OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 47 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.71 of 150.00 AH used of 24V (94.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.39 of 100.00 AH used of 10V (93.61% remains)
• Surface angle -61.3 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 483.24, SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 87 - - - 1962 - -170.3 -53.95 - 2231 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -4.0 7 122 roll -1.11 8.48 0.244 2130 240.9 2.17 0.052 578 -637.8 -170.3 -26.67 - 3494 -47.4 - - - - - - - 25.95 26.19 26.46
318 53.6 -24.1 38 324 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.015 1986 704.0 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.41 -
632 98.5 -8.7 54 637 roll -1.11 - - 2130 - 2.17 0.037 572 -651.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.48 -
726 109.5 -12.9 58 732 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.015 1986 707.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.57 -
1040 145.4 -10.3 74 1045 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.030 3340 677.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.59 -
1071 148.0 -10.6 75 1078 done -1.11 - - 2119 - 2.03 0.023 1961 -679.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.61 -
1387 184.8 -8.9 91 1393 roll -1.11 - - 2129 - 2.08 0.038 579 -664.4 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
1441 188.2 -7.8 93 1447 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.015 1988 711.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.71 -
1755 215.7 -9.4 109 1762 roll -1.11 - - 2111 - 2.00 0.030 3344 678.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.68 -
1802 220.1 -9.6 111 1808 done -1.11 - - 2117 - 2.00 0.023 1975 -684.5 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.71 -
2126 254.4 -9.9 127 2132 roll -1.11 - - 2127 - 2.10 0.040 575 -666.7 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
2171 258.5 -9.4 129 2176 done -1.11 - - 2119 - 1.98 0.015 1980 709.6 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.78 -
2495 287.8 -9.4 145 2496 done -1.11 - - 2119 - - - 1982 - -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - - -
2795 318.0 -10.0 160 2801 roll -1.11 - - 2109 - 1.98 0.029 3329 680.3 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.75 -
2885 326.3 -9.6 164 2891 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.023 1963 -683.0 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.77 -
3204 358.9 -10.3 180 3205 done -1.11 - - 2115 - - - 1964 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3504 391.8 -11.0 195 3510 roll -1.11 - - 2107 - 2.05 0.028 3338 670.2 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.77 -
3551 396.6 -11.0 197 3558 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.024 1966 -675.9 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.79 -
3872 429.3 -9.8 213 3877 roll -1.11 - - 2106 - 2.05 0.029 3338 669.3 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.77 -
3904 431.6 -9.7 214 3910 done -1.11 - - 2108 - 2.00 0.024 1975 -681.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.79 -
4218 463.5 -9.7 230 4224 roll -1.11 - - 2118 - 2.10 0.042 580 -664.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.77 -
4266 467.9 -9.8 232 4272 done -1.11 - - 2110 - 1.98 0.016 1976 705.1 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.84 -
4586 497.8 -8.9 248 4593 roll -1.11 - - 2100 - 2.03 0.031 3352 677.8 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.78 -
4625 500.0 -8.7 249 4634 done -1.11 0.10 0.162 2127 270.0 2.03 0.024 1974 -678.8 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.68 26.79 -
4932 526.1 -8.4 265 4934 done -1.11 - - 2127 - - - 1975 - -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5231 552.9 -9.1 280 5237 roll -1.11 - - 2119 - 2.05 0.030 3344 667.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.79 -
5290 556.9 -9.0 282 5298 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.025 1972 -675.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.80 -
5597 586.2 -9.2 298 5603 roll -1.11 - - 2113 - 2.05 0.031 3338 666.3 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.79 -
5630 588.4 -9.1 299 5636 done -1.11 - - 2117 - 2.03 0.025 1972 -672.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.80 -
5954 620.4 -9.6 312 5955 done -1.11 - - 2117 - - - 1972 - -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
