prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.34 of 150.00 AH used of 24V (79.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.68 of 100.00 AH used of 10V (83.32% remains) | |
| • Surface angle -66.1 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 81 | - | - | - | 1952 | - | -170.3 | -23.75 | - | 1025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.3 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.82 | 0.211 | 2109 | 259.3 | 2.22 | 0.053 | 571 | -622.1 | -170.3 | -84.55 | - | 3338 | -27.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.14 | 26.44 |
| 231 | 20.3 | -9.2 | 31 | 239 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.015 | 1986 | 680.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 547 | 48.4 | -9.0 | 66 | 553 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.031 | 3360 | 670.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 619 | 54.6 | -9.0 | 70 | 625 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.08 | 0.025 | 1974 | -666.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 939 | 83.3 | -8.6 | 86 | 946 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.12 | 0.040 | 571 | -661.8 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1073 | 94.8 | -8.9 | 92 | 1079 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.03 | 0.015 | 1984 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1393 | 124.0 | -9.1 | 108 | 1398 | roll | -1.35 | - | - | 2108 | - | 2.17 | 0.039 | 567 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1428 | 126.3 | -9.2 | 109 | 1434 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 695.6 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1742 | 155.7 | -9.2 | 125 | 1743 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1979 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2044 | 182.8 | -9.1 | 140 | 2045 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | - | - | 1980 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | 210.0 | -9.1 | 155 | 2351 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.17 | 0.040 | 566 | -651.6 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2405 | 214.5 | -9.3 | 157 | 2413 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.03 | 0.016 | 1979 | 696.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2712 | 243.5 | -8.8 | 173 | 2718 | roll | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.17 | 0.041 | 569 | -649.8 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 2741 | 245.6 | -8.9 | 174 | 2748 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.03 | 0.016 | 1976 | 693.1 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3061 | 273.9 | -8.7 | 190 | 3067 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.05 | 0.033 | 3356 | 673.2 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3102 | 276.1 | -8.8 | 191 | 3110 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.028 | 1972 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3409 | 304.8 | -9.0 | 207 | 3415 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.15 | 0.045 | 568 | -653.0 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3465 | 308.9 | -9.0 | 209 | 3471 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.05 | 0.017 | 1975 | 686.3 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3780 | 337.5 | -8.6 | 225 | 3781 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 364.7 | -9.1 | 240 | 4082 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4381 | 392.2 | -9.4 | 255 | 4382 | done | -1.35 | - | - | 2091 | - | - | - | 1977 | - | -170.3 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4478 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4478 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4483 | 400.9 | -8.9 | 260 | 4648 | done | -0.25 | 0.77 | 0.116 | 2342 | 326.0 | - | - | 2314 | - | - | 152.80 | 1.024 | 2639 | -4.5 | 0.178 | - | - | - | - | 1 | - | 26.45 | - | 24.24 |
| 4650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4652 | 386.6 | - | 267 | 4824 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.056 | 2700 | 358.0 | 2.25 | 0.034 | 3676 | 605.3 | 170.3 | 159.18 | 0.886 | 1931 | -4.4 | 0.197 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 24.91 | 24.23 |
| 5059 | 350.4 | 9.0 | 285 | 5068 | done | 1.37 | - | - | 2710 | - | 2.12 | 0.024 | 2299 | -649.5 | 177.0 | - | - | 1921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 5366 | 321.2 | 9.3 | 301 | 5367 | done | 1.37 | - | - | 2710 | - | - | - | 2299 | - | 177.0 | - | - | 1919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5667 | 293.6 | 9.1 | 316 | 5674 | roll | 1.38 | - | - | 2710 | - | 2.20 | 0.032 | 3680 | 627.7 | 180.4 | 1.85 | 0.058 | 1902 | -9.2 | 4.715 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.28 |
| 5719 | 289.1 | 9.1 | 318 | 5732 | done | 1.39 | - | - | 2720 | - | 2.10 | 0.024 | 2296 | -659.0 | 183.6 | 5.15 | 0.749 | 1890 | -2.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.48 |
| 6041 | 259.9 | 8.9 | 334 | 6060 | done | 1.41 | - | - | 2719 | - | - | - | 2296 | - | 194.6 | 15.18 | 0.774 | 1841 | -3.2 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 |
| 6360 | 230.2 | 9.5 | 350 | 6361 | done | 1.41 | - | - | 2720 | - | - | - | 2296 | - | 194.6 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6662 | 202.9 | 9.3 | 365 | 6668 | roll | 1.41 | - | - | 2719 | - | 2.15 | 0.033 | 3690 | 648.4 | 194.6 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6771 | 192.9 | 9.1 | 370 | 6777 | done | 1.42 | - | - | 2729 | - | 2.10 | 0.025 | 2298 | -662.9 | 199.1 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 7097 | 163.5 | 9.0 | 386 | 7114 | roll | 1.44 | - | - | 2730 | - | 2.15 | 0.032 | 3689 | 647.0 | 205.4 | 10.88 | 0.709 | 1797 | -3.6 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.70 |
| 7261 | 149.8 | 9.0 | 393 | 7276 | done | 1.46 | 0.10 | 0.200 | 2718 | -120.0 | 2.12 | 0.026 | 2292 | -659.0 | 211.6 | 4.80 | 0.662 | 1776 | -4.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | 25.45 |
| 7596 | 119.2 | 8.6 | 410 | 7624 | roll | 1.50 | - | - | 2728 | - | 2.20 | 0.044 | 899 | -633.2 | 230.3 | 21.05 | 0.657 | 1697 | -3.8 | 0.069 | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.57 |
| 7707 | 109.1 | 9.1 | 415 | 7719 | done | 1.51 | - | - | 2728 | - | 2.08 | 0.018 | 2296 | 671.6 | 234.1 | 2.95 | 0.433 | 1684 | -4.4 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.32 |
| 8034 | 79.3 | 9.2 | 431 | 8039 | roll | 1.52 | - | - | 2728 | - | 2.12 | 0.036 | 3692 | 658.5 | 235.4 | - | - | 1684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8150 | 69.5 | 9.0 | 436 | 8164 | done | 1.53 | - | - | 2738 | - | 2.12 | 0.026 | 2295 | -659.0 | 242.2 | 10.20 | 0.631 | 1652 | -3.1 | 0.035 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.65 |
| 8463 | 40.4 | 9.2 | 457 | 8468 | roll | 1.54 | - | - | 2749 | - | 2.17 | 0.044 | 894 | -645.6 | 244.4 | - | - | 1643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8578 | 30.3 | 9.1 | 467 | 8592 | done | 1.55 | - | - | 2749 | - | 2.08 | 0.018 | 2301 | 676.4 | 249.2 | 5.30 | 0.588 | 1624 | -3.6 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.67 |
| 8882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.55 | 7.45 | 0.073 | 83 | 11.1 | 0.52 | 0.034 | 1957 | -13971.2 | 549.47 | 0.03 | 0.310 | 400 | 13333.3 | 105.196 | - | - | - | - | - | - | |||