prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.99 of 150.00 AH used of 24V (74.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.87 of 100.00 AH used of 10V (80.13% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 87 | - | - | - | 2015 | - | -170.3 | -23.75 | - | 1035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -8.8 | 3 | 163 | roll | -1.35 | 7.70 | 0.204 | 2110 | 262.7 | 2.28 | 0.056 | 569 | -634.2 | -170.3 | -95.85 | - | 3337 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.13 | 26.47 |
| 203 | 17.6 | -8.7 | 25 | 212 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.05 | 0.015 | 1975 | 685.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 520 | 45.8 | -9.1 | 63 | 526 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.030 | 3364 | 667.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 561 | 49.1 | -8.8 | 66 | 569 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.025 | 1954 | -665.1 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 869 | 76.9 | -8.9 | 82 | 875 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.12 | 0.030 | 3359 | 662.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 1026 | 90.7 | -9.0 | 89 | 1032 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.024 | 1968 | -668.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1345 | 120.3 | -9.1 | 105 | 1352 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.041 | 568 | -660.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1413 | 126.4 | -9.2 | 108 | 1420 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.015 | 1991 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1739 | 155.9 | -9.1 | 124 | 1745 | roll | -1.35 | - | - | 2077 | - | 2.03 | 0.032 | 3355 | 671.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1786 | 160.0 | -8.9 | 126 | 1793 | done | -1.35 | 0.10 | 0.163 | 2104 | 270.0 | 2.08 | 0.025 | 1967 | -667.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.58 | - |
| 2111 | 189.1 | -9.6 | 142 | 2112 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | - | - | 1967 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 216.0 | -9.0 | 157 | 2419 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.12 | 0.031 | 3363 | 658.5 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2461 | 220.5 | -9.1 | 159 | 2467 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.10 | 0.028 | 1975 | -661.0 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2786 | 249.5 | -9.2 | 175 | 2788 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 276.2 | -8.9 | 190 | 3095 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.044 | 577 | -650.2 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3185 | 284.5 | -9.1 | 194 | 3191 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.03 | 0.016 | 1975 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3500 | 313.8 | -9.1 | 210 | 3506 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.034 | 3360 | 665.9 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3557 | 318.0 | -8.9 | 212 | 3563 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.029 | 1973 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3873 | 347.6 | -9.4 | 228 | 3879 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.17 | 0.046 | 567 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 4009 | 359.3 | -9.0 | 234 | 4015 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.05 | 0.017 | 1973 | 685.9 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4329 | 388.5 | -9.0 | 250 | 4336 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.10 | 0.035 | 3367 | 663.8 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4359 | 390.8 | -9.0 | 251 | 4365 | done | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.12 | 0.031 | 1971 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4479 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4479 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | 401.8 | -9.0 | 257 | 4651 | done | -0.25 | 0.80 | 0.116 | 2344 | 323.8 | - | - | 2313 | - | - | 152.80 | 1.024 | 2640 | -4.5 | 0.177 | - | - | - | - | 1 | - | 26.27 | - | 24.18 |
