OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 40 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.50 of 150.00 AH used of 24V (95.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.53 of 100.00 AH used of 10V (94.47% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 462.15, SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 73 VBD -1.11 - - 81 - - - 1946 - -170.3 -54.03 - 2404 - - - - - - - - - - -
76 3.3 -4.2 7 115 roll -1.11 8.38 0.237 2132 244.7 2.20 0.050 566 -627.3 -170.3 -23.25 - 3493 -46.8 - - - - - - - 25.86 26.11 26.37
349 53.5 -17.7 42 356 done -1.11 - - 2124 - 2.05 0.015 2000 699.5 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.37 -
669 101.8 -12.3 58 674 roll -1.11 - - 2114 - 1.98 0.028 3342 677.8 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.46 -
732 110.2 -13.3 61 738 done -1.11 - - 2122 - 2.03 0.023 1968 -676.8 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.50 -
1057 149.0 -12.1 77 1062 roll -1.11 - - 2132 - 2.10 0.039 578 -661.9 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.55 -
1177 162.2 -12.2 82 1186 done -1.11 - - 2124 - 1.98 0.016 1982 709.1 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.65 -
1483 197.6 -10.6 98 1490 roll -1.11 - - 2132 - 2.15 0.038 578 -653.0 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.63 -
1649 216.1 -11.1 106 1656 done -1.11 - - 2124 - 1.98 0.015 1987 711.6 -170.3 - - 3499 - - - - - - - - - 26.72 -
1974 249.3 -10.5 122 1980 roll -1.11 - - 2114 - 1.98 0.030 3340 683.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.69 -
2001 251.9 -10.7 123 2007 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.023 1971 -684.5 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.71 -
2321 286.1 -10.2 139 2326 roll -1.11 - - 2112 - 2.05 0.028 3349 672.2 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.72 -
2380 290.4 -9.9 141 2388 done -1.11 - - 2119 - 2.03 0.024 1968 -680.3 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.74 -
2685 319.5 -8.7 157 2691 roll -1.11 - - 2129 - 2.10 0.041 572 -664.8 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.72 -
2806 328.9 -8.7 162 2815 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.016 1981 711.6 -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - 26.79 -
3113 355.2 -8.3 178 3119 roll -1.11 - - 2129 - 2.15 0.039 569 -656.7 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
3146 357.3 -8.4 179 3152 done -1.11 - - 2121 - 1.98 0.016 1977 711.1 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.81 -
3459 386.2 -9.3 195 3465 roll -1.11 - - 2110 - 2.00 0.030 3341 682.0 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.75 -
3492 388.4 -9.4 196 3498 done -1.11 - - 2114 - 2.00 0.024 1978 -681.5 -170.3 - - 3490 - - - - - - - - - 26.77 -
3806 421.5 -10.8 212 3812 roll -1.11 - - 2124 - 2.12 0.042 571 -663.7 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.74 -
3844 423.9 -10.9 213 3852 done -1.11 - - 2116 - 1.98 0.016 1974 708.6 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.82 -
4150 457.7 -10.4 229 4156 roll -1.11 - - 2106 - 2.00 0.031 3334 680.0 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.77 -
4182 460.1 -10.2 230 4188 done -1.11 - - 2109 - 2.03 0.024 1970 -671.9 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.78 -
4496 493.3 -10.1 246 4503 roll -1.11 - - 2119 - 2.10 0.044 580 -661.9 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.76 -
4555 497.9 -10.3 248 4563 done -1.11 - - 2110 - 1.98 0.017 1971 702.5 -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - 26.83 -
4861 528.0 -8.7 264 4867 roll -1.11 - - 2118 - 2.15 0.042 573 -650.2 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.77 -
4935 533.9 -8.9 267 4941 done -1.11 - - 2110 - 2.00 0.016 1982 704.5 -170.3 - - 3480 - - - - - - - - - 26.83 -
5250 559.7 -7.8 283 5256 roll -1.11 - - 2100 - 2.00 0.031 3344 681.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.77 -
5315 565.0 -7.8 286 5321 done -1.11 0.10 0.163 2129 290.0 2.03 0.025 1969 -677.3 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - 26.67 26.79 -
5641 588.1 -7.4 302 5647 roll -1.11 - - 2139 - 2.12 0.045 571 -659.4 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.77 -
