OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.29 of 147.00 AH used of 24V ( 3.20% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 99.34 of 122.20 AH used of 10V (18.71% remains)
• Surface angle -73.1 deg, depth 1.82 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.60, SM_CC=275)
• GPS1 time: 80 s
• GPS2 time: 32 s • Transponder ping count: 946
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 70 VBD -0.67 - - 136 - - - 2405 - -117.3 -40.10 - 2816 - - - - - - - - - - -
75 3.9 -6.5 4 108 roll -0.67 13.70 0.277 3086 215.3 2.62 0.087 3812 537.0 -117.3 -10.07 - 3357 -53.7 - - - - - - - - - -
280 34.2 -10.7 22 285 done -0.47 0.28 0.145 3161 267.9 2.45 0.052 2396 -578.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
612 57.2 -6.3 52 616 roll -0.52 - - 3161 - 2.62 0.065 989 -537.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
658 60.6 -6.4 55 665 done -0.60 0.12 0.075 3115 -383.3 2.42 0.058 2403 584.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
983 85.6 -8.3 83 987 roll -0.60 - - 3115 - 2.47 0.076 3812 570.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1062 92.8 -9.2 86 1068 done -0.60 - - 3114 - 2.35 0.050 2395 -603.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1380 119.5 -8.0 102 1384 roll -0.60 - - 3115 - 2.50 0.066 991 -561.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1408 122.1 -8.0 103 1412 done -0.60 - - 3115 - 2.42 0.058 2401 582.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1725 146.0 -7.3 118 1726 done -0.60 - - 3115 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2033 166.2 -6.1 129 2034 done -0.60 - - 3115 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2338 183.5 -5.7 139 2343 roll -0.60 - - 3113 - 2.62 0.076 3811 538.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2378 186.1 -6.1 140 2383 done -0.60 - - 3113 - 2.40 0.050 2402 -587.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2704 206.5 -6.5 151 2708 roll -0.64 - - 3113 - 2.62 0.066 993 -537.8 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2745 209.4 -7.2 152 2749 done -0.71 - - 3113 - 2.45 0.058 2410 578.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3070 232.3 -7.1 163 3075 roll -0.76 0.12 0.087 3062 -425.0 2.47 0.076 3814 568.4 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3104 235.4 -9.0 164 3109 done -0.66 0.15 0.105 3103 273.3 2.35 0.052 2386 -607.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3436 262.2 -8.1 175 3440 roll -0.66 - - 3104 - 2.60 0.067 990 -536.9 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3494 267.1 -8.4 176 3500 done -0.66 - - 3101 - 2.45 0.059 2404 577.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3808 291.5 -7.7 187 3809 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4113 314.5 -7.5 194 4114 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4415 336.5 -7.2 199 4417 done -0.66 - - 3100 - - - 2404 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4718 357.5 -6.8 204 4719 done -0.66 - - 3100 - - - 2403 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5021 378.0 -6.7 209 5022 done -0.66 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5325 397.4 -6.4 214 5326 done -0.66 - - 3101 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5628 415.3 -5.9 219 5633 roll -0.66 - - 3100 - 2.62 0.079 3808 536.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5668 417.8 -5.8 219 5673 done -0.66 - - 3100 - 2.45 0.051 2396 -576.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5991 436.0 -5.7 225 5992 done -0.66 - - 3100 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6294 453.5 -5.8 230 6295 done -0.66 - - 3101 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6598 471.3 -5.9 235 6602 roll -0.66 - - 3100 - 2.72 0.078 3808 518.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6628 473.2 -6.1 235 6632 done -0.71 - - 3100 - 2.47 0.051 2394 -572.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6962 494.2 -6.3 241 6966 roll -0.71 - - 3100 - 2.67 0.066 986 -527.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6995 496.5 -7.6 241 7000 done -0.71 - - 3100 - 2.47 0.059 2408 575.