prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.27 of 150.00 AH used of 24V (76.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.72 of 100.00 AH used of 10V (81.28% remains) | |
| • Surface angle -62.5 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 2006 | - | -170.3 | -23.42 | - | 1016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.2 | -9.2 | 3 | 161 | roll | -1.35 | 7.85 | 0.212 | 2093 | 255.7 | 2.08 | 0.044 | 3355 | 648.6 | -170.3 | -96.80 | - | 3336 | -24.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.14 | 26.46 |
| 204 | 17.7 | -8.6 | 25 | 212 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.028 | 1970 | -653.3 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 526 | 47.3 | -9.1 | 63 | 527 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | - | - | 1969 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 75.3 | -9.1 | 80 | 843 | roll | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.12 | 0.031 | 3366 | 659.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 865 | 77.6 | -9.1 | 81 | 871 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.10 | 0.026 | 1969 | -665.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1186 | 106.8 | -8.6 | 97 | 1192 | roll | -1.35 | - | - | 2110 | - | 2.12 | 0.042 | 571 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1279 | 114.7 | -8.9 | 101 | 1285 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.03 | 0.016 | 1976 | 692.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1600 | 143.3 | -8.5 | 117 | 1606 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.031 | 3360 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1661 | 147.7 | -8.6 | 119 | 1670 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.027 | 1973 | -666.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1968 | 176.7 | -9.0 | 135 | 1974 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.15 | 0.043 | 567 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2059 | 184.6 | -9.0 | 139 | 2066 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.016 | 1990 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2380 | 213.6 | -9.1 | 155 | 2382 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1989 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2682 | 241.1 | -9.0 | 170 | 2687 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.033 | 3364 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2743 | 245.3 | -8.8 | 172 | 2752 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.028 | 1973 | -662.4 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3049 | 274.3 | -9.2 | 188 | 3050 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1973 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3350 | 301.6 | -9.0 | 203 | 3356 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.046 | 574 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 3397 | 305.9 | -9.3 | 205 | 3403 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.017 | 1980 | 685.9 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3724 | 335.3 | -8.9 | 221 | 3730 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.044 | 570 | -640.9 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3760 | 337.7 | -8.9 | 222 | 3766 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.017 | 1980 | 687.8 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4075 | 366.9 | -9.2 | 238 | 4081 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.20 | 0.045 | 574 | -639.1 | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 4111 | 369.1 | -9.1 | 239 | 4117 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.05 | 0.017 | 1982 | 686.8 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4426 | 398.4 | -9.2 | 255 | 4427 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | - | - | 1982 | - | -170.3 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4444 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4449 | 400.2 | -9.2 | 256 | 4616 | done | -0.25 | 0.77 | 0.117 | 2343 | 326.0 | - | - | 2302 | - | - | 153.20 | 1.039 | 2638 | -4.5 | 0.174 | - | - | - | - | 1 | - | 26.35 | - | 24.19 |
