prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.50 of 150.00 AH used of 24V (79.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.75 of 100.00 AH used of 10V (83.25% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 124 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1948 | - | -170.3 | -23.75 | - | 1047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.6 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.214 | 2087 | 254.4 | 2.17 | 0.042 | 3371 | 655.8 | -170.3 | -81.93 | - | 3336 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.15 | 26.44 |
| 182 | 15.8 | -9.5 | 22 | 190 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.026 | 1976 | -658.0 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 499 | 43.9 | -8.5 | 62 | 505 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.15 | 0.040 | 572 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 627 | 54.0 | -9.0 | 70 | 635 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.05 | 0.015 | 1992 | 692.7 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 932 | 83.5 | -9.2 | 86 | 938 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.20 | 0.038 | 566 | -648.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 967 | 85.7 | -9.1 | 87 | 973 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.015 | 1974 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1282 | 115.0 | -9.2 | 103 | 1283 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 141.8 | -8.8 | 118 | 1588 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.031 | 3361 | 676.1 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1612 | 143.9 | -8.6 | 119 | 1618 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.026 | 1972 | -667.8 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1933 | 173.0 | -8.8 | 135 | 1935 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1972 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2233 | 199.8 | -9.3 | 150 | 2239 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.12 | 0.042 | 574 | -659.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2310 | 206.0 | -9.1 | 153 | 2316 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.03 | 0.016 | 1983 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 2624 | 234.8 | -8.8 | 169 | 2630 | roll | -1.35 | - | - | 2082 | - | 2.05 | 0.033 | 3361 | 672.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2702 | 240.8 | -9.0 | 172 | 2708 | done | -1.35 | 0.10 | 0.159 | 2109 | 270.0 | 2.08 | 0.028 | 1975 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.64 | - |
| 3017 | 269.9 | -9.0 | 188 | 3018 | done | -1.35 | - | - | 2109 | - | - | - | 1975 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3318 | 296.7 | -8.9 | 203 | 3324 | roll | -1.35 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.045 | 575 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 3370 | 300.9 | -8.9 | 205 | 3375 | done | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.03 | 0.016 | 1974 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3689 | 330.4 | -9.3 | 221 | 3690 | done | -1.35 | - | - | 2111 | - | - | - | 1974 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3991 | 357.3 | -8.9 | 236 | 3996 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.035 | 3358 | 665.4 | -170.3 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4038 | 361.4 | -8.8 | 238 | 4044 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | 2.10 | 0.029 | 1977 | -657.6 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4365 | 390.6 | -9.1 | 254 | 4366 | done | -1.35 | - | - | 2102 | - | - | - | 1976 | - | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4481 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4481 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4486 | 401.3 | -8.6 | 260 | 4648 | done | -0.25 | 0.73 | 0.110 | 2343 | 330.1 | - | - | 2307 | - | - | 143.52 | 1.053 | 2639 | -4.8 | 0.186 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 24.24 |
