prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 32.95 of 150.00 AH used of 24V (78.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.76 of 100.00 AH used of 10V (82.24% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 166 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 86 | - | - | - | 1963 | - | -170.3 | -23.30 | - | 1006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 46 | 3.4 | -8.8 | 3 | 153 | roll | -1.35 | 7.70 | 0.207 | 2090 | 260.3 | 2.22 | 0.041 | 3385 | 640.5 | -170.3 | -90.85 | - | 3337 | -25.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 26.17 | 26.46 |
| 339 | 30.5 | -9.3 | 46 | 345 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.025 | 1960 | -662.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 664 | 59.3 | -9.1 | 73 | 669 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.040 | 564 | -658.5 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 844 | 74.9 | -9.2 | 81 | 851 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.015 | 1990 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1160 | 103.9 | -8.9 | 97 | 1166 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.031 | 3356 | 672.9 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1250 | 112.0 | -8.9 | 101 | 1256 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.08 | 0.025 | 1971 | -665.9 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1577 | 141.4 | -8.9 | 117 | 1579 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1970 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1875 | 169.0 | -9.4 | 132 | 1881 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.10 | 0.031 | 3359 | 661.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1931 | 173.0 | -9.1 | 134 | 1937 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.026 | 1969 | -668.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2245 | 202.5 | -9.0 | 150 | 2251 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.042 | 574 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 2301 | 206.8 | -9.2 | 152 | 2308 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.015 | 1981 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 2617 | 235.5 | -8.9 | 168 | 2623 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.041 | 573 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2652 | 237.8 | -8.9 | 169 | 2658 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.03 | 0.016 | 1980 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 2967 | 267.1 | -8.9 | 185 | 2968 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3268 | 293.9 | -9.0 | 200 | 3269 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 320.8 | -9.0 | 215 | 3570 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3869 | 348.5 | -9.3 | 230 | 3870 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4168 | 375.2 | -8.9 | 245 | 4175 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.20 | 0.043 | 568 | -642.3 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 4237 | 381.4 | -9.1 | 248 | 4243 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.017 | 1975 | 686.3 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4460 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4466 | 401.4 | -9.1 | 259 | 4624 | done | -0.25 | 0.77 | 0.117 | 2342 | 327.3 | - | - | 2312 | - | - | 142.85 | 1.084 | 2638 | -4.8 | 0.181 | - | - | - | - | 1 | - | 26.40 | - | 24.23 |
| 4625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | 387.3 | - | 266 | 4807 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2702 | 360.0 | 2.28 | 0.035 | 3680 | 600.0 | 170.3 | 166.12 | 0.868 | 1930 | -4.3 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.92 | 24.26 |
| 4984 | 354.4 | 9.3 | 282 | 4990 | done | 1.35 | - | - | 2712 | - | 2.12 | 0.024 | 2311 | -645.8 | 170.3 | - | - | 1922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 5304 | 325.5 | 8.8 | 298 | 5316 | roll | 1.39 | - | - | 2712 | - | 2.20 | 0.034 | 3683 | 623.6 | 184.1 | 4.22 | 0.626 | 1887 | -8.3 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.18 |
| 5366 | 321.1 | 9.0 | 300 | 5385 | done | 1.40 | - | - | 2722 | - | 2.12 | 0.025 | 2296 | -654.2 | 189.9 | 13.12 | 0.835 | 1861 | -2.0 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 25.29 |
| 5700 | 289.8 | 8.7 | 317 | 5723 | roll | 1.44 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.043 | 889 | -633.8 | 205.8 | 15.52 | 0.806 | 1793 | -4.4 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.37 |
| 5772 | 283.7 | 9.0 | 320 | 5784 | done | 1.46 | - | - | 2733 | - | 2.10 | 0.017 | 2293 | 668.6 | 212.5 | 4.62 | 0.705 | 1772 | -4.5 | 0.185 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.15 |
| 6095 | 254.3 | 9.2 | 336 | 6106 | roll | 1.47 | - | - | 2733 | - | 2.20 | 0.035 | 3695 | 637.3 | 215.2 | 3.53 | 0.578 | 1761 | -3.1 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.23 |
| 6167 | 248.2 | 9.0 | 339 | 6185 | done | 1.48 | - | - | 2742 | - | 2.12 | 0.026 | 2301 | -657.5 | 222.4 | 10.65 | 0.776 | 1728 | -3.1 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.43 |
| 6483 | 219.3 | 9.1 | 355 | 6488 | done | 1.50 | - | - | 2743 | - | - | - | 2301 | - | 227.3 | 3.65 | 0.581 | 1712 | -4.4 | 0.168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 |
| 6782 | 192.2 | 9.0 | 370 | 6793 | done | 1.51 | - | - | 2742 | - | - | - | 2301 | - | 233.7 | 9.00 | 0.731 | 1686 | -2.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 7082 | 165.2 | 8.8 | 385 | 7102 | done | 1.54 | - | - | 2743 | - | - | - | 2301 | - | 245.1 | 12.45 | 0.697 | 1632 | -4.3 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 7402 | 136.6 | 9.0 | 401 | 7414 | roll | 1.55 | - | - | 2753 | - | 2.22 | 0.044 | 889 | -636.0 | 251.0 | 3.92 | 0.563 | 1615 | -4.3 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.38 |
| 7432 | 134.3 | 9.0 | 402 | 7451 | done | 1.57 | - | - | 2753 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 673.8 | 258.3 | 10.45 | 0.671 | 1582 | -3.2 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.55 |
| 7750 | 105.1 | 9.3 | 418 | 7751 | done | 1.57 | - | - | 2753 | - | - | - | 2304 | - | 258.3 | - | - | 1579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8052 | 77.9 | 9.4 | 433 | 8057 | roll | 1.57 | - | - | 2753 | - | 2.12 | 0.037 | 3694 | 655.7 | 258.3 | - | - | 1578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8184 | 65.6 | 9.1 | 439 | 8196 | done | 1.59 | - | - | 2763 | - | 2.12 | 0.028 | 2296 | -659.4 | 263.4 | 3.53 | 0.475 | 1565 | -3.7 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.48 |
| 8499 | 37.1 | 9.0 | 461 | 8511 | done | 1.60 | - | - | 2763 | - | - | - | 2296 | - | 270.1 | 9.50 | 0.571 | 1539 | -2.7 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 |
| 8825 | 7.9 | 9.3 | 509 | 8833 | roll | 1.60 | - | - | 2774 | - | 2.17 | 0.044 | 892 | -647.0 | 270.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8875 | 3.4 | 9.5 | 517 | 8884 | done | 1.60 | 0.12 | 0.178 | 2744 | -250.0 | 2.10 | 0.018 | 2312 | 676.2 | 270.1 | - | - | 1532 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.54 | - |
| 8889 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8890 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8924 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8924 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.57 | 7.40 | 0.070 | 83 | 11.2 | 0.55 | 0.035 | 1955 | -5765.5 | 549.47 | 1.15 | 0.129 | 400 | 347.7 | 6.592 | - | - | - | - | - | - | |||