prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.87 of 150.00 AH used of 24V (77.42% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.15 of 100.00 AH used of 10V (81.85% remains) | |
| • Surface angle -58.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 88 | - | - | - | 1954 | - | -170.3 | -23.52 | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.4 | -9.3 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.214 | 2106 | 256.1 | 2.15 | 0.053 | 575 | -641.4 | -170.3 | -89.82 | - | 3336 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.15 | 26.47 |
| 403 | 35.6 | -8.8 | 52 | 409 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.015 | 1988 | 689.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 727 | 64.8 | -9.0 | 76 | 729 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1990 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1031 | 91.3 | -9.1 | 91 | 1037 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.031 | 3370 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1087 | 95.9 | -9.0 | 93 | 1093 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.025 | 1978 | -669.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1402 | 123.9 | -8.9 | 109 | 1409 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.041 | 572 | -663.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1514 | 133.8 | -9.1 | 114 | 1520 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.015 | 1986 | 696.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1835 | 163.0 | -9.1 | 130 | 1841 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.17 | 0.040 | 570 | -652.5 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1875 | 165.3 | -8.9 | 131 | 1883 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.015 | 1983 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2181 | 194.5 | -9.5 | 147 | 2187 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.05 | 0.032 | 3366 | 674.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2231 | 198.5 | -9.1 | 149 | 2237 | done | -1.35 | 0.10 | 0.160 | 2104 | 250.0 | 2.10 | 0.027 | 1964 | -667.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.63 | - |
| 2552 | 228.3 | -9.4 | 165 | 2557 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.031 | 3353 | 661.4 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2612 | 232.6 | -9.0 | 167 | 2621 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.08 | 0.028 | 1971 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2919 | 261.8 | -9.3 | 183 | 2925 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.044 | 567 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3017 | 269.7 | -9.1 | 187 | 3023 | done | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.03 | 0.016 | 1970 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 3332 | 299.1 | -9.0 | 203 | 3338 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.034 | 3358 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3398 | 305.1 | -9.0 | 206 | 3404 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.10 | 0.028 | 1974 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3725 | 334.4 | -8.9 | 222 | 3726 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4025 | 362.2 | -9.2 | 237 | 4031 | roll | -1.35 | - | - | 2104 | - | 2.17 | 0.047 | 564 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4115 | 370.1 | -8.9 | 241 | 4121 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.017 | 1982 | 681.7 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4441 | 399.2 | -9.1 | 257 | 4442 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | - | - | 1983 | - | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 400.9 | -8.9 | 258 | 4625 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2346 | 326.0 | - | - | 2312 | - | - | 151.57 | 0.870 | 2630 | -4.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.51 |
| 4627 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4629 | 386.6 | - | 265 | 4797 | roll | 1.35 | 0.98 | 0.057 | 2698 | 359.2 | 2.22 | 0.033 | 3684 | 618.0 | 170.3 | 157.88 | 0.835 | 1935 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.00 | 24.37 |
| 4976 | 355.3 | 9.1 | 280 | 4982 | done | 1.36 | - | - | 2707 | - | 2.15 | 0.025 | 2300 | -643.7 | 174.4 | - | - | 1923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 5291 | 326.2 | 9.0 | 296 | 5299 | roll | 1.38 | - | - | 2707 | - | 2.22 | 0.033 | 3686 | 624.3 | 181.5 | 3.28 | 0.506 | 1899 | -7.3 | 0.474 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.18 |
| 5341 | 321.7 | 9.2 | 298 | 5348 | done | 1.39 | - | - | 2717 | - | 2.12 | 0.024 | 2298 | -654.7 | 183.5 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 5670 | 291.8 | 9.1 | 314 | 5686 | roll | 1.39 | - | - | 2727 | - | 2.20 | 0.041 | 895 | -637.7 | 187.0 | 10.52 | 0.787 | 1872 | -2.8 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.51 |
| 5725 | 287.4 | 8.9 | 316 | 5744 | done | 1.42 | - | - | 2727 | - | 2.10 | 0.017 | 2308 | 672.9 | 196.6 | 10.10 | 0.780 | 1831 | -4.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.39 |
| 6065 | 256.0 | 9.0 | 333 | 6076 | roll | 1.43 | - | - | 2728 | - | 2.17 | 0.035 | 3691 | 637.3 | 203.0 | 3.67 | 0.568 | 1811 | -5.4 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.27 |
| 6175 | 246.3 | 9.0 | 338 | 6194 | done | 1.46 | - | - | 2738 | - | 2.12 | 0.026 | 2300 | -656.1 | 211.2 | 11.55 | 0.751 | 1776 | -3.0 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.48 |
| 6493 | 217.5 | 9.0 | 354 | 6509 | roll | 1.47 | - | - | 2748 | - | 2.25 | 0.044 | 876 | -632.9 | 219.1 | 8.50 | 0.734 | 1742 | -4.0 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.53 |
| 6603 | 207.5 | 9.1 | 359 | 6614 | done | 1.49 | 0.12 | 0.190 | 2720 | -233.3 | 2.12 | 0.018 | 2305 | 674.1 | 223.3 | 3.65 | 0.569 | 1727 | -4.1 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.36 | 25.27 |
| 6930 | 177.1 | 9.6 | 375 | 6931 | done | 1.49 | - | - | 2720 | - | - | - | 2305 | - | 223.3 | - | - | 1727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7230 | 150.0 | 9.0 | 390 | 7247 | roll | 1.50 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.037 | 3677 | 638.1 | 230.0 | 8.40 | 0.697 | 1698 | -3.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.64 |
| 7342 | 140.2 | 8.9 | 395 | 7361 | done | 1.52 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.027 | 2300 | -655.7 | 238.6 | 9.60 | 0.685 | 1660 | -4.0 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.58 |
| 7661 | 111.2 | 8.4 | 411 | 7686 | done | 1.58 | - | - | 2729 | - | - | - | 2300 | - | 261.3 | 22.92 | 0.637 | 1573 | -3.8 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 |
| 7979 | 82.0 | 8.9 | 427 | 7996 | roll | 1.60 | - | - | 2740 | - | 2.22 | 0.045 | 893 | -633.8 | 270.3 | 8.60 | 0.632 | 1533 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.56 |
| 8060 | 76.1 | 9.0 | 430 | 8073 | done | 1.62 | - | - | 2740 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 670.5 | 277.6 | 8.02 | 0.623 | 1506 | -3.4 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.51 |
| 8382 | 45.5 | 8.7 | 449 | 8408 | roll | 1.66 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.042 | 897 | -624.0 | 293.4 | 16.62 | 0.578 | 1437 | -4.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.57 |
| 8478 | 36.9 | 8.9 | 457 | 8493 | done | 1.69 | - | - | 2750 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 670.5 | 303.4 | 10.02 | 0.583 | 1403 | -3.4 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.49 |
| 8809 | 7.5 | 9.2 | 505 | 8817 | done | 1.69 | - | - | 2750 | - | - | - | 2306 | - | 304.6 | - | - | 1393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8861 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8861 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8897 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8897 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.45 | 0.070 | 88 | 11.8 | 0.52 | 0.036 | 1965 | 3767.3 | 549.47 | - | - | 399 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||