| 4649 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4649 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | 387.0 | - | 267 | 4814 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.054 | 2706 | 363.0 | 2.33 | 0.034 | 3685 | 591.4 | 170.3 | 148.07 | 1.090 | 1944 | -4.7 | 0.171 | - | - | - | - | 1 | - | 25.21 | 24.74 | 23.94 |
| 5054 | 350.6 | 9.0 | 285 | 5072 | done | 1.37 | - | - | 2715 | - | 2.15 | 0.024 | 2300 | -644.2 | 176.2 | 8.40 | 0.831 | 1916 | -3.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.98 |
| 5371 | 321.6 | 8.8 | 301 | 5388 | roll | 1.40 | - | - | 2715 | - | 2.25 | 0.032 | 3690 | 617.8 | 187.5 | 11.90 | 0.822 | 1871 | -3.8 | 0.152 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.27 |
| 5510 | 310.2 | 8.7 | 307 | 5534 | done | 1.43 | - | - | 2725 | - | 2.12 | 0.024 | 2301 | -655.2 | 201.9 | 15.07 | 0.819 | 1811 | -4.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.21 |
| 5848 | 279.1 | 8.7 | 324 | 5871 | done | 1.47 | - | - | 2725 | - | - | - | 2301 | - | 217.3 | 15.27 | 0.793 | 1749 | -4.1 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 |
| 6168 | 250.0 | 9.0 | 340 | 6185 | roll | 1.49 | - | - | 2736 | - | 2.22 | 0.044 | 893 | -634.2 | 225.5 | 8.30 | 0.774 | 1716 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.44 |
| 6219 | 245.8 | 8.9 | 342 | 6238 | done | 1.51 | - | - | 2736 | - | 2.10 | 0.018 | 2299 | 669.5 | 234.1 | 9.62 | 0.774 | 1679 | -3.8 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.36 |
| 6535 | 217.2 | 8.9 | 358 | 6551 | roll | 1.54 | - | - | 2736 | - | 2.12 | 0.034 | 3687 | 654.7 | 243.6 | 9.10 | 0.753 | 1642 | -4.1 | 0.120 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.45 |
| 6633 | 209.1 | 9.1 | 362 | 6648 | done | 1.55 | - | - | 2746 | - | 2.12 | 0.026 | 2303 | -652.8 | 247.7 | 3.15 | 0.502 | 1628 | -4.4 | 0.190 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.21 |
| 6946 | 180.6 | 8.7 | 378 | 6968 | done | 1.59 | - | - | 2746 | - | - | - | 2303 | - | 264.3 | 20.05 | 0.700 | 1561 | -3.3 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 |
| 7265 | 152.1 | 8.8 | 394 | 7282 | roll | 1.62 | - | - | 2756 | - | 2.30 | 0.044 | 893 | -613.0 | 276.0 | 12.10 | 0.679 | 1510 | -4.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.50 |
| 7326 | 147.9 | 9.0 | 396 | 7341 | done | 1.64 | - | - | 2756 | - | 2.10 | 0.018 | 2298 | 669.0 | 284.3 | 8.65 | 0.678 | 1478 | -3.7 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 25.44 |
| 7661 | 116.3 | 9.1 | 413 | 7673 | roll | 1.65 | - | - | 2756 | - | 2.15 | 0.037 | 3692 | 648.4 | 289.3 | 3.95 | 0.551 | 1460 | -4.6 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.34 |
| 7717 | 112.0 | 8.9 | 415 | 7736 | done | 1.67 | - | - | 2766 | - | 2.15 | 0.028 | 2295 | -649.8 | 298.4 | 12.57 | 0.636 | 1420 | -3.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.51 |
| 8056 | 80.6 | 8.9 | 432 | 8073 | roll | 1.70 | - | - | 2776 | - | 2.28 | 0.044 | 895 | -614.0 | 309.3 | 11.70 | 0.601 | 1373 | -4.0 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.59 |
| 8137 | 74.5 | 9.0 | 435 | 8151 | done | 1.72 | - | - | 2777 | - | 2.10 | 0.018 | 2304 | 671.0 | 316.1 | 5.10 | 0.585 | 1350 | -4.5 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.48 |
| 8460 | 44.8 | 9.1 | 454 | 8474 | roll | 1.73 | - | - | 2785 | - | 2.25 | 0.043 | 896 | -625.8 | 319.7 | 4.40 | 0.526 | 1335 | -3.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.44 |
| 8635 | 29.3 | 8.8 | 469 | 8657 | done | 1.76 | - | - | 2785 | - | 2.08 | 0.018 | 2301 | 675.5 | 332.2 | 15.75 | 0.533 | 1281 | -3.4 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.65 |
| 8924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8959 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8959 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.57 | 0.073 | 83 | 10.9 | 0.52 | 0.034 | 1959 | -13967.3 | 549.47 | 0.10 | 0.120 | 401 | 4010.0 | 81.731 | - | - | - | - | - | - | |||