prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 30.04 of 150.00 AH used of 24V (79.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.56 of 100.00 AH used of 10V (83.44% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 51 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 88 | - | - | - | 1937 | - | -170.3 | -23.67 | - | 1026 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.4 | -9.0 | 3 | 146 | roll | -1.35 | 7.88 | 0.216 | 2090 | 254.1 | 2.28 | 0.044 | 3380 | 632.9 | -170.3 | -82.90 | - | 3337 | -27.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.16 | 26.46 |
| 392 | 34.7 | -9.1 | 51 | 401 | done | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.10 | 0.024 | 1985 | -664.3 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 701 | 62.7 | -8.8 | 75 | 708 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.15 | 0.040 | 574 | -656.3 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 791 | 70.9 | -9.0 | 79 | 798 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.05 | 0.015 | 1999 | 695.1 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1116 | 100.3 | -9.5 | 95 | 1122 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.20 | 0.038 | 570 | -649.5 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 1175 | 104.5 | -9.1 | 97 | 1183 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.015 | 1986 | 697.5 | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 1483 | 133.6 | -8.9 | 113 | 1485 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | - | - | 1987 | - | -170.3 | - | - | 3342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | 160.3 | -8.9 | 128 | 1790 | roll | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.031 | 3356 | 674.4 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1855 | 166.6 | -8.9 | 131 | 1861 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.08 | 0.024 | 1961 | -670.7 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2175 | 195.5 | -9.1 | 147 | 2177 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1961 | - | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 222.2 | -8.8 | 162 | 2478 | done | -1.35 | - | - | 2097 | - | - | - | 1961 | - | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2778 | 249.4 | -9.0 | 177 | 2784 | roll | -1.35 | - | - | 2107 | - | 2.12 | 0.043 | 569 | -656.6 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2911 | 261.3 | -9.0 | 183 | 2917 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 693.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3232 | 290.4 | -9.0 | 199 | 3238 | roll | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.05 | 0.032 | 3358 | 673.7 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3267 | 292.6 | -9.1 | 200 | 3273 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.08 | 0.028 | 1979 | -663.0 | -170.3 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3582 | 321.6 | -8.6 | 216 | 3588 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.15 | 0.044 | 574 | -653.5 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 3641 | 325.8 | -8.6 | 218 | 3649 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.03 | 0.016 | 1977 | 691.1 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 3949 | 354.7 | -8.7 | 234 | 3954 | roll | -1.35 | - | - | 2080 | - | 2.08 | 0.034 | 3365 | 667.3 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4016 | 360.7 | -8.9 | 237 | 4023 | done | -1.35 | 0.10 | 0.161 | 2105 | 250.0 | 2.12 | 0.029 | 1964 | -660.8 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.65 | - |
| 4342 | 389.6 | -8.9 | 253 | 4343 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | - | - | 1964 | - | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4460 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | 400.5 | -9.3 | 259 | 4618 | done | -0.25 | 0.73 | 0.112 | 2345 | 328.8 | - | - | 2313 | - | - | 141.10 | 1.052 | 2639 | -4.9 | 0.188 | - | - | - | - | 1 | - | 26.46 | - | 24.20 |
