OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 45 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.37 of 150.00 AH used of 24V (94.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.14 of 100.00 AH used of 10V (93.86% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 484.22, SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 68 VBD -1.11 - - 81 - - - 1946 - -170.3 -47.22 - 2414 - - - - - - - - - - -
70 3.3 -4.2 6 110 roll -1.11 8.55 0.246 2130 239.6 2.10 0.048 575 -652.9 -170.3 -21.23 - 3491 -50.7 - - - - - - - 25.91 26.16 26.44
240 35.3 -19.9 32 246 done -1.11 - - 2122 - 2.03 0.015 1993 698.5 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.34 -
564 91.6 -16.6 52 571 roll -1.11 - - 2130 - 2.20 0.037 567 -648.2 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.44 -
799 121.4 -13.0 63 805 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.015 1983 708.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.58 -
1113 162.2 -12.5 79 1114 done -1.11 - - 2122 - - - 1984 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1413 195.2 -11.1 94 1414 done -1.11 - - 2122 - - - 1984 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1713 227.7 -10.5 109 1719 roll -1.11 - - 2112 - 1.98 0.028 3337 683.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.68 -
1761 232.2 -10.0 111 1767 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.023 1959 -678.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
2081 264.1 -10.2 127 2087 roll -1.11 - - 2124 - 2.08 0.039 571 -667.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
2155 270.7 -10.1 130 2161 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.015 1985 714.1 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.77 -
2468 304.0 -10.8 146 2474 roll -1.11 - - 2124 - 2.15 0.038 569 -658.6 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.72 -
2563 313.4 -11.1 150 2569 done -1.11 - - 2115 - 1.98 0.015 1979 712.1 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.79 -
2876 346.1 -9.8 166 2882 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.030 3347 684.0 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.74 -
2920 350.3 -9.8 168 2927 done -1.11 0.10 0.157 2131 250.0 2.03 0.024 1972 -677.3 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - 26.64 26.77 -
3247 377.4 -8.3 184 3248 done -1.11 - - 2131 - - - 1971 - -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - - -
3545 402.9 -8.5 199 3546 done -1.11 - - 2131 - - - 1972 - -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
3845 430.8 -9.5 214 3850 roll -1.11 - - 2141 - 2.10 0.042 579 -663.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.76 -
3892 435.3 -9.9 216 3899 done -1.11 - - 2133 - 1.98 0.016 1974 704.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.83 -
4212 468.0 -10.1 232 4217 roll -1.11 - - 2124 - 2.00 0.031 3341 683.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.77 -
4255 472.2 -9.9 234 4261 done -1.11 - - 2130 - 2.03 0.024 1973 -673.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.79 -
4580 503.0 -9.2 250 4586 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.044 569 -662.3 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.77 -
4646 509.3 -9.3 253 4652 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.016 1976 703.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.83 -
4971 538.2 -9.1 269 4977 roll -1.11 - - 2112 - 2.03 0.031 3352 677.8 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.78 -
5050 544.4 -9.3 272 5058 done -1.11 - - 2114 - 2.05 0.025 1965 -676.6 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.79 -
5356 578.3 -10.9 288 5362 roll -1.11 - - 2123 - 2.12 0.044 570 -658.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.77 -
5471 589.4 -10.6 293 5477 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.016 1980 705.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.84 -
5804 623.7 -9.8 306 5810 roll -1.11 - - 2123 - 2.15 0.043 578 -652.1 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.77 -
5842 627.1 -9.8 307 5848 done -1.11 - - 2114 - 1.98 0.016 1977 706.6 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.84 -
6171 657.9 -8.9 318 6173 done -1.11 - - 2115 - - - 1976 - -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6471 683.8 -8.5 328 6472 done -1.11 - - 2114 - - - 1976 - -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6772 708.7 -8.1 338 6778 roll -1.11 - - 2104 - 2.03 0.033 3347 675.4 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.79 -
