OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 43 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.03 of 150.00 AH used of 24V (94.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.90 of 100.00 AH used of 10V (94.10% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 439.09, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 81 - - - 1952 - -170.3 -53.95 - 2429 - - - - - - - - - - -
76 3.4 -4.3 7 115 roll -1.11 8.70 0.249 2130 235.5 2.12 0.052 578 -648.1 -170.3 -21.40 - 3493 -49.7 - - - - - - - 25.86 26.10 26.37
349 51.4 -17.1 42 356 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.015 1988 705.0 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.37 -
669 98.7 -13.8 58 675 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.029 3344 678.0 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.46 -
695 101.7 -13.3 59 701 done -1.11 - - 2120 - 2.03 0.023 1973 -675.4 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.48 -
1015 138.7 -11.1 75 1021 roll -1.11 - - 2130 - 2.10 0.037 580 -663.3 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.54 -
1116 148.7 -11.3 79 1125 done -1.11 - - 2122 - 1.95 0.015 1972 713.8 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
1422 183.2 -10.4 95 1423 done -1.11 - - 2121 - - - 1973 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
1722 215.6 -11.6 110 1723 done -1.11 - - 2122 - - - 1972 - -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - - -
2022 252.9 -12.3 125 2028 roll -1.11 - - 2111 - 2.00 0.029 3338 683.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.70 -
2066 258.2 -12.2 127 2072 done -1.11 - - 2117 - 2.03 0.023 1964 -676.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.71 -
2391 290.3 -9.0 143 2397 roll -1.11 - - 2127 - 2.08 0.041 577 -666.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.70 -
2437 294.5 -9.0 145 2443 done -1.11 - - 2118 - 1.98 0.016 1987 712.1 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.77 -
2761 323.3 -8.8 161 2767 roll -1.11 - - 2109 - 1.98 0.031 3334 680.3 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.73 -
2820 327.2 -8.9 163 2828 done -1.11 - - 2115 - 2.00 0.023 1972 -681.0 -170.3 - - 3493 - - - - - - - - - 26.75 -
3126 354.6 -8.2 179 3128 done -1.11 - - 2115 - - - 1971 - -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - - -
3426 379.6 -8.3 194 3432 roll -1.11 - - 2107 - 2.05 0.029 3344 669.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.76 -
3459 381.5 -8.2 195 3465 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.024 1969 -677.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.77 -
3774 413.4 -10.7 211 3780 roll -1.11 - - 2124 - 2.10 0.042 576 -663.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.75 -
3801 416.2 -10.8 212 3807 done -1.11 - - 2115 - 1.98 0.016 1979 708.6 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.82 -
4120 455.3 -12.1 228 4127 roll -1.11 - - 2105 - 2.00 0.031 3338 679.5 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.77 -
4159 458.4 -11.9 229 4168 done -1.11 0.10 0.159 2132 270.0 2.03 0.024 1963 -677.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
4465 491.7 -9.3 245 4467 done -1.11 - - 2132 - - - 1962 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4766 515.3 -7.5 260 4772 roll -1.11 - - 2124 - 2.08 0.030 3346 665.4 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.77 -
4799 517.0 -7.5 261 4805 done -1.11 - - 2129 - 2.05 0.024 1966 -673.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.79 -
5114 541.5 -8.0 277 5120 roll -1.11 - - 2122 - 2.05 0.030 3335 667.8 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.78 -
5148 543.6 -8.1 278 5154 done -1.11 - - 2124 - 2.03 0.025 1967 -673.9 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.79 -
5464 572.4 -9.2 294 5470 roll -1.11 - - 2134 - 2.12 0.044 568 -659.9 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.77 -
5492 574.8 -9.2 295 5498 done -1.11 - - 2126 - 2.00 0.017 1978 705.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.84 -
5801 603.2 -9.0 310 5806 roll -1.11 - - 2117 - 2.03 0.032 3351 676.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.77 -
5873 608.8 -8.8 312 5880 done -1.11 - - 2117 - 2.05 0.025 1970 -673.7 -170.3 - - 3472 - - - - - - - - - 26.79 -
6198 638.9 -8.9 323 6204 roll -1.11 - - 2127 - 2.12 0.045 571 -659.9 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.77 -
6256 642.1 -8.9 324 6264 done -1.11 - - 2119 - 2.00 0.017 1981 705.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.84 -
