OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 143.64 of 147.00 AH used of 24V ( 2.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 100.29 of 122.20 AH used of 10V (17.93% remains)
• Surface angle -78.1 deg, depth 1.83 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 279.15, SM_CC=275)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 927
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 139 - - - 2401 - -117.3 -39.90 - 2807 - - - - - - - - - - -
75 3.7 -5.9 4 108 roll -0.67 15.18 0.272 3085 194.1 2.60 0.089 3812 542.7 -117.3 -10.23 - 3357 -53.8 - - - - - - - - - -
306 37.2 -10.8 24 313 done -0.46 0.30 0.140 3163 260.0 2.47 0.051 2398 -572.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
639 59.7 -7.2 55 643 roll -0.51 - - 3163 - 2.58 0.065 985 -547.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
692 63.8 -6.8 59 697 done -0.61 0.15 0.071 3112 -340.0 2.55 0.057 2399 554.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1026 90.3 -8.0 84 1030 roll -0.61 - - 3112 - 2.60 0.075 3817 545.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1105 97.3 -8.6 87 1112 done -0.55 - - 3112 - 2.45 0.050 2395 -580.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1423 121.7 -7.5 103 1428 roll -0.51 0.15 0.120 3158 306.7 2.60 0.064 983 -543.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1467 124.8 -6.8 105 1472 done -0.59 - - 3155 - 2.58 0.056 2403 550.4 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
1796 151.3 -8.4 121 1801 roll -0.89 0.35 0.078 3032 -351.4 2.60 0.073 3815 543.1 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
1953 168.3 -12.0 125 1958 done -0.66 0.25 0.146 3101 276.0 2.45 0.051 2393 -580.4 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2267 195.6 -8.4 135 2268 done -0.66 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2573 220.1 -7.8 145 2574 done -0.66 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2880 242.9 -7.3 155 2881 done -0.66 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3185 263.6 -6.6 165 3187 done -0.66 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3492 282.4 -6.0 175 3493 done -0.66 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3828 303.9 -6.5 185 3829 done -0.66 - - 3101 - - - 2394 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4131 323.3 -6.4 190 4135 roll -0.66 - - 3101 - 2.58 0.067 989 -544.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4168 325.5 -6.2 190 4172 done -0.66 - - 3100 - 2.55 0.058 2401 553.7 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4495 345.3 -6.0 196 4500 roll -0.66 - - 3100 - 2.60 0.078 3808 541.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4530 347.4 -6.4 196 4534 done -0.66 - - 3099 - 2.42 0.051 2400 -581.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4858 367.4 -6.1 202 4859 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5161 384.3 -5.6 207 5162 done -0.66 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5463 400.4 -5.3 212 5465 done -0.66 - - 3100 - - - 2402 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5767 417.5 -5.7 217 5771 roll -0.66 - - 3099 - 2.65 0.079 3814 532.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5795 419.2 -6.1 217 5799 done -0.66 - - 3099 - 2.45 0.051 2394 -579.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6129 439.9 -6.4 223 6130 done -0.66 - - 3099 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 461.2 -7.1 228 6434 done -0.66 - - 3100 - - - 2395 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6734 483.4 -7.3 233 6735 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7037 505.0 -7.1 238 7038 done -0.66 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7340 525.1 -6.6 243 7342 done -0.66 - - 3099 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7644 543.7 -6.1 248 7645 done -0.66 - - 3100 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7946 560.9 -5.6 253 7951 roll -0.66 - - 3100 - 2.58 0.068 994 -543.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7981 563.0 -6.0 253 7985 done -0.66 - - 3099 - 2.55 0.060 2410 555.