prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 5 | • 32.80 of 150.00 AH used of 24V (78.14% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.70 of 100.00 AH used of 10V (82.30% remains) | |
| • Surface angle -57.6 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 50 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 43 | VBD | -1.35 | - | - | 89 | - | - | - | 1935 | - | -170.3 | -23.15 | - | 1041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 45 | 3.2 | -8.4 | 3 | 145 | roll | -1.35 | 7.57 | 0.200 | 2091 | 264.5 | 2.28 | 0.044 | 3378 | 632.9 | -170.3 | -85.82 | - | 3337 | -26.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 26.15 | 26.46 |
| 312 | 27.6 | -9.2 | 44 | 318 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.12 | 0.025 | 1971 | -663.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 626 | 56.1 | -9.3 | 72 | 632 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.12 | 0.030 | 3373 | 661.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 819 | 73.2 | -8.9 | 81 | 825 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.025 | 1969 | -668.6 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1144 | 102.4 | -9.3 | 97 | 1150 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.041 | 568 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1205 | 106.6 | -9.0 | 99 | 1213 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.05 | 0.015 | 1998 | 697.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1511 | 135.6 | -8.9 | 115 | 1518 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.20 | 0.039 | 569 | -649.5 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1600 | 143.7 | -9.2 | 119 | 1606 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.015 | 1977 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1926 | 173.3 | -9.3 | 135 | 1927 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2227 | 201.0 | -9.1 | 150 | 2228 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 227.9 | -9.3 | 165 | 2533 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.032 | 3362 | 675.1 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2600 | 233.9 | -8.8 | 168 | 2606 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.027 | 1976 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2920 | 264.0 | -9.2 | 184 | 2927 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.15 | 0.044 | 570 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2960 | 266.3 | -9.3 | 185 | 2969 | done | -1.35 | - | - | 2093 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 3268 | 294.8 | -8.9 | 201 | 3274 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.08 | 0.033 | 3367 | 669.7 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3340 | 300.9 | -9.0 | 204 | 3347 | done | -1.35 | - | - | 2086 | - | 2.10 | 0.028 | 1973 | -663.8 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3661 | 330.8 | -9.2 | 220 | 3667 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.15 | 0.046 | 574 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 3728 | 336.9 | -9.1 | 223 | 3734 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.017 | 1974 | 689.7 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 4055 | 366.5 | -9.1 | 239 | 4061 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.17 | 0.044 | 575 | -644.7 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 4116 | 370.9 | -9.0 | 241 | 4125 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.03 | 0.017 | 1973 | 688.7 | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4426 | 400.3 | -9.5 | 257 | 4579 | done | -0.25 | 0.80 | 0.121 | 2343 | 320.0 | - | - | 2308 | - | - | 141.90 | 1.040 | 2640 | -4.8 | 0.190 | - | - | - | - | 1 | - | 26.39 | - | 24.25 |
| 4582 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4582 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4584 | 387.7 | - | 263 | 4754 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.055 | 2703 | 360.0 | 2.28 | 0.034 | 3674 | 599.1 | 170.3 | 149.40 | 1.097 | 1944 | -4.7 | 0.169 | - | - | - | - | 1 | - | 25.15 | 24.74 | 23.94 |
| 4994 | 349.5 | 9.1 | 282 | 5006 | done | 1.36 | - | - | 2713 | - | 2.12 | 0.024 | 2298 | -649.1 | 174.0 | 3.90 | 0.630 | 1928 | -4.1 | 0.234 | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 24.91 |
| 5315 | 320.8 | 8.6 | 298 | 5338 | done | 1.41 | - | - | 2713 | - | - | - | 2298 | - | 191.7 | 20.80 | 0.827 | 1857 | -3.4 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 |
| 5634 | 291.9 | 9.3 | 314 | 5641 | roll | 1.41 | - | - | 2723 | - | 2.20 | 0.044 | 900 | -635.5 | 191.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5664 | 289.6 | 9.3 | 315 | 5670 | done | 1.41 | - | - | 2723 | - | 2.08 | 0.017 | 2300 | 673.1 | 191.7 | - | - | 1849 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5984 | 260.3 | 9.4 | 331 | 5990 | roll | 1.41 | - | - | 2723 | - | 2.10 | 0.035 | 3688 | 661.0 | 191.7 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6034 | 256.2 | 9.0 | 333 | 6048 | done | 1.43 | 0.10 | 0.201 | 2712 | -110.0 | 2.12 | 0.025 | 2293 | -658.0 | 199.5 | 7.10 | 0.767 | 1825 | -3.2 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.43 | 25.55 |
| 6358 | 226.7 | 9.0 | 349 | 6374 | roll | 1.45 | - | - | 2712 | - | 2.17 | 0.034 | 3687 | 642.4 | 207.7 | 9.10 | 0.756 | 1788 | -4.1 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.57 |
| 6404 | 222.4 | 9.0 | 351 | 6415 | done | 1.46 | - | - | 2721 | - | 2.12 | 0.026 | 2301 | -653.8 | 213.9 | 5.10 | 0.711 | 1767 | -4.1 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.45 |
| 6730 | 193.8 | 9.0 | 367 | 6749 | done | 1.48 | - | - | 2721 | - | - | - | 2302 | - | 221.5 | 10.75 | 0.731 | 1730 | -3.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 |
| 7049 | 164.9 | 9.0 | 383 | 7058 | done | 1.50 | - | - | 2721 | - | - | - | 2301 | - | 228.9 | 7.15 | 0.705 | 1705 | -3.5 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 |
| 7349 | 137.7 | 9.1 | 398 | 7356 | roll | 1.51 | - | - | 2721 | - | 2.15 | 0.035 | 3690 | 646.0 | 232.4 | - | - | 1700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7379 | 135.4 | 9.2 | 399 | 7390 | done | 1.51 | - | - | 2731 | - | 2.12 | 0.027 | 2301 | -655.2 | 233.4 | 3.75 | 0.553 | 1687 | -3.5 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.41 |
| 7699 | 105.8 | 9.4 | 415 | 7700 | done | 1.51 | - | - | 2731 | - | - | - | 2301 | - | 233.4 | - | - | 1687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 78.5 | 9.0 | 430 | 8017 | roll | 1.53 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.043 | 899 | -637.3 | 240.8 | 9.70 | 0.637 | 1652 | -3.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 25.72 |
| 8133 | 66.8 | 9.1 | 436 | 8145 | done | 1.54 | - | - | 2742 | - | 2.08 | 0.018 | 2303 | 675.0 | 245.4 | 3.40 | 0.480 | 1638 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.44 |
| 8454 | 37.2 | 8.9 | 459 | 8474 | done | 1.57 | - | - | 2742 | - | - | - | 2303 | - | 256.2 | 13.82 | 0.591 | 1588 | -3.6 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 |
| 8787 | 7.1 | 9.0 | 509 | 8797 | roll | 1.58 | - | - | 2742 | - | 2.20 | 0.036 | 3695 | 632.7 | 262.0 | 4.15 | 0.509 | 1570 | -4.3 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 25.51 |
| 8831 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8865 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8867 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.55 | 0.077 | 88 | 11.6 | 2.70 | 0.028 | 1973 | -2399.6 | 549.47 | 1.20 | 0.068 | 400 | 333.3 | 11.989 | - | - | - | - | - | - | |||