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7324 518.4 -6.7 247 7325 done -0.71 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7626 538.2 -6.5 252 7627 done -0.71 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7930 557.5 -6.3 257 7931 done -0.71 - - 3101 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8233 575.8 -6.0 262 8234 done -0.71 - - 3100 - - - 2407 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8535 591.8 -5.3 267 8540 roll -0.71 - - 3100 - 2.70 0.067 990 -524.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8565 593.4 -5.9 267 8569 done -0.75 - - 3100 - 2.47 0.061 2412 575.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8898 611.8 -5.6 273 8900 done -0.79 0.12 0.087 3050 -416.7 - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9202 632.9 -7.1 278 9206 roll -0.75 - - 3049 - 2.60 0.079 3810 538.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9237 635.5 -7.8 278 9242 done -0.66 0.17 0.107 3097 282.4 2.45 0.053 2387 -580.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9565 655.4 -6.0 284 9569 roll -0.66 - - 3098 - 2.53 0.070 992 -551.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9593 657.3 -7.0 284 9597 done -0.66 - - 3098 - 2.45 0.061 2399 574.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9927 677.2 -6.0 290 9928 done -0.71 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10229 696.6 -6.5 295 10231 done -0.75 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10533 716.6 -6.6 300 10535 done -0.80 0.12 0.085 3049 -408.3 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10835 738.7 -7.3 305 10836 done -0.80 - - 3049 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11138 760.5 -7.1 310 11143 roll -0.80 - - 3048 - 2.55 0.081 3816 555.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11180 763.6 -8.0 310 11185 done -0.72 0.12 0.104 3079 258.3 2.38 0.055 2394 -597.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11503 784.6 -6.4 316 11507 roll -0.72 - - 3080 - 2.53 0.071 987 -556.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11536 787.0 -7.1 316 11541 done -0.72 - - 3080 - 2.47 0.062 2401 572.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11865 806.9 -6.0 322 11869 roll -0.72 - - 3077 - 2.53 0.081 3812 557.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11899 809.1 -5.9 322 11903 done -0.72 - - 3076 - 2.35 0.054 2402 -600.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12226 827.8 -5.6 328 12227 done -0.72 - - 3076 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12529 845.3 -5.7 333 12530 done -0.72 - - 3076 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12833 863.2 -5.9 338 12835 done -0.72 - - 3077 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13135 882.1 -6.3 343 13136 done -0.72 - - 3076 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13438 902.4 -6.8 348 13443 roll -0.72 - - 3076 - 2.62 0.071 994 -537.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13467 904.6 -7.6 348 13471 done -0.72 - - 3073 - 2.47 0.063 2405 571.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13801 928.2 -7.2 354 13802 done -0.72 - - 3074 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14103 949.8 -7.1 359 14108 roll -0.72 - - 3074 - 2.60 0.082 3816 543.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14132 951.9 -7.0 359 14136 done -0.72 - - 3073 - 2.40 0.055 2401 -589.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14471 974.9 -6.9 365 14472 done -0.72 - - 3073 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14711 begin apogee
14721 991.2 6.7 369 14837 done -0.22 0.57 0.134 3243 298.2 - - 2199 - - 112.40 1.486 2876 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
14837 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14837 begin climb
14841 996.8 - 371 14970 roll 0.67 0.93 0.086 3534 312.9 2.90 0.074 790 -485.9 117.3 120.55 1.437 2396 -4.0 0.329 - - - - - - - - -
15004 998.7 4.2 373 15040 done 0.34 0.45 0.168 3429 -233.3 2.70 0.058 2203 523.3 145.9 30.20 1.371 2281 -3.8 0.330 - - - - - - - - -
15400 978.8 5.2 380 15401 done 0.34 - - 3429 - - - 2202 - 145.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
15700 962.4 5.4 385 15701 done 0.34 - - 3428 - - - 2202 - 145.9 - - 2277 - - - - - - - - - - -
16003 944.9 5.8 390 16004 done 0.34 - - 3429 - - - 2202 - 145.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16307 927.1 5.9 395 16308 done 0.34 - - 3428 - - - 2202 - 145.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16609 910.9 5.3 400 16610 done 0.34 - - 3429 - - - 2202 - 145.9 - - 2276 - - - - - - - - - - -