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8308 580.8 -5.4 259 8309 done -0.66 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8612 598.9 -6.0 264 8617 roll -0.66 - - 3099 - 2.62 0.068 986 -543.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8647 601.1 -6.1 264 8651 done -0.66 - - 3099 - 2.55 0.060 2401 554.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8974 621.1 -6.0 270 8979 roll -0.66 - - 3099 - 2.60 0.081 3808 541.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9004 622.9 -6.4 270 9008 done -0.71 - - 3100 - 2.42 0.052 2394 -584.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9338 644.2 -6.6 276 9343 roll -0.92 0.20 0.084 3026 -370.0 2.58 0.067 993 -543.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9511 657.8 -8.7 278 9516 done -0.80 0.12 0.137 3056 250.0 2.55 0.060 2409 555.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9840 682.6 -7.5 284 9841 done -0.72 - - 3055 - - - 2409 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10142 705.6 -7.6 289 10144 done -0.63 0.20 0.160 3109 270.0 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10445 723.9 -6.1 294 10450 roll -0.79 0.15 0.081 3053 -373.3 2.65 0.067 985 -537.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10525 729.7 -7.1 295 10530 done -0.79 - - 3053 - 2.55 0.060 2401 555.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10876 754.4 -7.1 301 10880 roll -0.91 - - 3053 - 2.62 0.068 985 -540.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10984 762.2 -7.0 302 10988 done -0.91 - - 3053 - 2.58 0.061 2409 551.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11307 784.2 -7.0 308 11312 roll -1.04 0.20 0.080 2985 -340.0 2.65 0.068 990 -535.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11561 809.4 -10.5 311 11566 done -0.78 0.30 0.158 3060 250.0 2.58 0.062 2409 550.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11872 831.1 -6.8 316 11873 done -0.72 - - 3061 - - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12175 851.2 -6.6 321 12177 done -0.67 0.15 0.156 3101 266.7 - - 2408 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12478 868.0 -5.6 326 12483 roll -0.74 - - 3101 - 2.62 0.070 994 -539.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12509 869.8 -6.2 326 12514 done -0.83 0.15 0.076 3050 -340.0 2.55 0.060 2405 553.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12842 889.7 -5.9 332 12846 roll -0.83 - - 3049 - 2.60 0.080 3817 543.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12909 894.2 -7.0 333 12913 done -0.83 - - 3049 - 2.45 0.054 2401 -578.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13272 915.1 -5.7 339 13276 roll -0.83 - - 3054 - 2.58 0.071 994 -545.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13311 917.7 -6.0 339 13316 done -0.83 - - 3054 - 2.53 0.061 2399 555.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13633 937.6 -6.2 345 13638 roll -0.83 - - 3054 - 2.60 0.081 3812 543.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13668 940.1 -7.3 345 13673 done -0.78 - - 3053 - 2.45 0.054 2396 -578.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13997 961.7 -6.6 351 13998 done -0.78 - - 3053 - - - 2397 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14300 982.5 -6.9 356 14301 done -0.78 - - 3053 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14417 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14417 begin apogee
14426 990.7 6.8 358 14549 done -0.22 0.65 0.128 3240 287.7 - - 2191 - - 119.90 1.471 2876 -4.0 0.330 - - - - - - - - -
14550 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14550 begin climb
14554 995.8 - 360 14688 roll 0.67 0.95 0.079 3534 309.5 2.88 0.071 792 -485.8 117.3 125.82 1.422 2396 -3.8 0.328 - - - - - - - - -
14716 997.8 4.5 362 14744 done 0.36 0.43 0.174 3439 -220.9 2.75 0.056 2199 511.6 136.4 21.75 1.335 2319 -3.5 0.325 - - - - - - - - -
15049 981.3 5.1 368 15050 done 0.30 - - 3439 - - - 2199 - 136.4 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15351 966.5 4.9 373 15359 done 0.25 0.17 0.177 3400 -229.4 - - 2199 - 140.6 5.28 1.029 2302 -2.5 0.284 - - - - - - - - -
15655 953.7 4.2 378 15685 done 0.34 - - 3401 - - - 2199 - 167.0 28.92 1.394 2195 -3.7 0.310 - - - - - - - - -