6809 711.6 -8.1 339 6817 done -1.11 0.10 0.159 2131 270.0 2.05 0.026 1965 -674.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - 26.68 26.80 -
7140 737.1 -7.6 350 7146 roll -1.11 - - 2141 - 2.12 0.047 569 -658.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.77 -
7214 742.2 -7.7 352 7220 done -1.11 - - 2133 - 2.00 0.017 1972 701.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.84 -
7538 766.9 -7.5 363 7544 roll -1.11 - - 2123 - 2.05 0.034 3353 673.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.78 -
7565 766.9 -7.5 363 7574 done -1.11 - - 2127 - 2.05 0.027 1972 -673.7 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.80 -
7872 793.1 -7.7 374 7878 roll -1.11 - - 2119 - 2.08 0.033 3347 661.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.78 -
7907 795.6 -7.7 375 7913 done -1.11 - - 2123 - 2.05 0.028 1978 -667.8 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.80 -
8241 822.4 -8.1 386 8247 roll -1.11 - - 2129 - 2.15 0.047 576 -652.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.77 -
8276 825.4 -8.1 387 8282 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.017 1982 692.6 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.84 -
8609 852.4 -7.9 398 8615 roll -1.11 - - 2111 - 2.05 0.034 3357 670.7 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.77 -
8653 855.1 -8.0 399 8659 done -1.11 - - 2113 - 2.08 0.028 1968 -667.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.79 -
8978 880.3 -7.2 410 8983 roll -1.11 - - 2105 - 2.10 0.033 3356 661.0 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.77 -
9011 882.6 -7.1 411 9017 done -1.11 - - 2109 - 2.08 0.028 1975 -663.9 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.79 -
9345 906.2 -7.0 422 9351 roll -1.11 - - 2116 - 2.15 0.048 577 -650.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.76 -
9373 906.2 -7.0 422 9382 done -1.11 - - 2107 - 2.03 0.018 1985 693.6 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.83 -
9680 931.6 -7.8 433 9686 roll -1.11 0.10 0.177 2123 160.0 2.05 0.034 3359 670.2 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - 26.70 26.77 -
9719 934.0 -7.6 434 9725 done -1.11 - - 2126 - 2.08 0.028 1972 -666.8 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.80 -
10050 958.1 -7.4 445 10051 done -1.11 - - 2126 - - - 1972 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10348 980.5 -7.5 455 10354 roll -1.11 - - 2118 - 2.10 0.034 3353 657.6 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
10386 983.1 -7.6 456 10392 done -1.11 - - 2120 - 2.08 0.029 1970 -664.9 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.79 -
10474 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10474 begin apogee
10478 990.0 -7.5 459 10640 done -0.19 0.62 0.116 2328 335.5 - - 2305 - - 155.57 1.222 2793 -4.2 0.357 - - - - - - 26.68 - 23.89
10642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10642 begin climb
10643 996.0 - 464 10815 roll 1.11 0.80 0.059 2616 360.0 2.35 0.037 3674 582.6 170.3 162.52 1.216 2095 -4.3 0.366 - - - - - - 24.88 24.53 23.67
10893 990.0 5.4 471 11004 done 1.37 0.15 0.080 2682 440.0 2.17 0.027 2308 -629.5 275.8 102.62 1.193 1667 -4.2 0.360 - - - - - - 25.27 25.29 23.61
11332 939.4 11.6 486 11338 roll 1.37 - - 2693 - 2.30 0.047 887 -617.8 275.8 - - 1656 - - - - - - - - - 25.76 -
11354 939.4 11.6 486 11361 done 1.37 0.12 0.182 2665 -233.3 2.12 0.018 2291 662.3 275.8 - - 1657 - - - - - - - - 25.69 25.85 -
11669 903.2 10.6 497 11670 done 1.37 - - 2664 - - - 2291 - 275.8 - - 1655 - - - - - - - - - - -
11969 871.1 10.7 507 11975 roll 1.37 - - 2664 - 2.15 0.038 3683 647.4 275.8 - - 1655 - - - - - - - - - 26.27 -
12021 867.3 10.8 508 12028 done 1.37 - - 2673 - 2.12 0.030 2302 -651.4 275.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.30 -
12336 829.2 11.6 519 12342 roll 1.37 - - 2684 - 2.22 0.048 893 -634.7 275.8 - - 1655 - - - - - - - - - 26.37 -
12394 825.0 11.8 520 12402 done 1.37 - - 2684 - 2.10 0.019 2305 672.4 275.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.45 -
12702 783.2 12.9 531 12708 roll 1.37 - - 2684 - 2.12 0.039 3689 652.8 275.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.47 -
12749 778.4 13.1 532 12756 done 1.37 0.12 0.194 2665 -158.3 2.15 0.030 2293 -649.3 275.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.35 26.49 -
13068 739.5 11.2 543 13074 roll 1.37 - - 2675 - 2.22 0.049 889 -632.4 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.51 -
13156 731.9 11.4 545 13165 done 1.37 - - 2675 - 2.10 0.020 2303 673.3 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.58 -
13463 695.2 10.9 556 13469 roll 1.37 - - 2675 - 2.15 0.040 3696 647.9 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.57 -