5707 593.5 -8.0 305 5713 done -1.11 - - 2132 - 2.00 0.016 1975 702.0 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.84 -
6031 620.6 -8.7 317 6032 done -1.11 - - 2132 - - - 1976 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6330 648.3 -9.2 327 6336 roll -1.11 - - 2122 - 2.03 0.032 3345 674.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.77 -
6364 651.5 -9.3 328 6371 done -1.11 - - 2123 - 2.05 0.026 1968 -671.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.79 -
6699 681.9 -8.7 339 6700 done -1.11 - - 2122 - - - 1967 - -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
6999 706.1 -7.9 349 7000 done -1.11 - - 2123 - - - 1968 - -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
7299 729.0 -7.5 359 7300 done -1.11 - - 2123 - - - 1968 - -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7599 751.3 -7.5 369 7605 roll -1.11 - - 2133 - 2.12 0.047 574 -657.5 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.77 -
7647 754.0 -7.6 370 7653 done -1.11 - - 2125 - 2.00 0.017 1974 700.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7966 778.4 -7.5 381 7972 roll -1.11 - - 2115 - 2.05 0.034 3356 674.1 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
8055 783.5 -7.8 383 8063 done -1.11 - - 2116 - 2.05 0.028 1976 -673.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.80 -
8361 810.9 -8.4 394 8368 roll -1.11 - - 2126 - 2.15 0.048 571 -653.5 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.77 -
8427 816.7 -8.7 396 8433 done -1.11 - - 2117 - 2.03 0.017 1978 693.1 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.84 -
8761 844.8 -8.4 407 8768 roll -1.11 - - 2107 - 2.05 0.034 3356 672.2 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.78 -
8830 850.2 -8.3 409 8836 done -1.11 - - 2111 - 2.08 0.028 1965 -668.8 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.80 -
9159 876.2 -7.7 420 9160 done -1.11 - - 2111 - - - 1964 - -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
9459 898.7 -7.4 430 9460 done -1.11 - - 2111 - - - 1965 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9759 920.8 -7.4 440 9760 done -1.11 - - 2111 - - - 1964 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
10059 943.3 -7.7 450 10061 done -1.11 - - 2111 - - - 1965 - -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
10359 966.5 -7.8 460 10366 roll -1.11 - - 2102 - 2.10 0.034 3346 657.6 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.78 -
10404 969.2 -7.8 461 10411 done -1.11 0.10 0.161 2130 280.0 2.05 0.029 1974 -669.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - 26.58 26.75 -
10698 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10698 begin apogee
10703 990.1 -6.5 471 10868 done -0.19 0.60 0.112 2333 338.3 - - 2293 - - 157.25 1.219 2791 -4.2 0.356 - - - - - - 26.67 - 23.78
10869 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10869 begin climb
10871 994.3 - 476 11043 roll 1.11 0.80 0.055 2630 371.2 2.45 0.044 910 -564.5 170.3 164.62 1.208 2095 -4.2 0.362 - - - - - - 24.87 24.51 23.68
11090 988.1 5.5 483 11200 done 1.36 0.12 0.090 2678 400.0 2.17 0.018 2290 635.9 273.0 99.80 1.188 1678 -4.2 0.361 - - - - - - 25.09 25.14 23.60
11528 930.6 13.4 498 11534 roll 1.36 - - 2678 - 2.20 0.037 3688 635.5 273.0 - - 1671 - - - - - - - - - 25.77 -
11555 930.6 13.4 498 11564 done 1.36 - - 2688 - 2.17 0.028 2305 -637.3 273.0 - - 1670 - - - - - - - - - 25.82 -
11862 884.8 13.6 509 11863 done 1.36 - - 2688 - - - 2305 - 273.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
12162 845.2 13.0 519 12168 roll 1.36 - - 2699 - 2.22 0.047 896 -634.7 273.0 - - 1669 - - - - - - - - - 26.24 -
12209 840.8 12.9 520 12215 done 1.36 0.12 0.183 2669 -250.0 2.10 0.018 2305 671.0 273.0 - - 1669 - - - - - - - - 26.15 26.32 -
12528 802.0 11.5 531 12534 roll 1.36 - - 2669 - 2.15 0.038 3695 646.5 273.0 - - 1669 - - - - - - - - - 26.38 -
12573 798.0 11.5 532 12579 done 1.36 - - 2678 - 2.15 0.028 2290 -653.5 273.0 - - 1668 - - - - - - - - - 26.41 -
12896 759.0 11.7 543 12898 done 1.36 - - 2678 - - - 2290 - 273.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13196 722.5 12.3 553 13197 done 1.36 - - 2678 - - - 2290 - 273.0 - - 1668 - - - - - - - - - - -
