OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 136.08 of 147.00 AH used of 24V ( 7.43% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 94.77 of 122.20 AH used of 10V (22.45% remains)
• Surface angle -74.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 942
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 69 VBD -0.67 - - 139 - - - 2404 - -117.3 -39.45 - 2747 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -7.8 4 107 roll -0.67 14.10 0.274 3094 209.6 2.55 0.083 979 -558.8 -117.3 -11.82 - 3357 -51.6 - - - - - - - - - -
272 31.1 -10.5 21 279 done -0.53 0.17 0.150 3142 282.4 2.42 0.061 2404 588.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
604 56.8 -7.8 52 608 roll -0.53 - - 3142 - 2.50 0.067 983 -568.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
637 60.2 -8.7 54 644 done -0.53 - - 3141 - 2.40 0.058 2401 590.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
962 85.4 -7.7 82 963 done -0.53 - - 3142 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1272 106.4 -6.5 97 1273 done -0.53 - - 3141 - - - 2401 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1582 127.7 -6.9 112 1583 done -0.53 - - 3141 - - - 2400 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1890 149.3 -6.8 127 1894 roll -0.59 - - 3141 - 2.53 0.066 988 -558.1 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1913 151.0 -6.9 128 1920 done -0.67 0.12 0.078 3096 -375.0 2.42 0.058 2405 585.5 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2228 172.2 -6.7 139 2232 roll -0.67 - - 3096 - 2.45 0.077 3810 573.5 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
2273 175.6 -7.9 140 2278 done -0.67 - - 3096 - 2.35 0.051 2386 -606.0 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2598 199.6 -7.4 151 2600 done -0.67 - - 3096 - - - 2387 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
2905 221.7 -7.2 161 2907 done -0.67 - - 3096 - - - 2386 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3211 243.5 -7.0 171 3212 done -0.67 - - 3096 - - - 2386 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3517 264.6 -6.8 181 3518 done -0.67 - - 3096 - - - 2386 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3823 286.8 -7.4 191 3824 done -0.67 - - 3096 - - - 2387 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4129 309.4 -7.4 199 4130 done -0.67 - - 3096 - - - 2387 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4431 331.9 -7.4 204 4435 roll -0.67 - - 3096 - 2.60 0.079 3810 547.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4465 334.6 -7.9 204 4469 done -0.67 - - 3096 - 2.38 0.053 2391 -596.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4794 358.4 -7.3 210 4795 done -0.67 - - 3096 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5096 379.8 -7.0 215 5101 roll -0.67 - - 3096 - 2.60 0.078 3812 546.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5153 384.0 -7.8 215 5160 done -0.67 - - 3096 - 2.38 0.052 2392 -596.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5464 403.9 -6.4 221 5468 roll -0.67 - - 3096 - 2.50 0.068 984 -563.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5492 405.6 -6.0 221 5497 done -0.71 - - 3096 - 2.45 0.059 2404 579.6 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5826 425.3 -5.8 227 5828 done -0.71 - - 3096 - - - 2403 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6129 440.9 -5.0 232 6133 roll -0.71 - - 3096 - 2.50 0.080 3809 562.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6168 442.9 -5.3 232 6172 done -0.71 - - 3096 - 2.38 0.052 2390 -596.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6490 458.0 -4.7 238 6494 roll -0.71 - - 3096 - 2.47 0.069 990 -566.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6531 460.0 -4.7 238 6535 done -0.77 - - 3096 - 2.42 0.058 2400 582.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6852 476.9 -5.3 244 6853 done -0.77 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7156 495.9 -6.4 249 7157 done -0.77 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7458 515.6 -6.5 254 7460 done -0.77 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7762 535.2 -6.5 259 7764 done -0.77 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8065 553.2 -5.8 264 8066 done -0.77 - - 3096 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8368 570.2 -5.6 269 8369 done -0.77 - - 3096 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8671 587.1 -5.6 274 8673 done -0.81 0.12 0.094 3048 -400.0 - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8975 607.0 -6.6 279 8976 done -0.75 - - 3048 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9278 627.7 -6.9 284 9283 roll -0.70 0.15 0.108 3096 320.0 2.60 0.082 3812 543.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9324 630.7 -6.0 284 9328 done -0.76 - - 3096 - 2.38 0.054 2400 -593.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9640 649.3 -5.9 290 9645 roll -0.80 0.12 0.087 3049 -391.7 2.53 0.069 986 -558.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9676 651.8 -8.5 290 9680 done -0.73 0.12 0.125 3080 258.3 2.45 0.061 2403 578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10003 673.8 -6.8 296 10007 roll -0.73 - - 3080 - 2.50 0.069 989 -565.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10036 676.2 -7.1 296 10041 done -0.73 - - 3080 - 2.45 0.061 2403 577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10365 697.9 -6.6 302 10366 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10667 717.4 -6.4 307 10668 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10971 736.5 -6.3 312 10972 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11273 756.5 -6.6 317 11275 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11576 776.6 -6.6 322 11578 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11881 797.1 -6.8 327 11882 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12183 818.6 -7.1 332 12184 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12486 840.1 -7.1 337 12487 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12789 861.4 -7.1 342 12790 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13092 881.5 -6.6 347 13093 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13396 900.1 -6.1 352 13397 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
