OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 739 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  739 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33500.496 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  093237,5010.777,-14447.667,28,1.9,28,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.117
_SM_DEPTHo  1.83 KALMAN_X  -161011.3,108.3,-16.5,192738.4,-1966.7
_SM_ANGLEo  -78.1 KALMAN_Y  141201.2,131.8,325.8,-128127.5,-1664.3
GPS2  093938,5010.791,-14447.722,14,1.8,14,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.3,28373,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  6.4,1.025334 XPDR_PINGS  927
SM_CCo  31471,0.00,0.000,0,0,1738,279.15 _24V_AH  20.0,143.641
SM_GC  2.49,10.52,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,145,2394,1738,-9.86,-0.17,279.15 _10V_AH  10.2,100.291
IRIDIUM_FIX  4953.05,-14547.84,280898,000000 DATA_FILE_SIZE  47552,798
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177801,0
HUMID  2170 CFSIZE  260165632,201224192
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.80 GPS  030609,182624,5012.403,-14444.101,38,1.5,38,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32272179.03 SBE_CT61224293.83
Roll_motor21388380.00 SBE_O258519222.48
VBD_pump_during_apogee415147112219.01 WL_BB2F13571052850.14
VBD_pump_during_surface000.00 Optode81933541.03
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810359.32 nil000.00
Iridium_during_connect3016096.86 nil000.00
Iridium_during_xfer175223781.75
Transponder_ping2314201946.70
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.18
TT8172419348.20
LPSleep263562588.75
TT8_Active58119117.35
TT8_Sampling226639920.09
TT8_CF894945443.59
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits169812207.90
GPS_charging000.00
Compass22328182.19
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -39.90 0.000 2 0.000 0.000 139 2401 2807
75 -0.67 -117.3 3.7 -5.9 4 108 15.18 2.60 -10.23 0.000 4 0.272 0.089 3085 3812 3357
306 -0.46 -117.3 37.2 -10.8 24 313 0.30 2.47 0.00 0.000 6 0.140 0.051 3163 2398 3359
639 -0.51 -117.3 59.7 -7.2 55 643 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3163 985 3360
692 -0.61 -117.3 63.8 -6.8 59 697 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.071 0.057 3112 2399 3360
1026 -0.61 -117.3 90.3 -8.0 84 1030 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.075 3112 3817 3361
1105 -0.55 -117.3 97.3 -8.6 87 1112 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3112 2395 3361
1423 -0.51 -117.3 121.7 -7.5 103 1428 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.120 0.064 3158 983 3361
1467 -0.59 -117.3 124.8 -6.8 105 1472 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3155 2403 3362
1796 -0.89 -117.3 151.3 -8.4 121 1801 0.35 2.60 0.00 0.000 4 0.078 0.073 3032 3815 3361
1953 -0.66 -117.3 168.3 -12.0 125 1958 0.25 2.45 0.00 0.000 6 0.146 0.051 3101 2393 3361
2267 -0.66 -117.3 195.6 -8.4 135 2268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3361
2573 -0.66 -117.3 220.1 -7.8 145 2574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3362
2880 -0.66 -117.3 242.9 -7.3 155 2881 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3361
3185 -0.66 -117.3 263.6 -6.6 165 3187 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3361
3492 -0.66 -117.3 282.4 -6.0 175 3493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3361
3828 -0.66 -117.3 303.9 -6.5 185 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2394 3361
4131 -0.66 -117.3 323.3 -6.4 190 4135 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3101 989 3360
4168 -0.66 -117.3 325.5 -6.2 190 4172 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3100 2401 3361
4495 -0.66 -117.3 345.3 -6.0 196 4500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3100 3808 3360
4530 -0.66 -117.3 347.4 -6.4 196 4534 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3099 2400 3360
4858 -0.66 -117.3 367.4 -6.1 202 4859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3360
5161 -0.66 -117.3 384.3 -5.6 207 5162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3360
5463 -0.66 -117.3 400.4 -5.3 212 5465 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2402 3360
5767 -0.66 -117.3 417.5 -5.7 217 5771 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3099 3814 3359
5795 -0.66 -117.3 419.2 -6.1 217 5799 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3099 2394 3359
6129 -0.66 -117.3 439.9 -6.4 223 6130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2395 3359
6433 -0.66 -117.3 461.2 -7.1 228 6434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2395 3359
6734 -0.66 -117.3 483.4 -7.3 233 6735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3359
7037 -0.66 -117.3 505.0 -7.1 238 7038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3358
7340 -0.66 -117.3 525.1 -6.6 243 7342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2396 3358
7644 -0.66 -117.3 543.7 -6.1 248 7645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2396 3358
7946 -0.66 -117.3 560.9 -5.6 253 7951 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3100 994 3358
7981 -0.66 -117.3 563.0 -6.0 253 7985 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2410 3358
8308 -0.66 -117.3 580.8 -5.4 259 8309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3358
8612 -0.66 -117.3 598.9 -6.0 264 8617 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3099 986 3358
8647 -0.66 -117.3 601.1 -6.1 264 8651 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3099 2401 3358
8974 -0.66 -117.3 621.1 -6.0 270 8979 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3808 3358
9004 -0.71 -117.3 622.9 -6.4 270 9008 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3100 2394 3358
9338 -0.92 -117.3 644.2 -6.6 276 9343 0.20 2.58 0.00 0.000 4 0.084 0.067 3026 993 3357
9511 -0.80 -117.3 657.8 -8.7 278 9516 0.12 2.55 0.00 0.000 6 0.137 0.060 3056 2409 3357
9840 -0.72 -117.3 682.6 -7.5 284 9841 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3055 2409 3357
10142 -0.63 -117.3 705.6 -7.6 289 10144 0.20 0.00 0.00 0.000 6 0.160 0.000 3109 2408 3357
10445 -0.79 -117.3 723.9 -6.1 294 10450 0.15 2.65 0.00 0.000 4 0.081 0.067 3053 985 3357
10525 -0.79 -117.3 729.7 -7.1 295 10530 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3053 2401 3357
10876 -0.91 -117.3 754.4 -7.1 301 10880 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3053 985 3357
10984 -0.91 -117.3 762.2 -7.0 302 10988 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3053 2409 3356
11307 -1.04 -117.3 784.2 -7.0 308 11312 0.20 2.65 0.00 0.000 4 0.080 0.068 2985 990 3356
11561 -0.78 -117.3 809.4 -10.5 311 11566 0.30 2.58 0.00 0.000 6 0.158 0.062 3060 2409 3356
11872 -0.72 -117.3 831.1 -6.8 316 11873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3061 2408 3356
12175 -0.67 -117.3 851.2 -6.6 321 12177 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3101 2408 3356
12478 -0.74 -117.3 868.0 -5.6 326 12483 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3101 994 3356
12509 -0.83 -117.3 869.8 -6.2 326 12514 0.15 2.55 0.00 0.000 6 0.076 0.060 3050 2405 3356
12842 -0.83 -117.3 889.7 -5.9 332 12846 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3049 3817 3356
12909 -0.83 -117.3 894.2 -7.0 333 12913 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3049 2401 3355
13272 -0.83 -117.3 915.1 -5.7 339 13276 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3054 994 3356
13311 -0.83 -117.3 917.7 -6.0 339 13316 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3054 2399 3355
13633 -0.83 -117.3 937.6 -6.2 345 13638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3054 3812 3355
13668 -0.78 -117.3 940.1 -7.3 345 13673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3053 2396 3355
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