| 4618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4620 | 385.9 | - | 263 | 4794 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2699 | 356.0 | 2.33 | 0.034 | 3687 | 594.4 | 170.3 | 158.95 | 0.876 | 1929 | -4.5 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.87 | 24.19 |
| 4962 | 355.4 | 8.9 | 278 | 4972 | done | 1.38 | - | - | 2709 | - | 2.17 | 0.025 | 2296 | -641.0 | 181.6 | 3.40 | 0.518 | 1898 | -9.1 | 0.634 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 24.77 |
| 5267 | 326.4 | 9.2 | 294 | 5274 | roll | 1.38 | - | - | 2709 | - | 2.17 | 0.034 | 3693 | 643.8 | 182.1 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5381 | 316.3 | 9.2 | 299 | 5387 | done | 1.39 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.025 | 2291 | -652.1 | 183.2 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5701 | 287.0 | 8.8 | 315 | 5725 | roll | 1.41 | - | - | 2730 | - | 2.28 | 0.044 | 898 | -611.0 | 194.4 | 18.05 | 0.798 | 1839 | -3.4 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.41 |
| 5784 | 280.8 | 9.0 | 318 | 5794 | done | 1.43 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.018 | 2302 | 668.6 | 201.8 | 3.72 | 0.587 | 1816 | -6.2 | 0.300 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.14 |
| 6090 | 251.7 | 9.1 | 334 | 6100 | done | 1.44 | - | - | 2730 | - | - | - | 2302 | - | 206.6 | 8.12 | 0.767 | 1795 | -2.6 | 0.086 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 |
| 6391 | 224.3 | 9.4 | 349 | 6396 | roll | 1.44 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.036 | 3695 | 657.1 | 206.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 6460 | 218.3 | 8.7 | 352 | 6483 | done | 1.48 | - | - | 2740 | - | 2.12 | 0.027 | 2300 | -658.0 | 222.8 | 17.45 | 0.741 | 1727 | -3.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.44 |
| 6781 | 189.5 | 8.9 | 368 | 6797 | roll | 1.51 | - | - | 2750 | - | 2.22 | 0.045 | 900 | -630.6 | 232.3 | 9.55 | 0.724 | 1687 | -4.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.48 |
| 6833 | 185.1 | 9.1 | 370 | 6844 | done | 1.52 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.018 | 2300 | 666.7 | 236.3 | 3.55 | 0.553 | 1674 | -3.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.25 |
| 7154 | 156.0 | 8.9 | 386 | 7177 | roll | 1.55 | - | - | 2750 | - | 2.20 | 0.037 | 3687 | 630.5 | 247.5 | 12.90 | 0.689 | 1625 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 25.51 |
| 7242 | 147.9 | 9.0 | 390 | 7254 | done | 1.56 | - | - | 2760 | - | 2.15 | 0.028 | 2293 | -648.4 | 254.7 | 7.45 | 0.683 | 1601 | -3.2 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.41 |
| 7569 | 119.3 | 8.7 | 406 | 7593 | roll | 1.60 | - | - | 2771 | - | 2.30 | 0.046 | 887 | -611.3 | 270.4 | 16.55 | 0.640 | 1533 | -4.1 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.49 |
| 7679 | 109.1 | 9.2 | 411 | 7685 | done | 1.61 | - | - | 2771 | - | 2.12 | 0.018 | 2305 | 668.9 | 272.0 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8006 | 80.0 | 9.2 | 427 | 8007 | done | 1.61 | - | - | 2771 | - | - | - | 2305 | - | 273.9 | - | - | 1528 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8306 | 52.9 | 9.0 | 442 | 8323 | roll | 1.63 | - | - | 2781 | - | 2.25 | 0.042 | 887 | -630.2 | 281.3 | 10.82 | 0.580 | 1488 | -3.7 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.70 |
| 8385 | 45.5 | 9.2 | 447 | 8392 | done | 1.63 | 0.12 | 0.184 | 2752 | -241.7 | 2.10 | 0.018 | 2302 | 673.8 | 281.6 | - | - | 1486 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.41 | - |
| 8702 | 17.2 | 8.8 | 485 | 8725 | roll | 1.66 | - | - | 2761 | - | 2.28 | 0.043 | 898 | -615.8 | 294.6 | 13.12 | 0.535 | 1432 | -4.1 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.71 |
| 8827 | 5.8 | 8.9 | 506 | 8843 | done | 1.69 | - | - | 2761 | - | 2.08 | 0.018 | 2300 | 674.0 | 305.4 | 10.62 | 0.528 | 1392 | -3.8 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.64 |
| 8856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8891 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8891 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.53 | 7.47 | 0.068 | 90 | 12.0 | 0.52 | 0.035 | 1960 | -13965.4 | 549.47 | 0.03 | 0.296 | 401 | 13366.7 | 110.447 | - | - | - | - | - | - | |||