6254 647.6 -8.7 322 6260 roll -1.11 - - 2108 - 2.08 0.031 3349 662.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.79 -
6299 650.5 -8.6 323 6305 done -1.11 - - 2113 - 2.05 0.025 1967 -674.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.81 -
6623 678.5 -8.1 334 6624 done -1.11 - - 2113 - - - 1968 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
6923 702.7 -8.1 344 6929 roll -1.11 - - 2105 - 2.08 0.031 3344 661.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.79 -
6987 708.0 -8.3 346 6994 done -1.11 0.10 0.158 2133 280.0 2.05 0.026 1969 -670.7 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - 26.69 26.81 -
7322 734.6 -8.0 357 7323 done -1.11 - - 2133 - - - 1970 - -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7623 758.0 -8.0 367 7624 done -1.11 - - 2133 - - - 1970 - -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
7922 782.3 -8.1 377 7928 roll -1.11 - - 2125 - 2.08 0.031 3344 660.6 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.79 -
7986 787.5 -8.0 379 7992 done -1.11 - - 2129 - 2.05 0.027 1974 -668.3 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.81 -
8320 813.6 -7.6 390 8326 roll -1.11 - - 2121 - 2.08 0.032 3335 654.3 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8348 813.6 -7.6 390 8357 done -1.11 - - 2125 - 2.03 0.028 1976 -669.5 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.80 -
8655 838.1 -7.3 401 8656 done -1.11 - - 2125 - - - 1976 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
8955 860.2 -7.5 411 8961 roll -1.11 - - 2117 - 2.08 0.033 3348 659.6 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.79 -
9024 864.9 -7.4 413 9030 done -1.11 - - 2120 - 2.05 0.028 1975 -669.8 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.80 -
9353 890.1 -7.6 424 9359 roll -1.11 - - 2111 - 2.08 0.033 3346 659.1 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.78 -
9397 892.8 -7.6 425 9403 done -1.11 - - 2114 - 2.05 0.028 1973 -669.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.80 -
9721 919.6 -8.3 436 9722 done -1.11 - - 2114 - - - 1974 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10022 945.8 -8.9 446 10023 done -1.11 - - 2114 - - - 1973 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10321 972.6 -8.9 456 10327 roll -1.11 - - 2106 - 2.08 0.033 3342 658.2 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.78 -
10417 980.9 -8.7 459 10423 done -1.11 - - 2110 - 2.05 0.028 1977 -665.9 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.80 -
10539 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10539 begin apogee
10544 992.1 -8.9 463 10709 done -0.19 0.65 0.118 2327 333.8 - - 2281 - - 156.55 1.210 2791 -4.2 0.358 - - - - - - 26.69 - 23.92
10711 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10711 begin climb
10712 999.2 - 468 10885 roll 1.11 0.82 0.058 2622 359.8 2.33 0.035 3680 600.4 170.3 163.73 1.207 2095 -4.3 0.364 - - - - - - 24.94 24.53 23.70
10963 992.4 6.2 477 11049 done 1.31 0.10 0.102 2668 460.0 2.20 0.025 2298 -628.2 251.6 78.70 1.186 1766 -4.2 0.362 - - - - - - 25.25 25.27 23.65
11357 950.4 11.5 490 11363 roll 1.31 - - 2668 - 2.20 0.035 3677 626.8 251.6 - - 1757 - - - - - - - - - 25.77 -
11404 946.3 11.6 491 11411 done 1.31 0.12 0.187 2651 -141.7 2.17 0.028 2296 -636.4 251.6 - - 1756 - - - - - - - - 25.70 25.85 -
11723 910.2 10.7 502 11730 roll 1.31 - - 2661 - 2.25 0.047 895 -622.7 251.6 - - 1755 - - - - - - - - - 26.10 -
11788 903.1 10.9 504 11794 done 1.31 - - 2661 - 2.10 0.018 2288 663.3 251.6 - - 1755 - - - - - - - - - 26.20 -
12121 867.3 10.6 515 12127 roll 1.31 - - 2661 - 2.17 0.039 3693 647.5 251.6 - - 1754 - - - - - - - - - 26.31 -
12185 860.1 10.8 517 12191 done 1.31 - - 2670 - 2.15 0.029 2299 -648.4 251.6 - - 1753 - - - - - - - - - 26.35 -
12519 825.9 9.7 528 12520 done 1.31 - - 2670 - - - 2298 - 251.6 - - 1753 - - - - - - - - - - -
12819 796.3 9.9 538 12825 roll 1.31 - - 2681 - 2.20 0.047 895 -637.7 251.6 - - 1753 - - - - - - - - - 26.46 -
12857 793.0 9.9 539 12864 done 1.31 0.12 0.183 2652 -241.7 2.10 0.019 2313 675.2 251.6 - - 1753 - - - - - - - - 26.36 26.53 -
13187 763.4 8.9 550 13193 done 1.33 - - 2653 - - - 2313 - 258.7 4.18 0.843 1740 -3.1 0.292 - - - - - - - - 25.38
13521 732.3 9.5 561 13522 done 1.33 - - 2652 - - - 2313 - 258.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13822 703.3 9.9 571 13828 roll 1.33 - - 2652 - 2.10 0.039 3692 656.7 258.7 - - 1740 - - - - - - - - - 26.56 -
