prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 38.46 of 150.00 AH used of 24V (74.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.06 of 100.00 AH used of 10V (79.94% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -23.42 | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.1 | 3 | 152 | done | -1.35 | 7.72 | 0.204 | 2100 | 260.9 | - | - | 1958 | - | -170.3 | -88.97 | - | 3335 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - | 26.46 |
| 472 | 42.4 | -9.0 | 59 | 479 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1958 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 69.4 | -8.6 | 79 | 789 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.028 | 3375 | 668.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 976 | 87.3 | -9.3 | 88 | 982 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.024 | 1956 | -669.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1302 | 116.4 | -9.1 | 104 | 1303 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1955 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1602 | 143.5 | -8.9 | 119 | 1609 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.10 | 0.040 | 568 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1650 | 148.0 | -8.9 | 121 | 1657 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.015 | 2004 | 700.5 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1976 | 177.0 | -8.9 | 137 | 1982 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.00 | 0.031 | 3352 | 674.0 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2023 | 181.1 | -8.6 | 139 | 2029 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.025 | 1977 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2348 | 211.1 | -9.0 | 155 | 2354 | roll | -1.35 | - | - | 2081 | - | 2.08 | 0.031 | 3349 | 659.6 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2383 | 213.3 | -9.3 | 156 | 2390 | done | -1.35 | 0.10 | 0.159 | 2107 | 260.0 | 2.08 | 0.026 | 1964 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.60 | - |
| 2700 | 243.2 | -9.0 | 172 | 2701 | done | -1.35 | - | - | 2107 | - | - | - | 1964 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3000 | 270.3 | -9.6 | 187 | 3007 | roll | -1.35 | - | - | 2118 | - | 2.12 | 0.044 | 575 | -655.2 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3031 | 272.7 | -9.4 | 188 | 3037 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.03 | 0.016 | 1976 | 690.1 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 3350 | 301.3 | -9.2 | 204 | 3352 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 328.0 | -9.1 | 219 | 3658 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.08 | 0.034 | 3363 | 666.3 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 3687 | 330.4 | -9.0 | 220 | 3694 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.028 | 1975 | -661.0 | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4004 | 359.9 | -9.0 | 236 | 4010 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.12 | 0.034 | 3362 | 654.2 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4056 | 364.2 | -8.8 | 238 | 4062 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.10 | 0.029 | 1975 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4376 | 394.6 | -9.0 | 254 | 4383 | roll | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.17 | 0.047 | 570 | -647.5 | -170.3 | - | - | 3318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4428 | 398.9 | -9.0 | 256 | 4435 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.017 | 1977 | 686.3 | -170.3 | - | - | 3317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4452 | 401.1 | -9.1 | 257 | 4616 | done | -0.25 | 0.77 | 0.112 | 2343 | 327.3 | - | - | 2308 | - | - | 152.07 | 1.014 | 2639 | -4.5 | 0.179 | - | - | - | - | 1 | - | 26.31 | - | 24.22 |
| 4617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4617 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | 386.3 | - | 264 | 4798 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.049 | 2701 | 365.3 | 2.30 | 0.034 | 3683 | 597.8 | 170.3 | 166.68 | 0.838 | 1937 | -4.2 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.96 | 24.29 |
| 4875 | 363.0 | 9.1 | 275 | 4881 | done | 1.37 | - | - | 2711 | - | 2.17 | 0.024 | 2299 | -637.8 | 175.3 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 5196 | 333.5 | 9.1 | 291 | 5203 | roll | 1.37 | - | - | 2721 | - | 2.20 | 0.041 | 897 | -637.3 | 178.7 | 1.42 | 0.051 | 1908 | -10.6 | 7.002 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.13 |
| 5210 | 333.5 | 9.1 | 291 | 5223 | done | 1.38 | - | - | 2721 | - | 2.10 | 0.017 | 2304 | 670.0 | 182.1 | 4.22 | 0.669 | 1896 | -2.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.12 |
| 5523 | 304.3 | 8.8 | 307 | 5546 | roll | 1.41 | - | - | 2721 | - | 2.22 | 0.034 | 3698 | 627.9 | 195.1 | 17.48 | 0.803 | 1837 | -3.4 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.34 |
| 5731 | 286.5 | 9.2 | 316 | 5740 | done | 1.42 | 0.10 | 0.197 | 2710 | -110.0 | 2.15 | 0.025 | 2293 | -653.5 | 196.8 | - | - | 1833 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.25 | - |
| 6038 | 257.8 | 9.4 | 332 | 6044 | roll | 1.42 | - | - | 2710 | - | 2.15 | 0.034 | 3687 | 648.4 | 196.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6073 | 255.5 | 9.4 | 333 | 6079 | done | 1.42 | - | - | 2720 | - | 2.12 | 0.026 | 2295 | -656.6 | 196.8 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 6389 | 226.6 | 8.3 | 349 | 6423 | roll | 1.48 | - | - | 2731 | - | 2.20 | 0.042 | 899 | -634.5 | 222.7 | 27.02 | 0.738 | 1726 | -3.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.43 |
| 6506 | 216.5 | 9.0 | 354 | 6525 | done | 1.51 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.018 | 2299 | 666.7 | 231.1 | 8.12 | 0.742 | 1691 | -4.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.31 |
| 6821 | 187.6 | 8.6 | 370 | 6843 | done | 1.55 | - | - | 2730 | - | - | - | 2299 | - | 248.2 | 17.17 | 0.707 | 1623 | -4.0 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 |
| 7143 | 158.5 | 8.9 | 386 | 7159 | roll | 1.57 | - | - | 2740 | - | 2.25 | 0.041 | 890 | -626.2 | 258.5 | 9.95 | 0.691 | 1581 | -4.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.49 |
| 7188 | 154.4 | 9.1 | 388 | 7200 | done | 1.59 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.018 | 2308 | 668.9 | 263.8 | 4.15 | 0.595 | 1563 | -4.3 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.23 |
| 7514 | 125.0 | 9.0 | 404 | 7525 | done | 1.60 | - | - | 2740 | - | - | - | 2308 | - | 269.9 | 8.85 | 0.666 | 1538 | -2.8 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 7816 | 98.3 | 9.2 | 419 | 7821 | roll | 1.61 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.043 | 887 | -631.6 | 272.8 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7872 | 93.9 | 9.1 | 421 | 7886 | done | 1.62 | - | - | 2751 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 673.3 | 277.9 | 9.02 | 0.635 | 1504 | -3.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.60 |
| 8183 | 65.2 | 8.7 | 437 | 8206 | roll | 1.66 | - | - | 2760 | - | 2.33 | 0.042 | 888 | -606.4 | 293.0 | 15.77 | 0.592 | 1440 | -4.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.60 |
| 8267 | 59.0 | 8.9 | 440 | 8285 | done | 1.68 | - | - | 2760 | - | 2.12 | 0.018 | 2308 | 669.8 | 302.7 | 10.05 | 0.591 | 1400 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.49 |
| 8590 | 28.4 | 9.1 | 468 | 8599 | done | 1.70 | - | - | 2760 | - | - | - | 2308 | - | 307.1 | 3.40 | 0.441 | 1385 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 |
| 8868 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8868 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8905 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.50 | 0.072 | 88 | 11.7 | 0.55 | 0.035 | 1952 | -11356.4 | 549.47 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||