| 4654 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4654 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4656 | 387.1 | - | 264 | 4823 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.049 | 2708 | 364.0 | 2.30 | 0.034 | 3683 | 595.7 | 170.3 | 158.93 | 0.867 | 1937 | -4.4 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 24.90 | 24.21 |
| 4928 | 361.4 | 9.0 | 276 | 4934 | done | 1.37 | - | - | 2718 | - | 2.17 | 0.025 | 2301 | -636.9 | 176.2 | - | - | 1924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 5248 | 332.2 | 9.0 | 292 | 5254 | done | 1.38 | - | - | 2717 | - | - | - | 2301 | - | 182.5 | 4.22 | 0.642 | 1895 | -6.9 | 0.360 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 5549 | 305.4 | 8.8 | 307 | 5573 | roll | 1.42 | - | - | 2729 | - | 2.30 | 0.044 | 899 | -609.6 | 195.1 | 17.65 | 0.801 | 1837 | -3.3 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.32 |
| 5661 | 295.3 | 8.9 | 312 | 5678 | done | 1.44 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.017 | 2307 | 664.2 | 205.4 | 9.73 | 0.792 | 1797 | -4.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.25 |
| 5988 | 266.1 | 8.9 | 328 | 6006 | done | 1.47 | - | - | 2729 | - | - | - | 2307 | - | 215.4 | 10.27 | 0.777 | 1755 | -4.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 |
| 6307 | 238.1 | 9.1 | 344 | 6318 | roll | 1.48 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.037 | 3698 | 647.0 | 220.9 | 4.25 | 0.660 | 1738 | -4.0 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.23 |
| 6342 | 235.7 | 9.1 | 345 | 6357 | done | 1.49 | - | - | 2739 | - | 2.15 | 0.026 | 2297 | -651.6 | 225.6 | 7.07 | 0.760 | 1717 | -3.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.40 |
| 6654 | 206.6 | 8.8 | 361 | 6677 | roll | 1.52 | - | - | 2749 | - | 2.28 | 0.045 | 894 | -615.4 | 236.9 | 12.15 | 0.735 | 1669 | -4.0 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.47 |
| 6774 | 196.6 | 9.0 | 366 | 6788 | done | 1.54 | - | - | 2749 | - | 2.10 | 0.018 | 2299 | 669.0 | 243.4 | 4.95 | 0.691 | 1646 | -4.6 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.20 |
| 7087 | 167.7 | 9.2 | 382 | 7093 | roll | 1.54 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.043 | 896 | -632.0 | 244.8 | - | - | 1646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7144 | 163.4 | 9.0 | 384 | 7163 | done | 1.56 | - | - | 2759 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 669.0 | 253.1 | 12.00 | 0.687 | 1603 | -3.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.51 |
| 7483 | 131.8 | 9.0 | 401 | 7495 | roll | 1.58 | - | - | 2759 | - | 2.22 | 0.037 | 3695 | 627.9 | 260.3 | 7.18 | 0.663 | 1576 | -3.8 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.55 |
| 7635 | 118.1 | 9.0 | 408 | 7652 | done | 1.60 | 0.10 | 0.200 | 2748 | -110.0 | 2.15 | 0.028 | 2298 | -649.8 | 267.3 | 8.12 | 0.647 | 1545 | -3.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.33 | 25.54 |
| 7961 | 89.0 | 9.0 | 424 | 7978 | roll | 1.61 | - | - | 2758 | - | 2.25 | 0.045 | 899 | -621.8 | 274.9 | 7.85 | 0.625 | 1515 | -3.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.58 |
| 8057 | 81.3 | 8.8 | 428 | 8076 | done | 1.64 | - | - | 2757 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 670.5 | 286.2 | 12.05 | 0.605 | 1468 | -3.9 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.54 |
| 8397 | 49.9 | 9.2 | 445 | 8402 | roll | 1.65 | - | - | 2757 | - | 2.12 | 0.037 | 3699 | 656.6 | 288.2 | - | - | 1464 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8467 | 43.5 | 8.9 | 451 | 8485 | done | 1.67 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.028 | 2296 | -652.6 | 298.6 | 12.68 | 0.564 | 1419 | -3.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.62 |
| 8800 | 13.2 | 9.3 | 494 | 8808 | roll | 1.67 | - | - | 2776 | - | 2.20 | 0.044 | 893 | -637.7 | 298.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8882 | 5.8 | 9.5 | 508 | 8891 | done | 1.67 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.018 | 2311 | 675.2 | 298.6 | - | - | 1414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8914 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8948 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8949 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.57 | 0.072 | 83 | 11.0 | 0.55 | 0.035 | 1956 | 1683.6 | 549.47 | 0.82 | 0.090 | 400 | 487.8 | 13.256 | - | - | - | - | - | - | |||