prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.26 of 150.00 AH used of 24V (77.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.89 of 100.00 AH used of 10V (82.11% remains) | |
| • Surface angle -55.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 71 s | ||
| • GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1953 | - | -170.3 | -23.65 | - | 1043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.3 | -9.2 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.78 | 0.208 | 2095 | 258.6 | 2.22 | 0.046 | 3382 | 643.7 | -170.3 | -88.40 | - | 3336 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.14 | 26.44 |
| 286 | 25.2 | -8.5 | 41 | 295 | done | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.15 | 0.028 | 1980 | -652.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 603 | 53.8 | -9.1 | 71 | 609 | roll | -1.35 | - | - | 2113 | - | 2.15 | 0.041 | 571 | -655.3 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 733 | 65.4 | -9.1 | 77 | 739 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.05 | 0.015 | 1995 | 694.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1060 | 94.4 | -9.0 | 93 | 1065 | roll | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.03 | 0.032 | 3355 | 670.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1108 | 98.8 | -9.1 | 95 | 1114 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | 2.08 | 0.025 | 1970 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1434 | 128.0 | -8.9 | 111 | 1435 | done | -1.35 | - | - | 2094 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1734 | 155.1 | -9.0 | 126 | 1739 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.12 | 0.041 | 573 | -659.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1790 | 159.3 | -9.1 | 128 | 1796 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 692.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2105 | 189.1 | -9.0 | 144 | 2111 | roll | -1.35 | - | - | 2103 | - | 2.17 | 0.041 | 571 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 2181 | 194.8 | -8.8 | 147 | 2188 | done | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2497 | 223.8 | -8.9 | 163 | 2503 | roll | -1.35 | - | - | 2085 | - | 2.08 | 0.033 | 3360 | 666.3 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2532 | 226.1 | -8.9 | 164 | 2538 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.08 | 0.028 | 1978 | -664.4 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2847 | 255.4 | -8.7 | 180 | 2854 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.15 | 0.044 | 574 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2940 | 263.5 | -9.1 | 184 | 2945 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 3259 | 292.2 | -9.5 | 200 | 3265 | roll | -1.35 | - | - | 2076 | - | 2.08 | 0.034 | 3361 | 666.8 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3325 | 298.3 | -9.4 | 203 | 3332 | done | -1.35 | 0.10 | 0.164 | 2104 | 280.0 | 2.10 | 0.028 | 1974 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.62 | - |
| 3652 | 327.2 | -8.9 | 219 | 3658 | roll | -1.35 | - | - | 2115 | - | 2.17 | 0.047 | 567 | -648.4 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3740 | 335.2 | -9.1 | 223 | 3746 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.08 | 0.018 | 1983 | 680.8 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 4067 | 364.6 | -8.9 | 239 | 4073 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.035 | 3363 | 663.5 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4141 | 371.0 | -8.9 | 242 | 4147 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.030 | 1977 | -660.0 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4465 | 401.3 | -9.6 | 258 | 4629 | done | -0.25 | 0.75 | 0.117 | 2341 | 326.7 | - | - | 2302 | - | - | 153.50 | 1.008 | 2639 | -4.5 | 0.183 | - | - | - | - | 1 | - | 26.39 | - | 24.21 |
| 4630 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4631 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4632 | 386.7 | - | 265 | 4796 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.055 | 2716 | 367.6 | 2.47 | 0.042 | 897 | -568.8 | 170.3 | 146.75 | 1.099 | 1944 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | 1 | - | 25.09 | 24.65 | 23.89 |
