OKMC Feb13 * SG121 * Dive index * Mission links * Dive 38 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 7.16 of 150.00 AH used of 24V (95.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.28 of 100.00 AH used of 10V (94.72% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 467.30, SM_CC=400)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 73 VBD -1.11 - - 73 - - - 1948 - -170.3 -53.45 - 2260 - - - - - - - - - - -
76 3.0 -3.0 7 122 roll -1.11 8.57 0.243 2132 240.3 2.17 0.054 581 -630.0 -170.3 -26.08 - 3494 -47.3 - - - - - - - 25.84 26.08 26.35
338 52.5 -19.7 40 343 done -1.11 - - 2124 - 2.03 0.015 1988 693.1 -170.3 - - 3495 - - - - - - - - - 26.34 -
651 104.0 -12.7 56 657 roll -1.11 - - 2132 - 2.17 0.037 572 -652.5 -170.3 - - 3497 - - - - - - - - - 26.43 -
885 133.4 -11.8 67 892 done -1.11 - - 2124 - 2.00 0.015 1978 703.0 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.56 -
1200 171.1 -10.7 83 1206 roll -1.11 - - 2113 - 2.03 0.031 3346 673.9 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.58 -
1249 175.3 -9.9 85 1255 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.023 1971 -677.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.61 -
1569 203.4 -8.6 101 1570 done -1.11 - - 2121 - - - 1971 - -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - - -
1868 226.4 -8.5 116 1874 roll -1.11 - - 2130 - 2.10 0.041 576 -664.3 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.66 -
1912 230.3 -8.8 118 1918 done -1.11 - - 2123 - 1.98 0.015 1979 708.6 -170.3 - - 3498 - - - - - - - - - 26.72 -
2237 262.0 -10.2 134 2242 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.039 580 -659.9 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.69 -
2289 266.7 -10.6 136 2295 done -1.11 - - 2122 - 1.98 0.016 1977 705.6 -170.3 - - 3496 - - - - - - - - - 26.75 -
2604 300.3 -9.5 152 2605 done -1.11 - - 2123 - - - 1978 - -170.3 - - 3494 - - - - - - - - - - -
2903 326.5 -9.1 167 2910 roll -1.11 - - 2112 - 2.00 0.031 3342 682.0 -170.3 - - 3492 - - - - - - - - - 26.74 -
2957 330.3 -8.7 169 2964 done -1.11 - - 2114 - 2.03 0.024 1969 -676.4 -170.3 - - 3491 - - - - - - - - - 26.76 -
3272 356.2 -8.0 185 3278 roll -1.11 - - 2124 - 2.10 0.043 577 -662.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.74 -
3346 361.7 -8.5 188 3352 done -1.11 - - 2115 - 1.98 0.015 1975 706.1 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.80 -
3660 390.5 -9.5 204 3666 roll -1.11 - - 2106 - 2.03 0.032 3350 677.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.76 -
3686 392.9 -9.7 205 3693 done -1.11 0.10 0.158 2133 270.0 2.03 0.024 1973 -678.3 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - 26.66 26.77 -
4007 425.8 -10.8 221 4013 roll -1.11 - - 2143 - 2.12 0.044 571 -661.3 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.76 -
4052 430.8 -11.0 223 4057 done -1.11 - - 2134 - 2.00 0.016 1977 703.0 -170.3 - - 3483 - - - - - - - - - 26.82 -
4377 464.0 -9.8 239 4378 done -1.11 - - 2135 - - - 1978 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
4675 490.1 -8.3 254 4681 roll -1.11 - - 2125 - 2.03 0.032 3350 675.9 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.77 -
4781 499.2 -8.5 259 4786 done -1.11 - - 2127 - 2.03 0.025 1979 -675.4 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - - 26.79 -
5105 526.3 -8.4 275 5111 roll -1.11 - - 2137 - 2.12 0.045 578 -660.8 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.77 -
5165 530.1 -8.4 277 5173 done -1.11 - - 2129 - 1.98 0.016 1974 705.1 -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - 26.84 -
5470 555.6 -7.9 293 5476 roll -1.11 - - 2119 - 2.03 0.034 3343 674.4 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.78 -
5503 557.4 -7.8 294 5509 done -1.11 - - 2121 - 2.03 0.026 1975 -673.9 -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.80 -
5818 585.3 -9.5 310 5825 roll -1.11 - - 2130 - 2.12 0.046 577 -659.4 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.77 -
5954 598.1 -10.0 316 5960 done -1.11 - - 2122 - 2.00 0.017 1981 702.0 -170.3 - - 3470 - - - - - - - - - 26.84 -
6269 626.4 -8.2 327 6275 roll -1.11 - - 2112 - 2.03 0.034 3349 673.9 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.78 -
6372 633.8 -7.7 330 6378 done -1.11 - - 2112 - 2.05 0.027 1969 -673.2 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.81 -