15958 938.5 5.1 383 15959 done 0.44 0.20 0.067 3470 345.0 - - 2199 - 167.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
16261 916.6 7.4 388 16263 done 0.33 0.17 0.137 3428 -247.1 - - 2199 - 167.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16563 897.4 6.3 393 16568 roll 0.33 - - 3436 - 2.78 0.073 791 -506.5 167.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16615 893.9 6.5 393 16619 done 0.33 - - 3435 - 2.70 0.057 2207 524.4 167.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
16927 873.8 6.6 398 16928 done 0.33 - - 3436 - - - 2206 - 167.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17230 853.9 6.6 403 17231 done 0.33 - - 3436 - - - 2206 - 167.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17532 834.1 6.5 408 17536 roll 0.33 - - 3436 - 2.75 0.074 794 -513.5 167.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17571 831.3 7.0 408 17576 done 0.33 - - 3436 - 2.65 0.056 2203 531.7 167.0 - - 2192 - - - - - - - - - - -
17893 810.7 6.4 414 17895 done 0.33 - - 3435 - - - 2202 - 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18198 792.4 6.1 419 18199 done 0.33 - - 3436 - - - 2202 - 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18500 774.9 5.8 424 18504 roll 0.33 - - 3436 - 2.72 0.074 790 -519.1 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18563 771.2 5.3 425 18568 done 0.33 - - 3436 - 2.65 0.058 2210 535.8 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
18931 750.4 5.7 431 18933 done 0.33 - - 3436 - - - 2209 - 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19234 732.8 5.8 436 19235 done 0.33 - - 3436 - - - 2209 - 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19537 715.6 5.7 441 19538 done 0.33 - - 3436 - - - 2209 - 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
19840 698.2 5.8 446 19841 done 0.33 - - 3436 - - - 2209 - 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20143 680.9 5.7 451 20148 roll 0.33 - - 3436 - 2.70 0.074 794 -524.1 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20189 678.4 5.2 451 20193 done 0.33 - - 3436 - 2.60 0.058 2209 544.2 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20505 661.7 5.3 457 20506 done 0.33 - - 3436 - - - 2208 - 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20808 646.0 5.2 462 20813 roll 0.33 - - 3436 - 2.70 0.074 787 -526.3 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
20848 644.1 5.3 462 20852 done 0.33 - - 3436 - 2.58 0.058 2201 548.1 167.0 - - 2191 - - - - - - - - - - -
21170 628.8 4.7 468 21182 done 0.35 - - 3436 - - - 2200 - 176.4 10.23 1.143 2156 -3.4 0.231 - - - - - - - - -
21473 614.3 4.8 473 21484 done 0.36 - - 3436 - - - 2200 - 183.7 8.95 1.108 2127 -3.2 0.220 - - - - - - - - -
21776 599.4 4.9 478 21785 done 0.41 - - 3436 - - - 2200 - 188.1 6.28 1.009 2108 -3.0 0.220 - - - - - - - - -
22080 585.4 4.5 483 22099 done 0.47 0.10 0.086 3474 380.0 - - 2199 - 204.1 17.42 1.176 2042 -3.8 0.231 - - - - - - - - -
22383 568.0 5.9 488 22388 roll 0.43 - - 3476 - 2.72 0.074 789 -518.4 204.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
22423 565.4 5.8 488 22428 done 0.43 - - 3476 - 2.62 0.058 2206 540.8 204.1 - - 2041 - - - - - - - - - - -
22746 545.7 6.1 494 22748 done 0.39 0.12 0.134 3445 -258.3 - - 2206 - 204.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23050 529.7 5.3 499 23054 roll 0.44 - - 3449 - 2.67 0.074 794 -528.8 204.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23090 527.4 5.4 499 23094 done 0.49 - - 3449 - 2.58 0.057 2200 545.0 204.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
23412 507.9 6.1 505 23414 done 0.53 0.12 0.081 3501 433.3 - - 2199 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
23716 482.3 8.7 510 23718 done 0.42 0.17 0.137 3456 -264.7 - - 2199 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24018 459.2 7.5 515 24022 roll 0.42 - - 3464 - 2.65 0.073 792 -530.9 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24057 456.1 7.0 515 24061 done 0.42 - - 3463 - 2.58 0.057 2207 548.4 204.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24379 433.2 7.1 521 24380 done 0.42 - - 3463 - - - 2205 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24683 414.6 6.1 526 24687 roll 0.42 - - 3463 - 2.70 0.074 790 -524.1 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