16913 897.4 4.4 405 16934 done 0.36 - - 3429 - - - 2202 - 166.2 19.58 1.374 2198 -4.0 0.310 - - - - - - - - -
17216 883.3 4.7 410 17229 done 0.38 - - 3429 - - - 2202 - 176.9 11.50 1.300 2154 -3.8 0.310 - - - - - - - - -
17589 863.7 5.4 416 17593 roll 0.38 - - 3436 - 2.70 0.074 790 -523.0 176.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17628 861.2 6.4 416 17632 done 0.38 - - 3436 - 2.50 0.058 2213 569.2 176.9 - - 2153 - - - - - - - - - - -
17950 842.0 6.0 422 17951 done 0.38 - - 3436 - - - 2212 - 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18253 821.9 6.7 427 18254 done 0.38 - - 3436 - - - 2212 - 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18557 801.4 6.8 432 18558 done 0.38 - - 3436 - - - 2212 - 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18859 780.2 7.1 437 18860 done 0.38 - - 3436 - - - 2212 - 176.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19162 759.1 6.9 442 19163 done 0.38 - - 3436 - - - 2211 - 176.9 - - 2151 - - - - - - - - - - -
19465 738.8 6.6 447 19469 roll 0.38 - - 3436 - 2.67 0.075 790 -532.2 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19517 735.6 5.8 447 19521 done 0.42 - - 3436 - 2.45 0.058 2209 579.2 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19828 717.5 5.8 452 19833 roll 0.42 - - 3436 - 2.65 0.075 789 -535.8 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
19864 715.6 5.3 452 19868 done 0.47 - - 3436 - 2.45 0.059 2209 579.6 176.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
20192 699.9 4.6 458 20207 done 0.48 0.12 0.091 3491 458.3 - - 2207 - 189.3 12.55 1.233 2104 -3.8 0.259 - - - - - - - - -
20496 680.7 6.4 463 20501 roll 0.37 0.17 0.146 3447 -258.8 2.67 0.073 784 -533.0 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20536 678.3 5.5 463 20540 done 0.37 - - 3446 - 2.45 0.058 2204 579.6 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
20857 661.4 5.3 469 20859 done 0.37 - - 3447 - - - 2204 - 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21162 643.6 6.0 474 21166 roll 0.37 - - 3449 - 2.62 0.074 786 -541.2 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21207 640.6 6.0 474 21211 done 0.37 - - 3449 - 2.45 0.059 2202 578.0 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21523 621.9 5.9 480 21527 roll 0.37 - - 3449 - 2.50 0.077 3614 564.8 189.3 - - 2102 - - - - - - - - - - -
21557 619.6 6.9 480 21561 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.061 2201 -588.8 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21885 600.8 5.7 486 21889 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.076 791 -557.3 189.3 - - 2101 - - - - - - - - - - -
21936 598.0 5.0 486 21940 done 0.37 - - 3449 - 2.45 0.058 2212 580.0 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22247 580.8 5.6 491 22252 roll 0.37 - - 3449 - 2.47 0.078 3614 567.6 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22282 578.5 6.5 491 22286 done 0.37 - - 3449 - 2.40 0.061 2197 -590.4 190.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
22611 558.0 6.4 497 22615 roll 0.37 - - 3449 - 2.53 0.075 786 -557.7 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22662 554.7 5.4 497 22667 done 0.41 - - 3449 - 2.45 0.057 2211 581.6 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
22975 535.2 6.3 502 22976 done 0.41 - - 3449 - - - 2210 - 190.1 - - 2101 - - - - - - - - - - -
23277 515.8 6.4 507 23278 done 0.41 - - 3449 - - - 2209 - 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23579 496.5 6.4 512 23584 roll 0.41 - - 3449 - 2.58 0.075 785 -551.9 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23614 494.2 7.1 512 23618 done 0.46 - - 3449 - 2.45 0.058 2211 582.0 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23941 473.2 6.4 518 23946 roll 0.46 - - 3449 - 2.58 0.075 781 -554.3 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
23977 471.1 6.0 518 23981 done 0.50 - - 3449 - 2.45 0.058 2206 581.6 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24304 452.0 5.8 524 24309 roll 0.50 - - 3449 - 2.58 0.075 778 -553.5 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24345 449.6 5.5 524 24350 done 0.56 0.15 0.080 3506 380.0 2.45 0.058 2203 581.6 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24668 427.0 7.1 530 24673 roll 0.43 0.15 0.146 3459 -313.3 2.50 0.075 3614 564.4 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