6696 658.6 -7.2 341 6703 roll -1.11 - - 2104 - 2.08 0.032 3349 663.5 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.79 -
6719 658.6 -7.2 341 6727 done -1.11 0.10 0.158 2132 280.0 2.05 0.028 1970 -672.7 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - 26.70 26.80 -
7035 678.9 -5.5 352 7042 roll -1.11 - - 2142 - 2.12 0.047 577 -657.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 26.77 -
7134 684.2 -5.5 355 7140 done -1.11 - - 2134 - 2.00 0.017 1975 699.0 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.84 -
7463 702.9 -5.9 366 7469 roll -1.11 - - 2123 - 2.05 0.034 3354 672.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.79 -
7521 704.9 -6.0 367 7529 done -1.11 - - 2124 - 2.05 0.028 1977 -671.7 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 26.80 -
7828 729.1 -7.7 378 7829 done -1.11 - - 2124 - - - 1977 - -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
8127 753.4 -8.3 388 8128 done -1.11 - - 2124 - - - 1976 - -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
8427 779.3 -8.7 398 8428 done -1.11 - - 2126 - - - 1976 - -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - - -
8727 804.9 -8.5 408 8733 roll -1.11 - - 2129 - 2.15 0.048 574 -652.1 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.78 -
8785 807.8 -8.6 409 8793 done -1.11 - - 2121 - 2.00 0.017 1971 698.5 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 26.84 -
9092 836.1 -8.2 420 9093 done -1.11 - - 2121 - - - 1971 - -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9391 860.3 -8.2 430 9397 roll -1.11 - - 2112 - 2.08 0.035 3363 669.2 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.79 -
9444 863.3 -8.4 431 9450 done -1.11 - - 2114 - 2.08 0.029 1975 -667.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.80 -
9760 891.0 -8.2 442 9761 done -1.11 - - 2114 - - - 1975 - -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
10059 915.6 -8.1 452 10060 done -1.11 - - 2114 - - - 1975 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
10359 939.4 -7.8 462 10360 done -1.11 - - 2114 - - - 1975 - -170.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
10659 962.4 -7.7 472 10665 roll -1.11 - - 2117 - 2.17 0.049 570 -647.5 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.78 -
10703 965.1 -7.6 473 10709 done -1.11 - - 2108 - 2.03 0.018 1974 691.6 -170.3 - - 3450 - - - - - - - - - 26.84 -
11025 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11026 begin apogee
11030 992.0 -8.2 484 11195 done -0.19 0.68 0.119 2331 327.9 - - 2308 - - 157.43 1.212 2791 -4.2 0.356 - - - - - - 26.70 - 23.70
11197 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11197 begin climb
11198 998.4 - 489 11377 roll 1.11 0.80 0.057 2626 368.8 2.47 0.045 911 -565.6 170.3 166.35 1.203 2093 -4.2 0.362 - - - - - - 24.85 24.49 23.62
11425 992.8 5.2 497 11542 done 1.38 0.15 0.082 2682 373.3 2.17 0.018 2291 635.9 280.6 107.60 1.187 1645 -4.2 0.362 - - - - - - 25.13 25.16 23.59
11855 943.6 12.3 511 11862 roll 1.38 - - 2682 - 2.22 0.038 3699 634.2 280.6 - - 1635 - - - - - - - - - 25.73 -
11908 939.0 12.7 512 11914 done 1.38 - - 2692 - 2.17 0.029 2311 -639.6 280.6 - - 1633 - - - - - - - - - 25.82 -
12222 897.5 12.2 523 12223 done 1.38 - - 2692 - - - 2311 - 280.6 - - 1633 - - - - - - - - - - -
12522 860.8 12.4 533 12523 done 1.38 - - 2692 - - - 2311 - 280.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
12821 823.4 12.4 543 12827 roll 1.38 - - 2703 - 2.25 0.048 886 -633.3 280.6 - - 1632 - - - - - - - - - 26.34 -
12855 819.2 12.6 544 12862 done 1.38 0.15 0.177 2666 -246.7 2.12 0.019 2308 670.8 280.6 - - 1632 - - - - - - - - 26.25 26.41 -
13190 781.3 11.3 555 13191 done 1.38 - - 2666 - - - 2308 - 280.6 - - 1632 - - - - - - - - - - -
13490 748.1 10.9 565 13496 roll 1.38 - - 2666 - 2.12 0.040 3693 653.3 280.6 - - 1631 - - - - - - - - - 26.50 -
13537 744.2 11.1 566 13543 done 1.38 - - 2675 - 2.12 0.029 2298 -658.0 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.52 -
13856 708.5 10.6 577 13857 done 1.38 - - 2675 - - - 2298 - 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14156 675.4 11.2 587 14162 roll 1.38 - - 2686 - 2.20 0.048 890 -640.0 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.55 -
