - - 1540 - - - - - - - - - 26.63 -
18989 237.0 10.5 804 18997 done 1.45 0.12 0.172 2672 -258.3 2.05 0.017 2312 690.2 306.3 - - 1540 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
19310 207.7 8.8 820 19327 roll 1.47 - - 2671 - 2.08 0.034 3680 657.7 315.2 9.95 0.619 1505 -3.5 0.122 - - - - - - - 26.53 26.01
19369 203.5 9.0 822 19379 done 1.48 - - 2681 - 2.08 0.025 2298 -664.4 319.3 3.80 0.524 1492 -3.4 0.138 - - - - - - - 26.56 25.74
19677 171.6 10.5 838 19678 done 1.48 - - 2681 - - - 2298 - 319.3 - - 1493 - - - - - - - - - - -
19975 140.3 9.8 853 19982 roll 1.48 - - 2691 - 2.15 0.042 896 -652.1 319.3 - - 1493 - - - - - - - - - 26.58 -
20101 128.1 9.9 859 20107 done 1.48 - - 2691 - 2.05 0.016 2304 686.8 319.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.67 -
20426 96.3 9.6 875 20432 roll 1.48 - - 2692 - 2.05 0.034 3677 669.8 319.3 - - 1492 - - - - - - - - - 26.64 -
20564 84.1 9.6 881 20572 done 1.48 - - 2701 - 2.05 0.024 2294 -674.6 319.3 - - 1493 - - - - - - - - - 26.67 -
20871 61.5 6.1 897 20955 roll 1.69 0.10 0.104 2757 560.0 2.28 0.041 894 -614.0 404.3 75.28 0.464 1141 -4.7 0.064 - - - - - - 26.70 25.95 25.55
21023 49.3 9.4 904 21030 done 1.69 0.12 0.168 2726 -258.3 2.08 0.015 2308 679.8 404.3 - - 1139 - - - - - - - - 25.97 26.14 -
21333 24.3 7.5 935 21380 roll 1.81 0.10 0.092 2787 610.0 2.30 0.037 902 -611.3 451.1 38.30 0.434 952 -4.9 0.028 - - - - - - 26.37 25.98 25.61
21547 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21547 begin surface coast
21575 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21576 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.37 7.05 0.032 82 11.6 1.60 0.015 1976 -5487.5 453.31 - - 947 - - - - - - - -