prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.12 of 150.00 AH used of 24V (76.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.66 of 100.00 AH used of 10V (81.34% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 25 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 2000 | - | -170.3 | -23.52 | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.5 | 3 | 155 | roll | -1.35 | 7.75 | 0.206 | 2093 | 259.4 | 2.15 | 0.046 | 3361 | 633.0 | -170.3 | -93.55 | - | 3337 | -24.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.13 | 26.44 |
| 197 | 16.9 | -8.5 | 24 | 205 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.028 | 1960 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 521 | 46.2 | -8.7 | 63 | 527 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.15 | 0.031 | 3370 | 655.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 697 | 61.6 | -8.9 | 73 | 703 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.025 | 1971 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1017 | 89.5 | -7.8 | 89 | 1023 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.12 | 0.041 | 576 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1129 | 99.4 | -8.9 | 94 | 1135 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.015 | 1986 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1455 | 129.0 | -8.8 | 110 | 1461 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.032 | 3367 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1651 | 146.4 | -8.9 | 119 | 1657 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.10 | 0.026 | 1965 | -667.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1973 | 175.3 | -8.8 | 135 | 1978 | roll | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.043 | 572 | -657.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2060 | 183.4 | -9.2 | 139 | 2066 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2387 | 213.3 | -8.9 | 155 | 2393 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.033 | 3368 | 670.2 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2435 | 217.7 | -9.1 | 157 | 2441 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.10 | 0.028 | 1970 | -665.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 2762 | 246.5 | -8.8 | 173 | 2763 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3061 | 273.7 | -8.8 | 188 | 3068 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.045 | 570 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3135 | 279.8 | -8.9 | 191 | 3141 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.017 | 1972 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3454 | 309.3 | -9.3 | 207 | 3455 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3756 | 336.4 | -9.1 | 222 | 3761 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.044 | 575 | -643.8 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3796 | 338.6 | -8.8 | 223 | 3804 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4103 | 367.4 | -9.1 | 239 | 4109 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.20 | 0.045 | 570 | -638.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 4152 | 371.7 | -8.9 | 241 | 4158 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.05 | 0.017 | 1972 | 683.9 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4483 | 400.8 | -9.0 | 257 | 4646 | done | -0.25 | 0.77 | 0.115 | 2341 | 327.3 | - | - | 2304 | - | - | 151.57 | 0.874 | 2629 | -4.6 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.49 |
| 4648 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4648 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | 385.9 | - | 264 | 4817 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.058 | 2699 | 358.0 | 2.22 | 0.034 | 3681 | 620.3 | 170.3 | 158.07 | 0.842 | 1936 | -4.4 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.97 | 24.30 |
| 5059 | 348.9 | 9.1 | 282 | 5065 | done | 1.36 | - | - | 2709 | - | 2.12 | 0.025 | 2306 | -648.6 | 174.6 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 5374 | 319.3 | 8.9 | 298 | 5385 | done | 1.39 | - | - | 2709 | - | - | - | 2305 | - | 184.7 | 6.93 | 0.773 | 1887 | -5.1 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 |
| 5700 | 289.9 | 9.3 | 314 | 5701 | done | 1.39 | - | - | 2709 | - | - | - | 2305 | - | 184.7 | - | - | 1887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6000 | 262.6 | 8.9 | 329 | 6024 | roll | 1.41 | - | - | 2720 | - | 2.28 | 0.044 | 893 | -619.3 | 194.0 | 13.30 | 0.773 | 1839 | -3.6 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 |
| 6119 | 252.7 | 9.1 | 334 | 6126 | done | 1.43 | - | - | 2719 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 671.0 | 199.2 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 6436 | 224.0 | 8.9 | 350 | 6459 | roll | 1.45 | - | - | 2720 | - | 2.15 | 0.035 | 3698 | 649.3 | 208.8 | 14.25 | 0.736 | 1779 | -4.0 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.54 |
| 6534 | 216.1 | 8.9 | 354 | 6549 | done | 1.47 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.026 | 2295 | -652.6 | 218.9 | 9.50 | 0.723 | 1746 | -3.5 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.42 |
| 6846 | 188.0 | 8.8 | 370 | 6863 | roll | 1.50 | - | - | 2740 | - | 2.28 | 0.044 | 897 | -613.2 | 230.4 | 11.88 | 0.708 | 1696 | -4.2 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.48 |
| 6887 | 185.8 | 8.7 | 371 | 6906 | done | 1.54 | - | - | 2741 | - | 2.10 | 0.018 | 2298 | 667.1 | 244.9 | 14.70 | 0.698 | 1640 | -3.8 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.36 |
| 7220 | 154.1 | 9.3 | 388 | 7221 | done | 1.54 | - | - | 2741 | - | - | - | 2298 | - | 244.9 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7522 | 126.7 | 9.0 | 403 | 7533 | roll | 1.55 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.043 | 891 | -625.3 | 251.0 | 4.00 | 0.562 | 1615 | -3.8 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.38 |
| 7602 | 120.7 | 9.0 | 406 | 7620 | done | 1.57 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 671.0 | 258.6 | 10.70 | 0.649 | 1580 | -3.3 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.58 |
| 7936 | 90.2 | 8.9 | 423 | 7952 | roll | 1.60 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.037 | 3699 | 630.2 | 269.0 | 10.70 | 0.621 | 1538 | -3.9 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.61 |
| 7983 | 85.8 | 9.0 | 425 | 7999 | done | 1.62 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.028 | 2297 | -652.1 | 276.4 | 7.75 | 0.620 | 1509 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.54 |
| 8309 | 56.6 | 8.8 | 441 | 8332 | roll | 1.65 | - | - | 2771 | - | 2.25 | 0.044 | 900 | -620.9 | 289.3 | 13.40 | 0.578 | 1455 | -4.0 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.58 |
| 8396 | 48.7 | 9.0 | 445 | 8410 | done | 1.67 | - | - | 2771 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 666.7 | 296.4 | 7.07 | 0.582 | 1429 | -3.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.51 |
| 8716 | 19.7 | 9.2 | 481 | 8724 | roll | 1.67 | - | - | 2780 | - | 2.22 | 0.042 | 890 | -635.1 | 298.1 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8898 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8898 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8933 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.53 | 0.071 | 87 | 11.6 | 1.65 | 0.015 | 1993 | 895.2 | 549.47 | 1.20 | 0.135 | 400 | 333.3 | 6.039 | - | - | - | - | - | - | |||