24728 411.9 6.3 526 24732 done 0.42 - - 3463 - 2.58 0.057 2203 547.7 204.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25044 393.2 6.0 532 25045 done 0.42 - - 3463 - - - 2202 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25347 373.2 6.6 537 25352 roll 0.42 - - 3463 - 2.67 0.074 791 -528.5 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25377 371.1 6.9 537 25381 done 0.42 - - 3463 - 2.58 0.057 2208 549.2 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
25710 347.8 7.0 543 25711 done 0.42 - - 3463 - - - 2206 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26013 326.9 6.9 548 26014 done 0.42 - - 3463 - - - 2206 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26316 308.6 5.9 553 26317 done 0.42 - - 3463 - - - 2206 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26620 292.9 5.1 560 26621 done 0.42 - - 3464 - - - 2206 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26927 275.4 5.9 570 26932 roll 0.42 - - 3463 - 2.70 0.072 793 -523.3 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
26968 272.8 6.3 571 26972 done 0.48 - - 3463 - 2.58 0.057 2210 549.2 204.1 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27293 255.0 5.2 582 27294 done 0.48 - - 3463 - - - 2209 - 204.1 - - 2039 - - - - - - - - - - -
27600 240.4 4.4 592 27625 roll 0.55 - - 3463 - 2.70 0.073 789 -525.9 224.2 19.80 0.980 1961 -3.9 0.119 - - - - - - - - -
27662 237.6 4.6 593 27682 done 0.64 0.20 0.070 3540 385.0 2.60 0.057 2210 546.5 237.1 14.20 0.946 1909 -3.7 0.113 - - - - - - - - -
27998 211.7 8.2 604 28000 done 0.49 0.25 0.146 3476 -256.0 - - 2209 - 237.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28303 192.2 6.4 614 28308 roll 0.49 - - 3477 - 2.72 0.071 793 -520.6 237.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28367 188.1 5.8 616 28371 done 0.56 - - 3476 - 2.58 0.057 2202 546.1 237.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28704 166.9 5.9 627 28709 roll 0.61 0.12 0.080 3528 433.3 2.62 0.074 3608 536.6 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28736 164.6 7.5 628 28741 done 0.48 0.25 0.164 3475 -212.0 2.53 0.057 2201 -556.1 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29064 144.5 6.0 640 29068 roll 0.54 - - 3477 - 2.65 0.072 790 -532.5 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29093 142.6 5.5 641 29098 done 0.63 0.12 0.076 3520 358.3 2.58 0.055 2208 549.6 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29410 123.6 5.3 656 29415 roll 0.63 - - 3520 - 2.60 0.076 3618 542.3 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29514 117.3 6.0 660 29521 done 0.53 0.15 0.152 3494 -173.3 2.53 0.057 2189 -564.8 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
29832 104.6 3.9 676 29875 roll 0.65 - - 3494 - 2.67 0.074 3620 536.0 275.9 36.75 0.900 1749 -4.2 0.060 - - - - - - - - -
29901 101.6 5.0 679 29906 done 0.71 0.17 0.071 3557 370.6 2.58 0.055 2201 -550.0 276.6 - - 1747 - - - - - - - - - - -
30231 78.8 7.3 695 30236 roll 0.65 0.12 0.131 3534 -191.7 2.67 0.070 790 -528.5 276.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30265 76.3 6.1 697 30271 done 0.65 - - 3534 - 2.60 0.055 2209 545.8 276.6 - - 1746 - - - - - - - - - - -
30596 55.1 5.8 728 30600 roll 0.65 - - 3534 - 2.70 0.071 781 -528.9 276.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30629 52.7 5.8 730 30636 done 0.65 - - 3534 - 2.58 0.055 2200 550.0 276.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30961 33.2 5.7 761 30965 roll 0.65 - - 3534 - 2.67 0.071 780 -531.8 276.6 - - 1745 - - - - - - - - - - -
30992 31.1 5.0 763 30996 done 0.65 - - 3534 - 2.58 0.054 2200 550.4 278.1 - - 1745 - - - - - - - - - - -
31322 10.8 5.9 793 31326 roll 0.65 - - 3534 - 2.60 0.074 3611 542.7 278.1 - - 1744 - - - - - - - - - - -
31374 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31374 begin surface coast
31382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31382 begin surface
SM 2.49 - - - - -9.86 10.52 0.074 145 -322.1 - - 2394 - 279.15 - - 1738 - - - - - - - -