6563 667.4 -7.3 335 6569 roll -1.11 - - 2109 - 2.03 0.032 3349 673.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.78 -
6622 669.9 -7.2 336 6630 done -1.11 - - 2114 - 2.05 0.026 1967 -674.1 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 26.80 -
6928 691.1 -6.1 347 6930 done -1.11 - - 2115 - - - 1966 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7227 709.1 -6.1 357 7234 roll -1.11 - - 2107 - 2.08 0.031 3342 661.5 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 26.79 -
7273 711.5 -6.3 358 7280 done -1.11 - - 2112 - 2.03 0.027 1976 -672.9 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.80 -
7598 738.2 -8.6 369 7603 roll -1.11 - - 2122 - 2.12 0.046 578 -659.4 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.77 -
7670 744.2 -9.3 371 7677 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.017 1981 701.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7994 778.6 -10.8 382 8000 roll -1.11 - - 2104 - 2.03 0.034 3346 672.4 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.79 -
8072 785.5 -10.9 384 8079 done -1.11 0.10 0.161 2132 280.0 2.05 0.027 1966 -673.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - 26.68 26.80 -
8391 819.6 -10.0 395 8397 roll -1.11 - - 2124 - 2.10 0.032 3357 662.4 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 26.78 -
8429 822.9 -10.0 396 8435 done -1.11 - - 2129 - 2.05 0.028 1977 -673.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.80 -
8758 853.5 -8.8 407 8764 roll -1.11 - - 2129 - 2.15 0.047 571 -654.0 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.77 -
8806 856.7 -8.8 408 8812 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.018 1984 696.1 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.83 -
9125 884.4 -8.0 419 9131 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.034 3358 670.2 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.78 -
9173 887.0 -7.9 420 9178 done -1.11 - - 2115 - 2.08 0.028 1965 -669.7 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.79 -
9491 912.7 -7.7 431 9498 roll -1.11 - - 2107 - 2.10 0.033 3355 661.9 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.78 -
9590 920.2 -7.9 434 9596 done -1.11 - - 2112 - 2.08 0.028 1965 -668.3 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 26.79 -
9919 948.1 -8.8 445 9920 done -1.11 - - 2112 - - - 1965 - -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
10218 975.6 -9.3 455 10225 roll -1.11 - - 2104 - 2.10 0.034 3350 659.5 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.77 -
10262 978.7 -9.3 456 10269 done -1.11 - - 2108 - 2.05 0.028 1976 -670.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.79 -
10375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10375 begin apogee
10379 990.2 -9.3 460 10541 done -0.19 0.65 0.119 2325 333.8 - - 2294 - - 156.62 1.216 2795 -4.2 0.354 - - - - - - 26.68 - 23.89
10543 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10543 begin climb
10545 998.0 - 465 10721 roll 1.11 0.82 0.060 2620 359.8 2.38 0.037 3681 582.8 170.3 163.00 1.217 2093 -4.3 0.366 - - - - - - 24.85 24.53 23.68
10844 989.8 6.4 474 10927 done 1.30 - - 2630 - 2.17 0.026 2302 -635.5 246.7 73.47 1.185 1784 -4.2 0.364 - - - - - - - 25.46 23.73
11220 956.5 9.2 487 11227 roll 1.30 0.10 0.103 2682 520.0 2.25 0.044 901 -622.7 246.7 - - 1776 - - - - - - - - 25.80 25.76 -
11299 949.3 10.3 489 11306 done 1.30 0.12 0.182 2653 -241.7 2.10 0.018 2298 665.2 246.7 - - 1775 - - - - - - - - 25.76 25.93 -
11618 913.1 10.9 500 11624 roll 1.30 - - 2653 - 2.15 0.037 3684 644.7 246.7 - - 1774 - - - - - - - - - 26.15 -
11652 909.0 11.3 501 11658 done 1.30 - - 2662 - 2.15 0.028 2294 -646.5 246.7 - - 1774 - - - - - - - - - 26.18 -
11986 868.8 12.1 512 11992 roll 1.30 - - 2675 - 2.22 0.047 887 -633.8 246.7 - - 1774 - - - - - - - - - 26.30 -
12033 864.7 12.2 513 12039 done 1.30 - - 2672 - 2.10 0.018 2302 673.8 246.7 - - 1774 - - - - - - - - - 26.38 -
12352 824.1 11.9 524 12353 done 1.30 - - 2673 - - - 2302 - 246.7 - - 1773 - - - - - - - - - - -
12653 787.9 11.8 534 12658 roll 1.30 - - 2673 - 2.12 0.037 3694 656.6 246.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.48 -
12717 779.9 12.0 536 12723 done 1.30 0.12 0.192 2653 -166.7 2.12 0.028 2300 -657.5 246.7 - - 1772 - - - - - - - - 26.36 26.51 -
13052 743.9 10.6 547 13057 roll 1.30 - - 2663 - 2.20 0.046 889 -641.4 246.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.52 -