24708 424.0 5.7 530 24712 done 0.38 - - 3463 - 2.38 0.059 2200 -594.1 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25036 404.8 5.9 536 25037 done 0.38 - - 3463 - - - 2201 - 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25339 386.6 6.1 541 25341 done 0.38 - - 3463 - - - 2201 - 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25643 368.3 6.0 546 25648 roll 0.38 - - 3463 - 2.67 0.074 791 -528.1 190.1 - - 2102 - - - - - - - - - - -
25683 365.9 4.6 546 25705 done 0.40 - - 3463 - 2.42 0.057 2199 581.8 205.5 15.95 1.061 2038 -4.0 0.165 - - - - - - - - -
26009 347.7 5.6 552 26014 roll 0.40 - - 3463 - 2.55 0.074 785 -554.5 205.5 - - 2036 - - - - - - - - - - -
26056 345.1 4.5 552 26080 done 0.46 - - 3463 - 2.45 0.058 2210 581.6 224.0 17.40 1.053 1961 -4.3 0.168 - - - - - - - - -
26444 324.6 5.3 559 26448 roll 0.51 - - 3463 - 2.55 0.075 785 -558.8 224.0 - - 1959 - - - - - - - - - - -
26478 322.7 4.8 559 26493 done 0.58 0.12 0.084 3511 400.0 2.42 0.058 2198 583.9 230.2 7.12 0.926 1937 -3.1 0.128 - - - - - - - - -
26811 298.8 7.4 565 26813 done 0.50 0.12 0.136 3478 -275.0 - - 2198 - 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27116 279.0 6.2 575 27120 roll 0.50 - - 3478 - 2.53 0.075 787 -557.7 230.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27151 277.0 5.8 576 27156 done 0.50 - - 3478 - 2.45 0.057 2215 582.9 230.2 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27483 256.4 6.3 587 27484 done 0.50 - - 3478 - - - 2214 - 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27788 237.2 6.2 597 27792 roll 0.50 - - 3478 - 2.45 0.077 3605 567.8 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
27825 234.6 8.2 598 27829 done 0.46 - - 3478 - 2.45 0.058 2195 -575.5 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28162 214.8 5.6 609 28166 roll 0.46 - - 3478 - 2.58 0.074 790 -544.6 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28207 212.2 6.3 610 28211 done 0.51 - - 3478 - 2.42 0.057 2198 581.8 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28527 193.4 6.0 621 28530 roll 0.55 - - 3478 - 2.47 0.076 3610 571.7 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
28567 190.5 6.3 622 28572 done 0.51 - - 3478 - 2.38 0.058 2200 -592.4 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28900 170.7 5.6 633 28904 roll 0.55 - - 3478 - 2.47 0.075 3610 570.9 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
28928 168.9 5.1 633 28935 done 0.55 - - 3478 - 2.38 0.058 2193 -595.4 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29243 151.9 5.7 644 29248 roll 0.61 0.10 0.089 3514 360.0 2.50 0.071 790 -561.2 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29274 150.0 6.0 645 29278 done 0.61 - - 3514 - 2.42 0.058 2203 583.9 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29591 130.3 6.1 660 29596 roll 0.61 - - 3518 - 2.55 0.073 788 -554.9 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
29678 125.3 5.5 664 29682 done 0.61 - - 3518 - 2.45 0.058 2208 579.6 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30007 106.1 6.1 680 30008 done 0.61 - - 3518 - - - 2207 - 230.2 - - 1934 - - - - - - - - - - -
30315 88.7 5.0 695 30316 done 0.61 - - 3518 - - - 2206 - 230.2 - - 1933 - - - - - - - - - - -
30628 74.2 4.3 715 30661 roll 0.64 - - 3518 - 2.53 0.077 3610 554.9 255.9 23.30 0.890 1831 -4.4 0.043 - - - - - - - - -
30709 69.7 6.3 722 30713 done 0.60 - - 3518 - 2.50 0.057 2191 -567.6 255.9 - - 1829 - - - - - - - - - - -
31039 51.3 5.7 752 31045 done 0.60 - - 3518 - - - 2192 - 255.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
31367 33.8 5.2 783 31371 roll 0.60 - - 3518 - 2.62 0.071 780 -538.9 255.9 - - 1828 - - - - - - - - - - -
31434 30.2 4.8 788 31451 done 0.67 - - 3518 - 2.42 0.055 2199 586.4 262.5 6.90 0.772 1804 -3.5 0.016 - - - - - - - - -
31773 12.8 4.5 820 31794 done 0.75 0.12 0.084 3573 458.3 - - 2198 - 279.9 16.62 0.834 1733 -4.3 0.008 - - - - - - - - -
31857 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31857 begin surface coast
31953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31953 begin surface
SM 1.76 - - - - -9.86 9.88 0.068 143 -347.2 - - 2404 - 281.60 - - 1728 - - - - - - - -