| 4895 | 363.2 | 9.0 | 278 | 4913 | done | 1.37 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.017 | 2295 | 650.2 | 177.4 | 9.80 | 0.838 | 1911 | -3.4 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 24.65 |
| 5232 | 331.6 | 8.9 | 295 | 5248 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.25 | 0.035 | 3699 | 624.0 | 187.9 | 10.45 | 0.822 | 1868 | -4.1 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 25.18 |
| 5486 | 308.8 | 8.9 | 307 | 5502 | done | 1.42 | - | - | 2725 | - | 2.15 | 0.025 | 2302 | -649.8 | 196.4 | 8.73 | 0.804 | 1835 | -3.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.32 |
| 5814 | 278.6 | 9.1 | 323 | 5825 | roll | 1.43 | - | - | 2736 | - | 2.25 | 0.043 | 903 | -621.8 | 200.5 | 3.17 | 0.523 | 1821 | -4.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.20 |
| 5844 | 276.2 | 9.0 | 324 | 5862 | done | 1.45 | - | - | 2736 | - | 2.10 | 0.018 | 2311 | 670.5 | 207.5 | 9.75 | 0.796 | 1789 | -3.3 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.39 |
| 6163 | 247.8 | 8.8 | 340 | 6186 | roll | 1.48 | - | - | 2737 | - | 2.15 | 0.034 | 3696 | 644.2 | 221.1 | 14.75 | 0.767 | 1731 | -3.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.42 |
| 6281 | 237.9 | 9.0 | 345 | 6295 | done | 1.50 | - | - | 2747 | - | 2.15 | 0.027 | 2301 | -648.8 | 228.1 | 5.07 | 0.715 | 1708 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.29 |
| 6593 | 208.9 | 9.1 | 361 | 6600 | done | 1.51 | - | - | 2747 | - | - | - | 2301 | - | 231.3 | 4.38 | 0.652 | 1694 | -3.2 | 0.105 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 |
| 6893 | 182.3 | 8.9 | 376 | 6909 | roll | 1.53 | - | - | 2757 | - | 2.30 | 0.045 | 889 | -613.9 | 241.0 | 11.98 | 0.708 | 1652 | -3.5 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.53 |
| 6959 | 176.5 | 9.1 | 379 | 6965 | done | 1.54 | 0.10 | 0.196 | 2736 | -210.0 | 2.12 | 0.018 | 2307 | 668.9 | 245.0 | - | - | 1649 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.32 | - |
| 7286 | 147.6 | 9.0 | 395 | 7305 | roll | 1.56 | - | - | 2746 | - | 2.33 | 0.043 | 895 | -606.0 | 252.4 | 11.55 | 0.675 | 1606 | -3.7 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.58 |
| 7380 | 139.8 | 9.1 | 399 | 7395 | done | 1.57 | - | - | 2745 | - | 2.10 | 0.018 | 2303 | 670.5 | 257.9 | 4.60 | 0.618 | 1586 | -4.3 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.32 |
| 7691 | 110.4 | 9.3 | 415 | 7697 | roll | 1.57 | - | - | 2755 | - | 2.22 | 0.044 | 897 | -633.3 | 257.9 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 7743 | 106.2 | 8.9 | 417 | 7762 | done | 1.60 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.018 | 2311 | 667.0 | 268.0 | 12.85 | 0.630 | 1543 | -3.3 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.60 |
| 8060 | 77.5 | 8.5 | 433 | 8089 | roll | 1.65 | - | - | 2755 | - | 2.15 | 0.036 | 3701 | 646.5 | 289.2 | 22.02 | 0.591 | 1455 | -4.0 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.52 |
| 8180 | 67.3 | 9.1 | 438 | 8186 | done | 1.66 | - | - | 2765 | - | 2.17 | 0.028 | 2296 | -647.5 | 293.6 | - | - | 1451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 8496 | 37.7 | 8.9 | 460 | 8515 | roll | 1.68 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.044 | 896 | -614.0 | 302.6 | 13.55 | 0.555 | 1400 | -3.8 | 0.026 | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 25.63 |
| 8605 | 28.2 | 9.1 | 469 | 8615 | done | 1.69 | - | - | 2776 | - | 2.10 | 0.018 | 2306 | 671.4 | 307.0 | 2.70 | 0.328 | 1387 | -4.8 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.34 |
| 8877 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8877 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8913 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.60 | 0.076 | 85 | 11.1 | 0.55 | 0.036 | 1952 | -13218.2 | 549.47 | - | - | 400 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||