OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 732 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  732 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -33401.547 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  173936,4954.771,-14508.297,80,1.3,80,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  21 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.135,0.116
_SM_DEPTHo  1.82 KALMAN_X  -153938.9,-100.9,-260.0,161592.3,-268.4
_SM_ANGLEo  -73.1 KALMAN_Y  148491.0,-214.6,-490.9,-163838.3,1155.2
GPS2  174855,4954.804,-14508.356,32,1.3,44,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.9,31367,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.6,1.024875 XPDR_PINGS  946
SM_CCo  32039,0.00,0.000,0,0,1728,281.60 _24V_AH  20.6,142.291
SM_GC  1.76,9.88,0.00,0.00,0.068,0.000,0.000,143,2404,1728,-9.86,0.11,281.60 _10V_AH  10.2,99.336
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14510.05,250898,080846 DATA_FILE_SIZE  50726,837
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  181125,0
HUMID  2178 CFSIZE  260165632,201752576
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.10 GPS  010609,024531,4956.738,-14504.154,59,1.7,59,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27276158.71 SBE_CT64024316.78
Roll_motor22686404.62 SBE_O261019239.12
VBD_pump_during_apogee394148612066.89 WL_BB2F14231053079.12
VBD_pump_during_surface000.00 Optode86033585.26
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010364.40 nil000.00
Iridium_during_connect2616086.81 nil000.00
Iridium_during_xfer2802231290.51
Transponder_ping2364202046.20
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS445022.91
TT8176019355.45
LPSleep268862600.59
TT8_Active55019111.23
TT8_Sampling230839937.31
TT8_CF8107745503.59
TT8_Kalman338127.85
Analog_circuits170112208.27
GPS_charging000.00
Compass22508183.61
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 70 0.00 0.00 -40.10 0.000 2 0.000 0.000 136 2405 2816
75 -0.67 -117.3 3.9 -6.5 4 108 13.70 2.62 -10.07 0.000 4 0.277 0.087 3086 3812 3357
280 -0.47 -117.3 34.2 -10.7 22 285 0.28 2.45 0.00 0.000 6 0.145 0.052 3161 2396 3359
612 -0.52 -117.3 57.2 -6.3 52 616 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.065 3161 989 3360
658 -0.60 -117.3 60.6 -6.4 55 665 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.075 0.058 3115 2403 3360
983 -0.60 -117.3 85.6 -8.3 83 987 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3115 3812 3360
1062 -0.60 -117.3 92.8 -9.2 86 1068 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3114 2395 3360
1380 -0.60 -117.3 119.5 -8.0 102 1384 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3115 991 3360
1408 -0.60 -117.3 122.1 -8.0 103 1412 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3115 2401 3360
1725 -0.60 -117.3 146.0 -7.3 118 1726 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3360
2033 -0.60 -117.3 166.2 -6.1 129 2034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3115 2400 3360
2338 -0.60 -117.3 183.5 -5.7 139 2343 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.076 3113 3811 3360
2378 -0.60 -117.3 186.1 -6.1 140 2383 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.050 3113 2402 3360
2704 -0.64 -117.3 206.5 -6.5 151 2708 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3113 993 3360
2745 -0.71 -117.3 209.4 -7.2 152 2749 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3113 2410 3360
3070 -0.76 -117.3 232.3 -7.1 163 3075 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.087 0.076 3062 3814 3360
3104 -0.66 -117.3 235.4 -9.0 164 3109 0.15 2.35 0.00 0.000 6 0.105 0.052 3103 2386 3360
3436 -0.66 -117.3 262.2 -8.1 175 3440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3104 990 3360
3494 -0.66 -117.3 267.1 -8.4 176 3500 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3101 2404 3360
3808 -0.66 -117.3 291.5 -7.7 187 3809 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3360
4113 -0.66 -117.3 314.5 -7.5 194 4114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3361
4415 -0.66 -117.3 336.5 -7.2 199 4417 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2404 3360
4718 -0.66 -117.3 357.5 -6.8 204 4719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2403 3360
5021 -0.66 -117.3 378.0 -6.7 209 5022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2403 3359
5325 -0.66 -117.3 397.4 -6.4 214 5326 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2403 3359
5628 -0.66 -117.3 415.3 -5.9 219 5633 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3100 3808 3359
5668 -0.66 -117.3 417.8 -5.8 219 5673 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2396 3359
5991 -0.66 -117.3 436.0 -5.7 225 5992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2398 3358
6294 -0.66 -117.3 453.5 -5.8 230 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2398 3358
6598 -0.66 -117.3 471.3 -5.9 235 6602 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3100 3808 3358
6628 -0.71 -117.3 473.2 -6.1 235 6632 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3100 2394 3358
6962 -0.71 -117.3 494.2 -6.3 241 6966 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3100 986 3358
6995 -0.71 -117.3 496.5 -7.6 241 7000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3100 2408 3358
7324 -0.71 -117.3 518.4 -6.7 247 7325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
7626 -0.71 -117.3 538.2 -6.5 252 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3358
7930 -0.71 -117.3 557.5 -6.3 257 7931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2407 3357
8233 -0.71 -117.3 575.8 -6.0 262 8234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2407 3357
8535 -0.71 -117.3 591.8 -5.3 267 8540 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3100 990 3357
8565 -0.75 -117.3 593.4 -5.9 267 8569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3100 2412 3357
8898 -0.79 -117.3 611.8 -5.6 273 8900 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.087 0.000 3050 2410 3356
9202 -0.75 -117.3 632.9 -7.1 278 9206 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3049 3810 3357
9237 -0.66 -117.3 635.5 -7.8 278 9242 0.17 2.45 0.00 0.000 6 0.107 0.053 3097 2387 3357
9565 -0.66 -117.3 655.4 -6.0 284 9569 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3098 992 3357
9593 -0.66 -117.3 657.3 -7.0 284 9597 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2399 3357
9927 -0.71 -117.3 677.2 -6.0 290 9928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3357
10229 -0.75 -117.3 696.6 -6.5 295 10231 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2398 3357
10533 -0.80 -117.3 716.6 -6.6 300 10535 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3049 2398 3356
10835 -0.80 -117.3 738.7 -7.3 305 10836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2399 3356
11138 -0.80 -117.3 760.5 -7.1 310 11143 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3048 3816 3356
11180 -0.72 -117.3 763.6 -8.0 310 11185 0.12 2.38 0.00 0.000 6 0.104 0.055 3079 2394 3356
11503 -0.72 -117.3 784.6 -6.4 316 11507 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 987 3356
11536 -0.72 -117.3 787.0 -7.1 316 11541 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3080 2401 3356
11865 -0.72 -117.3 806.9 -6.0 322 11869 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3077 3812 3355
11899 -0.72 -117.3 809.1 -5.9 322 11903 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3076 2402 3356
12226 -0.72 -117.3 827.8 -5.6 328 12227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2403 3355
12529 -0.72 -117.3 845.3 -5.7 333 12530 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2403 3355
12833 -0.72 -117.3 863.2 -5.9 338 12835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3077 2403 3355
13135 -0.72 -117.3 882.1 -6.3 343 13136 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3076 2403 3355
13438 -0.72 -117.3 902.4 -6.8 348 13443 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3076 994 3355
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state 31953 begin surface