13855 699.7 10.1 572 13861 done 1.33 - - 2661 - 2.15 0.029 2288 -653.0 258.7 - - 1740 - - - - - - - - - 26.58 -
14189 664.5 10.6 583 14195 roll 1.33 - - 2671 - 2.17 0.047 887 -645.6 258.7 - - 1739 - - - - - - - - - 26.58 -
14232 660.9 10.5 584 14238 done 1.33 - - 2672 - 2.10 0.018 2308 676.7 258.7 - - 1740 - - - - - - - - - 26.65 -
14556 626.4 10.0 595 14562 roll 1.33 - - 2671 - 2.10 0.039 3694 660.0 258.7 - - 1740 - - - - - - - - - 26.62 -
14600 623.0 10.0 596 14606 done 1.33 0.10 0.197 2659 -120.0 2.12 0.029 2294 -660.4 258.7 - - 1740 - - - - - - - - 26.49 26.64 -
14925 592.5 8.8 608 14945 done 1.35 - - 2659 - - - 2295 - 268.3 12.82 0.888 1697 -3.4 0.232 - - - - - - - - 25.70
15244 563.6 9.1 624 15245 done 1.35 - - 2659 - - - 2294 - 269.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
15544 535.4 9.8 639 15550 roll 1.35 - - 2669 - 2.17 0.047 894 -645.2 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.53 -
15611 528.9 9.9 642 15618 done 1.35 - - 2669 - 2.08 0.018 2301 676.4 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.60 -
15932 495.6 10.6 658 15933 done 1.35 - - 2669 - - - 2301 - 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
16231 464.3 10.3 673 16237 roll 1.35 - - 2679 - 2.20 0.044 894 -639.5 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.60 -
16290 459.6 10.5 675 16299 done 1.35 - - 2679 - 2.08 0.018 2306 678.8 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.67 -
16598 426.2 10.5 691 16604 roll 1.35 - - 2679 - 2.10 0.038 3695 661.4 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.64 -
16636 423.4 10.7 692 16645 done 1.35 0.10 0.194 2667 -120.0 2.12 0.029 2293 -661.3 269.5 - - 1695 - - - - - - - - 26.52 26.66 -
16942 391.9 9.7 708 16943 done 1.35 - - 2667 - - - 2293 - 269.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
17242 362.6 9.6 723 17248 roll 1.35 - - 2677 - 2.15 0.045 893 -651.2 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.65 -
17281 360.4 9.5 724 17289 done 1.35 - - 2677 - 2.08 0.018 2311 681.7 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.72 -
17586 328.8 10.1 740 17592 roll 1.35 - - 2677 - 2.08 0.038 3688 662.0 269.5 - - 1695 - - - - - - - - - 26.68 -
17647 323.9 10.5 742 17656 done 1.35 0.10 0.189 2664 -130.0 2.10 0.028 2294 -663.8 269.5 - - 1695 - - - - - - - - 26.56 26.70 -
17953 292.8 9.1 758 17959 roll 1.36 - - 2673 - 2.15 0.045 895 -650.7 270.2 - - 1695 - - - - - - - - - 26.67 -
18007 288.6 9.1 760 18013 done 1.36 - - 2673 - 2.08 0.018 2312 681.2 271.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.74 -
18321 256.9 10.5 776 18327 roll 1.36 - - 2673 - 2.08 0.037 3691 663.0 271.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.70 -
18395 249.8 10.9 779 18401 done 1.36 - - 2683 - 2.10 0.028 2292 -666.2 271.6 - - 1695 - - - - - - - - - 26.72 -
18709 224.3 6.4 795 18800 roll 1.56 0.10 0.109 2734 510.0 2.25 0.044 891 -622.7 349.8 80.03 0.581 1363 -4.1 0.166 - - - - - - 26.74 25.77 25.29
18867 209.0 10.9 802 18873 done 1.56 0.12 0.182 2705 -241.7 2.12 0.017 2309 668.9 349.8 - - 1361 - - - - - - - - 25.82 26.00 -
19188 166.6 14.6 818 19194 roll 1.56 - - 2705 - 2.12 0.037 3688 650.5 349.8 - - 1359 - - - - - - - - - 26.25 -
19269 157.0 14.1 821 19278 done 1.56 - - 2714 - 2.12 0.027 2297 -656.1 349.8 - - 1359 - - - - - - - - - 26.31 -
19576 124.1 10.2 837 19577 done 1.56 - - 2714 - - - 2297 - 349.8 - - 1358 - - - - - - - - - - -
19875 90.4 9.8 852 19881 roll 1.56 - - 2725 - 2.17 0.042 893 -647.0 349.8 - - 1358 - - - - - - - - - 26.47 -
20034 77.8 8.5 859 20058 done 1.60 - - 2724 - 2.05 0.016 2303 687.8 368.7 16.40 0.489 1289 -4.2 0.069 - - - - - - - 26.57 25.93
20367 42.1 9.7 880 20373 roll 1.60 - - 2725 - 2.08 0.034 3681 662.5 368.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.47 -
20451 33.8 9.6 888 20457 done 1.60 - - 2735 - 2.08 0.024 2291 -668.3 368.7 - - 1286 - - - - - - - - - 26.51 -
20764 18.2 5.1 934 20825 roll 1.89 0.12 0.083 2809 616.7 2.22 0.040 889 -631.5 482.4 53.42 0.113 827 -8.6 0.143 - - - - - - 26.60 26.43 26.34
20918 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20918 begin surface coast
20952 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20952 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.40 7.07 0.037 89 12.6 1.62 0.015 1980 -5417.3 483.24 - - 825 - - - - - - - -