13511 691.2 11.0 557 13518 done 1.37 - - 2684 - 2.15 0.031 2291 -653.5 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.59 -
13831 652.8 11.7 568 13837 roll 1.37 - - 2696 - 2.20 0.049 885 -639.1 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.58 -
13875 648.8 11.7 569 13881 done 1.37 0.12 0.181 2665 -258.3 2.10 0.020 2308 677.6 275.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
14199 611.9 11.0 580 14205 roll 1.37 - - 2675 - 2.25 0.046 886 -632.0 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.60 -
14233 608.1 11.2 581 14239 done 1.37 - - 2675 - 2.10 0.019 2302 674.3 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.67 -
14547 571.7 11.7 595 14553 roll 1.37 - - 2685 - 2.22 0.046 894 -634.2 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.62 -
14586 568.8 12.0 596 14594 done 1.37 - - 2685 - 2.08 0.019 2302 676.9 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.69 -
14892 528.9 12.7 612 14897 roll 1.37 - - 2685 - 2.12 0.040 3696 657.5 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.65 -
15000 514.0 14.4 617 15007 done 1.37 0.12 0.187 2665 -166.7 2.12 0.030 2297 -659.9 275.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.53 26.67 -
15321 475.7 11.2 633 15327 roll 1.37 - - 2675 - 2.20 0.047 883 -642.7 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.65 -
15386 468.7 10.8 636 15391 done 1.37 - - 2675 - 2.10 0.019 2304 676.7 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.72 -
15710 435.1 10.2 652 15716 roll 1.37 - - 2675 - 2.10 0.039 3688 659.0 275.8 - - 1654 - - - - - - - - - 26.68 -
15769 430.4 10.2 654 15778 done 1.37 - - 2684 - 2.12 0.030 2286 -661.3 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.70 -
16076 396.3 10.9 670 16082 roll 1.37 - - 2684 - 2.17 0.037 3696 649.8 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.69 -
16124 391.0 11.5 672 16131 done 1.37 0.12 0.184 2664 -166.7 2.12 0.030 2294 -661.3 275.8 - - 1653 - - - - - - - - 26.57 26.71 -
16444 357.3 10.2 688 16450 roll 1.37 - - 2674 - 2.17 0.046 892 -646.1 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.68 -
16533 348.8 10.0 692 16539 done 1.37 - - 2674 - 2.08 0.019 2306 679.8 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.75 -
16853 317.4 9.9 708 16859 roll 1.37 - - 2684 - 2.22 0.044 889 -638.3 275.8 - - 1652 - - - - - - - - - 26.70 -
16932 310.7 10.3 711 16940 done 1.37 - - 2684 - 2.08 0.018 2306 681.2 275.8 - - 1653 - - - - - - - - - 26.76 -
17238 281.3 7.8 727 17283 roll 1.46 - - 2684 - 2.17 0.038 3683 634.6 312.9 33.90 0.633 1517 -4.0 0.185 - - - - - - - 26.27 25.73
17328 273.9 8.3 731 17361 done 1.53 - - 2694 - 2.15 0.029 2290 -647.9 338.3 26.05 0.632 1412 -4.0 0.182 - - - - - - - 26.32 25.44
17674 235.6 12.4 748 17680 roll 1.53 - - 2705 - 2.20 0.045 886 -638.2 338.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.25 -
17728 229.7 12.9 750 17734 done 1.53 - - 2705 - 2.10 0.018 2303 674.8 338.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.35 -
18042 186.8 12.9 766 18047 roll 1.53 - - 2705 - 2.10 0.037 3683 657.1 338.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.42 -
18089 181.4 12.5 768 18096 done 1.53 - - 2714 - 2.12 0.028 2292 -656.1 338.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.46 -
18409 144.1 11.8 784 18415 roll 1.53 - - 2725 - 2.17 0.044 885 -648.4 338.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.49 -
18462 138.8 11.9 786 18469 done 1.53 0.10 0.187 2703 -220.0 2.08 0.017 2308 684.1 338.3 - - 1408 - - - - - - - - 26.40 26.58 -
18779 106.9 9.4 802 18784 roll 1.53 - - 2712 - 2.20 0.041 895 -642.3 338.3 - - 1408 - - - - - - - - - 26.56 -
18845 101.3 8.4 805 18873 done 1.58 - - 2712 - 2.05 0.017 2304 687.3 360.5 20.40 0.503 1321 -4.3 0.089 - - - - - - - 26.63 25.93
19190 67.2 10.2 822 19197 roll 1.58 - - 2722 - 2.20 0.040 893 -641.4 360.5 - - 1319 - - - - - - - - - 26.47 -
19260 61.5 8.7 825 19278 done 1.61 - - 2722 - 2.05 0.016 2302 687.3 372.2 11.15 0.483 1274 -4.0 0.053 - - - - - - - 26.55 25.96
19576 40.9 5.2 848 19677 roll 1.88 0.15 0.076 2805 553.3 2.28 0.040 895 -617.1 481.4 89.38 0.430 827 -5.0 0.049 - - - - - - 26.53 25.77 25.39
19761 20.3 14.3 867 19770 done 1.88 0.12 0.171 2775 -250.0 2.10 0.015 2316 676.7 481.4 - - 825 - - - - - - - - 25.87 26.04 -
19924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19924 begin surface coast
19956 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19956 begin surface
SM 1.73 - - - - -10.40 6.97 0.029 88 12.6 0.57 0.042 1954 -5564.9 484.22 - - 822 - - - - - - - -