13496 686.3 12.0 563 13503 roll 1.36 - - 2689 - 2.20 0.047 886 -638.2 273.0 - - 1668 - - - - - - - - - 26.53 -
13549 682.2 11.9 564 13555 done 1.36 0.10 0.189 2667 -220.0 2.10 0.018 2312 679.0 273.0 - - 1668 - - - - - - - - 26.44 26.60 -
13863 646.2 10.6 575 13869 roll 1.36 - - 2667 - 2.10 0.038 3689 655.7 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.58 -
13901 642.6 10.7 576 13907 done 1.36 - - 2675 - 2.12 0.029 2291 -659.4 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.60 -
14229 608.7 9.8 587 14235 roll 1.36 - - 2687 - 2.17 0.047 896 -642.9 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.59 -
14266 605.3 9.8 588 14273 done 1.36 - - 2687 - 2.08 0.018 2307 678.4 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.66 -
14587 572.6 10.3 603 14592 roll 1.36 - - 2696 - 2.22 0.045 896 -635.6 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.61 -
14624 570.0 10.6 604 14633 done 1.36 0.12 0.178 2666 -250.0 2.08 0.018 2313 681.2 273.0 - - 1667 - - - - - - - - 26.51 26.68 -
14931 536.3 11.0 620 14932 done 1.36 - - 2666 - - - 2313 - 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
15231 501.6 11.7 635 15237 roll 1.36 - - 2666 - 2.10 0.038 3694 657.6 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.66 -
15264 498.6 11.9 636 15270 done 1.36 - - 2675 - 2.12 0.028 2290 -662.3 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.68 -
15577 461.3 11.1 652 15584 roll 1.36 - - 2686 - 2.17 0.047 892 -644.2 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.65 -
15663 451.5 11.5 656 15669 done 1.36 - - 2685 - 2.08 0.018 2303 678.4 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.72 -
15988 417.4 9.9 672 15994 roll 1.36 - - 2686 - 2.10 0.038 3690 660.5 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.69 -
16127 404.2 10.4 678 16135 done 1.36 0.12 0.186 2665 -175.0 2.10 0.028 2296 -663.8 273.0 - - 1666 - - - - - - - - 26.56 26.71 -
16433 374.2 9.6 694 16439 roll 1.36 - - 2675 - 2.17 0.046 889 -648.4 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.68 -
16498 367.6 10.0 697 16503 done 1.36 - - 2675 - 2.08 0.018 2311 683.7 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - 26.75 -
16822 333.8 10.7 713 16823 done 1.36 - - 2675 - - - 2311 - 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17121 302.3 10.4 728 17123 done 1.36 - - 2675 - - - 2311 - 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17421 271.1 10.2 743 17422 done 1.36 - - 2675 - - - 2310 - 273.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
17722 243.7 9.0 758 17723 done 1.38 - - 2675 - - - 2311 - 277.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
18022 217.1 9.1 773 18033 roll 1.38 - - 2675 - 2.10 0.037 3698 660.5 279.5 4.20 0.560 1655 -2.9 0.115 - - - - - - - 26.68 25.94
18195 201.6 9.0 781 18214 done 1.39 - - 2685 - 2.10 0.026 2294 -668.6 285.0 7.38 0.615 1630 -3.4 0.115 - - - - - - - 26.72 26.08
18512 172.6 10.2 797 18519 roll 1.39 - - 2696 - 2.15 0.044 892 -652.1 285.0 - - 1628 - - - - - - - - - 26.63 -
18642 160.6 9.4 803 18648 done 1.39 0.10 0.177 2672 -240.0 2.05 0.017 2312 692.7 285.0 - - 1628 - - - - - - - - 26.54 26.70 -
18962 136.3 6.0 819 19053 roll 1.61 0.15 0.083 2746 493.3 2.28 0.041 900 -619.3 373.3 83.32 0.513 1268 -4.3 0.119 - - - - - - 26.70 25.82 25.40
19072 125.2 10.7 824 19078 done 1.61 0.12 0.186 2717 -241.7 2.08 0.016 2299 672.6 373.3 - - 1267 - - - - - - - - 25.76 25.94 -
19397 88.0 9.9 840 19403 roll 1.61 - - 2717 - 2.10 0.034 3674 654.8 373.3 - - 1264 - - - - - - - - - 26.25 -
19516 76.5 11.1 845 19524 done 1.61 - - 2726 - 2.08 0.025 2300 -660.6 373.3 - - 1263 - - - - - - - - - 26.33 -
19823 53.9 6.1 861 19904 roll 1.83 0.12 0.083 2799 608.3 2.22 0.041 893 -633.8 459.3 70.72 0.439 917 -4.9 0.062 - - - - - - 26.47 25.82 25.45
20075 22.7 13.3 882 20083 done 1.83 0.12 0.171 2769 -250.0 2.08 0.016 2313 682.7 459.3 - - 914 - - - - - - - - 25.99 26.17 -
20237 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20237 begin surface coast
20270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20270 begin surface
SM 1.79 - - - - -10.40 6.88 0.025 81 11.8 0.55 0.045 1965 -5747.3 462.15 - - 911 - - - - - - - -