13124 737.0 10.6 549 13130 done 1.30 - - 2663 - 2.08 0.018 2301 678.8 246.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.60 -
13448 703.7 9.8 560 13454 roll 1.30 - - 2663 - 2.12 0.038 3693 656.6 246.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.58 -
13546 693.6 10.5 563 13553 done 1.30 - - 2673 - 2.12 0.028 2292 -660.8 246.7 - - 1772 - - - - - - - - - 26.60 -
13876 657.4 11.0 574 13877 done 1.30 - - 2673 - - - 2292 - 246.7 - - 1770 - - - - - - - - - - -
14176 623.4 11.1 584 14182 roll 1.30 - - 2684 - 2.17 0.047 892 -645.2 246.7 - - 1771 - - - - - - - - - 26.62 -
14223 619.6 11.1 585 14230 done 1.30 0.12 0.180 2653 -258.3 2.08 0.018 2313 683.2 246.7 - - 1771 - - - - - - - - 26.51 26.68 -
14543 587.9 9.4 598 14544 done 1.30 - - 2653 - - - 2313 - 246.7 - - 1771 - - - - - - - - - - -
14843 560.5 8.9 613 14855 roll 1.31 - - 2663 - 2.30 0.043 888 -619.6 253.5 3.60 0.655 1761 -2.8 0.246 - - - - - - - 26.60 25.63
14909 554.5 9.0 616 14921 done 1.33 - - 2663 - 2.08 0.018 2299 678.4 258.3 7.50 0.855 1741 -2.7 0.179 - - - - - - - 26.67 25.77
15234 524.2 9.6 632 15240 roll 1.33 - - 2662 - 2.10 0.037 3684 659.5 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.55 -
15342 513.4 10.8 637 15349 done 1.33 - - 2673 - 2.10 0.026 2290 -663.8 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.58 -
15662 480.6 10.0 653 15663 done 1.33 - - 2673 - - - 2290 - 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
15963 450.7 9.8 668 15964 done 1.33 - - 2673 - - - 2291 - 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16262 422.4 9.6 683 16268 roll 1.33 - - 2683 - 2.15 0.045 895 -649.3 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.63 -
16301 420.0 9.8 684 16309 done 1.33 0.10 0.184 2661 -220.0 2.05 0.018 2306 688.3 258.3 - - 1739 - - - - - - - - 26.53 26.70 -
16608 389.2 9.7 700 16614 roll 1.33 - - 2670 - 2.20 0.043 893 -642.3 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.65 -
16640 386.6 9.9 701 16646 done 1.33 - - 2670 - 2.05 0.018 2299 685.9 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.72 -
16954 356.1 9.2 717 16960 roll 1.33 - - 2670 - 2.10 0.037 3695 664.8 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.68 -
17019 350.1 9.2 720 17025 done 1.33 - - 2680 - 2.10 0.028 2297 -665.7 258.3 - - 1737 - - - - - - - - - 26.70 -
17344 323.9 7.4 736 17394 done 1.45 - - 2680 - - - 2297 - 306.5 48.85 0.669 1543 -4.0 0.199 - - - - - - - - 25.44
17683 293.2 9.7 753 17689 roll 1.45 - - 2691 - 2.20 0.044 888 -640.5 306.5 - - 1539 - - - - - - - - - 26.26 -
17747 286.5 10.0 756 17753 done 1.45 - - 2691 - 2.10 0.017 2302 673.3 306.5 - - 1538 - - - - - - - - - 26.36 -
18072 252.5 10.3 772 18073 done 1.45 - - 2690 - - - 2302 - 306.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
18371 219.6 11.1 787 18378 roll 1.45 - - 2691 - 2.10 0.037 3688 660.0 306.5 - - 1538 - - - - - - - - - 26.50 -
18445 212.7 10.5 790 18451 done 1.45 - - 2700 - 2.10 0.027 2298 -661.9 306.5 - - 1537 - - - - - - - - - 26.53 -
18760 183.9 9.0 806 18772 roll 1.46 - - 2711 - 2.22 0.044 897 -631.1 311.0 3.62 0.490 1527 -2.8 0.107 - - - - - - - 26.51 25.81
18818 179.4 9.6 808 18827 done 1.46 0.10 0.184 2688 -230.0 2.05 0.017 2309 688.8 311.0 - - 1527 - - - - - - - - 26.41 26.58 -
19126 147.6 10.3 824 19132 roll 1.46 - - 2698 - 2.20 0.041 894 -643.2 311.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.57 -
19179 143.0 10.3 826 19185 done 1.46 - - 2698 - 2.05 0.017 2303 687.3 311.0 - - 1526 - - - - - - - - - 26.64 -
19494 110.7 10.5 842 19500 roll 1.46 - - 2698 - 2.08 0.035 3685 664.4 311.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.63 -
19542 106.0 10.7 844 19548 done 1.46 - - 2707 - 2.10 0.025 2288 -665.2 311.0 - - 1527 - - - - - - - - - 26.65 -
19862 77.6 7.0 860 19921 done 1.61 - - 2707 - - - 2287 - 372.1 55.85 0.470 1274 -4.5 0.077 - - - - - - - - 25.69
20222 52.2 6.8 878 20283 roll 1.77 0.12 0.085 2773 550.0 2.28 0.031 3692 616.2 436.7 54.33 0.444 1010 -4.9 0.059 - - - - - - 26.38 25.88 25.48
20320 43.5 10.4 885 20329 done 1.77 0.12 0.171 2753 -166.7 2.15 0.024 2299 -647.9 436.7 - - 1009 - - - - - - - - 25.85 25.98 -
20630 13.5 9.2 928 20638 roll 1.77 - - 2763 - 2.17 0.037 882 -653.0 436.7 - - 1007 - - - - - - - - - 26.26 -
20772 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20772 begin surface coast
20804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20805 begin surface
SM 1.91 - - - - -10.40 6.90 0.029 88 12.8 1.65 0.014 1989 892.7 439.09 - - 1005 - - - - - - - -