14214 671.4 11.3 588 14222 done 1.38 - - 2686 - 2.08 0.019 2299 677.4 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.63 -
14520 631.5 12.3 599 14527 roll 1.38 - - 2686 - 2.12 0.040 3691 656.6 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.60 -
14618 619.2 12.9 602 14624 done 1.38 0.12 0.190 2666 -166.7 2.12 0.030 2293 -659.4 280.6 - - 1630 - - - - - - - - 26.48 26.63 -
14937 584.0 10.4 615 14944 roll 1.38 - - 2676 - 2.20 0.048 886 -639.5 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.61 -
14955 584.0 10.4 615 14964 done 1.38 - - 2676 - 2.10 0.019 2309 677.6 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.67 -
15262 548.8 10.7 631 15268 roll 1.38 - - 2686 - 2.25 0.046 887 -632.0 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.63 -
15309 544.0 10.9 633 15316 done 1.38 - - 2686 - 2.10 0.019 2313 679.0 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.70 -
15629 509.5 10.1 649 15635 roll 1.38 - - 2687 - 2.10 0.040 3693 657.1 280.6 - - 1630 - - - - - - - - - 26.66 -
15697 502.8 10.2 652 15704 done 1.38 0.12 0.187 2666 -175.0 2.12 0.031 2294 -659.9 280.6 - - 1630 - - - - - - - - 26.54 26.68 -
16019 472.7 8.9 668 16025 roll 1.40 - - 2666 - 2.15 0.037 3697 652.6 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.67 -
16065 468.2 9.4 670 16070 done 1.40 - - 2675 - 2.12 0.029 2297 -660.4 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.70 -
16390 438.2 9.5 686 16397 roll 1.40 - - 2686 - 2.17 0.047 889 -648.8 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.67 -
16469 431.7 9.6 689 16477 done 1.40 - - 2686 - 2.10 0.019 2309 676.2 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.74 -
16775 397.9 11.3 705 16781 roll 1.40 - - 2686 - 2.10 0.039 3701 662.9 286.9 - - 1632 - - - - - - - - - 26.70 -
16843 389.8 12.4 708 16850 done 1.40 0.10 0.193 2673 -130.0 2.12 0.030 2296 -662.7 286.9 - - 1630 - - - - - - - - 26.58 26.72 -
17165 350.6 11.9 724 17166 done 1.40 - - 2672 - - - 2296 - 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - - -
17464 318.4 9.9 739 17470 roll 1.40 - - 2683 - 2.17 0.047 885 -650.2 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.70 -
17502 316.0 9.8 740 17511 done 1.40 - - 2683 - 2.08 0.018 2304 682.2 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.76 -
17809 285.0 9.8 756 17815 roll 1.40 - - 2683 - 2.10 0.038 3696 662.9 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.72 -
17857 280.3 10.2 758 17863 done 1.40 - - 2693 - 2.12 0.029 2286 -665.1 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.74 -
18177 245.2 10.7 774 18182 roll 1.40 - - 2693 - 2.15 0.037 3694 654.9 286.9 - - 1630 - - - - - - - - - 26.72 -
18274 235.8 10.9 778 18283 done 1.40 0.12 0.183 2672 -175.0 2.10 0.030 2299 -664.3 286.9 - - 1630 - - - - - - - - 26.60 26.74 -
18582 206.5 8.5 794 18610 roll 1.44 - - 2683 - 2.20 0.047 888 -641.4 304.6 21.38 0.586 1550 -3.7 0.137 - - - - - - - 26.44 25.98
18749 190.3 10.1 802 18755 done 1.44 - - 2682 - 2.08 0.018 2302 679.8 304.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.56 -
19074 156.7 10.8 818 19079 roll 1.44 - - 2692 - 2.20 0.043 894 -640.0 304.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.55 -
19107 154.0 10.8 819 19112 done 1.44 - - 2692 - 2.05 0.018 2302 686.8 304.6 - - 1548 - - - - - - - - - 26.63 -
19422 123.0 9.0 835 19434 roll 1.46 - - 2692 - 2.10 0.035 3692 661.9 310.5 6.68 0.551 1525 -3.4 0.080 - - - - - - - 26.53 26.07
19663 98.1 9.5 846 19671 done 1.46 - - 2702 - 2.10 0.026 2293 -666.2 310.5 - - 1525 - - - - - - - - - 26.60 -
19969 70.0 7.6 862 20015 roll 1.56 - - 2712 - 2.25 0.043 897 -620.4 352.8 38.30 0.470 1352 -4.5 0.070 - - - - - - - 26.22 25.84
20059 63.7 7.1 866 20116 done 1.71 0.10 0.102 2761 490.0 2.08 0.016 2311 679.8 410.7 50.50 0.455 1119 -4.6 0.067 - - - - - - 26.28 26.34 25.46
20419 24.6 11.3 894 20428 roll 1.71 - - 2761 - 2.10 0.034 3687 655.2 410.7 - - 1111 - - - - - - - - - 26.23 -
20487 18.4 7.2 906 20518 done 1.85 - - 2770 - 2.10 0.024 2293 -663.8 466.4 26.58 0.120 893 -8.2 0.131 - - - - - - - 26.29 26.12
20639 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20639 begin surface coast
20662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20662 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.40 7.03 0.036 88 12.5 0.47 0.037 1961 -15448.9 467.30 - - 890 - - - - - - - -