| 4619 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4619 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4621 | 388.3 | - | 265 | 4793 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.057 | 2704 | 359.0 | 2.28 | 0.034 | 3679 | 599.1 | 170.3 | 159.57 | 0.848 | 1933 | -4.4 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | 25.17 | 24.98 | 24.31 |
| 5029 | 349.6 | 9.1 | 284 | 5035 | done | 1.36 | - | - | 2714 | - | 2.12 | 0.024 | 2300 | -650.5 | 174.6 | - | - | 1920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 5353 | 320.1 | 9.1 | 300 | 5357 | done | 1.38 | - | - | 2714 | - | - | - | 2299 | - | 179.1 | 1.42 | 0.052 | 1907 | -9.2 | 5.712 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 |
| 5656 | 293.2 | 9.1 | 315 | 5667 | roll | 1.38 | - | - | 2714 | - | 2.17 | 0.031 | 3673 | 633.2 | 182.8 | 2.58 | 0.317 | 1892 | -5.8 | 0.545 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.28 |
| 5842 | 277.6 | 9.0 | 323 | 5861 | done | 1.40 | - | - | 2723 | - | 2.08 | 0.024 | 2300 | -660.1 | 190.6 | 14.25 | 0.757 | 1861 | -2.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.53 |
| 6177 | 246.7 | 8.8 | 340 | 6195 | done | 1.43 | - | - | 2723 | - | - | - | 2299 | - | 201.9 | 11.20 | 0.743 | 1812 | -4.4 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 |
| 6495 | 217.9 | 9.1 | 356 | 6506 | roll | 1.44 | - | - | 2734 | - | 2.25 | 0.044 | 899 | -622.2 | 206.4 | 3.72 | 0.584 | 1797 | -4.0 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.37 |
| 6535 | 215.6 | 8.9 | 357 | 6554 | done | 1.47 | - | - | 2734 | - | 2.08 | 0.017 | 2303 | 675.0 | 215.2 | 11.35 | 0.728 | 1758 | -3.4 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 25.51 |
| 6869 | 184.1 | 9.1 | 374 | 6881 | roll | 1.48 | - | - | 2734 | - | 2.15 | 0.035 | 3681 | 640.9 | 219.2 | 3.03 | 0.464 | 1746 | -4.0 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.34 |
| 6952 | 177.8 | 9.2 | 377 | 6961 | done | 1.48 | 0.10 | 0.200 | 2723 | -110.0 | 2.10 | 0.025 | 2300 | -657.6 | 221.1 | - | - | 1746 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.41 | - |
| 7259 | 149.5 | 8.7 | 393 | 7287 | roll | 1.52 | - | - | 2733 | - | 2.25 | 0.044 | 898 | -623.1 | 236.8 | 19.95 | 0.659 | 1669 | -3.9 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.58 |
| 7353 | 141.3 | 9.1 | 397 | 7364 | done | 1.53 | - | - | 2733 | - | 2.08 | 0.017 | 2296 | 672.1 | 241.0 | 2.97 | 0.433 | 1655 | -4.7 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.34 |
| 7673 | 112.6 | 8.8 | 413 | 7692 | done | 1.56 | - | - | 2733 | - | - | - | 2297 | - | 252.3 | 13.55 | 0.627 | 1605 | -3.7 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 |
| 7992 | 83.8 | 8.8 | 429 | 8009 | roll | 1.59 | - | - | 2733 | - | 2.22 | 0.036 | 3701 | 632.4 | 264.0 | 11.48 | 0.602 | 1559 | -4.0 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.64 |
| 8071 | 77.8 | 8.9 | 432 | 8089 | done | 1.62 | - | - | 2743 | - | 2.15 | 0.027 | 2295 | -654.0 | 275.1 | 11.77 | 0.592 | 1514 | -3.8 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.56 |
| 8398 | 47.8 | 8.9 | 449 | 8417 | roll | 1.64 | - | - | 2753 | - | 2.25 | 0.043 | 897 | -621.3 | 285.5 | 10.18 | 0.568 | 1470 | -4.3 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 25.63 |
| 8534 | 35.4 | 9.2 | 461 | 8540 | done | 1.65 | - | - | 2753 | - | 2.08 | 0.017 | 2302 | 675.5 | 287.7 | - | - | 1469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8859 | 6.4 | 8.9 | 510 | 8883 | roll | 1.67 | - | - | 2763 | - | 2.28 | 0.041 | 900 | -614.9 | 298.4 | 12.90 | 0.519 | 1417 | -4.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 25.73 |
| 8896 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8896 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8925 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8925 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.47 | 0.070 | 84 | 11.2 | 1.65 | 0.015 | 1994 | -4069.1 | 549.47 | 0.68 | 0.111 | 400 | 588.2 | 12.961 | - | - | - | - | - | - | |||