13698 918.1 -5.9 357 13700 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14001 935.1 -5.6 362 14002 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
14304 951.8 -5.4 367 14305 done -0.73 - - 3080 - - - 2402 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14608 967.9 -5.3 372 14612 roll -0.73 - - 3080 - 2.53 0.072 993 -556.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14644 969.6 -5.7 372 14648 done -0.73 - - 3080 - 2.45 0.063 2399 573.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14971 985.4 -4.7 378 14976 roll -0.73 - - 3080 - 2.53 0.083 3808 556.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15000 986.9 -5.7 378 15004 done -0.73 - - 3080 - 2.38 0.055 2391 -595.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
15086 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15086 begin apogee
15096 991.3 4.9 380 15209 done -0.22 0.55 0.135 3241 292.7 - - 2192 - - 109.53 1.503 2876 -4.4 0.343 - - - - - - - - -
15210 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15210 begin climb
15214 994.8 - 382 15338 done 0.67 0.93 0.086 3526 306.5 - - 2192 - 117.3 118.15 1.453 2397 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
15646 973.9 7.5 389 15648 done 0.35 0.38 0.167 3436 -236.8 - - 2192 - 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15946 959.5 4.6 394 15963 done 0.31 - - 3436 - - - 2192 - 132.7 14.57 1.374 2334 -4.1 0.342 - - - - - - - - -
16249 946.0 4.4 399 16270 done 0.29 - - 3436 - - - 2192 - 152.8 19.50 1.411 2252 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
16552 931.2 4.9 404 16556 roll 0.29 - - 3436 - 2.45 0.077 792 -571.4 154.9 - - 2250 - - - - - - - - - - -
16598 928.7 4.8 404 16615 done 0.30 - - 3436 - 2.35 0.059 2204 600.9 163.1 10.32 1.317 2210 -3.9 0.325 - - - - - - - - -
16919 910.8 5.6 410 16924 roll 0.30 - - 3436 - 2.40 0.077 3610 585.8 163.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
16956 908.6 6.4 410 16961 done 0.22 0.17 0.180 3396 -235.3 2.35 0.061 2195 -602.1 163.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17284 892.2 5.0 416 17288 roll 0.34 - - 3400 - 2.45 0.077 783 -576.3 163.1 - - 2209 - - - - - - - - - - -
17325 889.9 5.5 416 17330 done 0.46 0.20 0.077 3475 375.0 2.38 0.059 2201 595.8 163.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17647 864.7 8.0 422 17649 done 0.35 0.17 0.147 3430 -264.7 - - 2201 - 163.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
17949 843.9 6.7 427 17951 done 0.35 - - 3429 - - - 2201 - 163.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18254 824.5 6.3 432 18255 done 0.35 - - 3429 - - - 2201 - 163.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18556 806.8 5.8 437 18557 done 0.35 - - 3430 - - - 2201 - 163.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18859 790.9 5.2 442 18860 done 0.35 - - 3429 - - - 2201 - 163.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
19162 776.5 4.8 447 19173 done 0.36 - - 3429 - - - 2201 - 171.4 8.50 1.222 2177 -3.6 0.276 - - - - - - - - -
19466 762.5 4.6 452 19485 roll 0.38 - - 3436 - 2.53 0.077 789 -558.1 185.0 13.85 1.308 2121 -4.0 0.281 - - - - - - - - -
19522 759.6 5.5 452 19526 done 0.42 - - 3436 - 2.38 0.059 2202 593.7 185.0 - - 2120 - - - - - - - - - - -
19834 744.0 5.0 457 19835 done 0.46 - - 3436 - - - 2201 - 185.1 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20136 729.0 4.9 462 20140 roll 0.47 - - 3436 - 2.47 0.077 788 -572.1 187.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20193 726.1 5.3 462 20201 done 0.52 0.15 0.087 3494 386.7 2.38 0.059 2200 593.3 187.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20505 705.3 6.8 468 20507 done 0.40 0.17 0.150 3449 -264.7 - - 2200 - 187.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20809 688.1 5.5 473 20813 roll 0.40 - - 3449 - 2.50 0.077 791 -563.6 187.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
20911 682.2 5.7 474 20915 done 0.40 - - 3449 - 2.40 0.059 2202 587.9 187.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21238 663.3 5.8 480 21239 done 0.40 - - 3449 - - - 2201 - 187.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21541 645.9 5.7 485 21545 roll 0.40 - - 3450 - 2.53 0.076 791 -557.3 187.6 - - 2119 - - - - - - - - - - -
21593 642.9 4.8 485 21609 done 0.41 - - 3449 - 2.42 0.059 2209 586.0 195.9 10.85 1.206 2077 -3.9 0.246 - - - - - - - - -
21970 623.0 5.1 492 21974 roll 0.41 - - 3449 - 2.50 0.076 783 -570.4 195.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
22021 620.5 3.8 492 22063 done 0.46 - - 3449 - 2.40 0.059 2201 590.8 236.4 36.85 1.271 1912 -4.5 0.259 - - - - - - - - -
22398 600.2 5.6 499 22403 roll 0.52 0.10 0.092 3490 410.0 2.45 0.075 781 -579.6 236.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22443 597.1 7.0 499 22447 done 0.47 - - 3490 - 2.38 0.060 2211 600.8 236.4 - - 1907 - - - - - - - - - - -
22766 573.7 7.3 505 22771 roll 0.42 0.12 0.139 3463 -225.0 2.50 0.075 781 -572.0 236.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22795 571.5 7.1 505 22799 done 0.42 - - 3463 - 2.38 0.058 2201 596.6 236.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23128 549.4 6.7 511 23129 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23431 527.8 7.2 516 23435 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.076 780 -568.0 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23472 524.8 7.9 516 23476 done 0.47 - - 3463 - 2.40 0.058 2201 592.1 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
23795 499.7 7.9 522 23796 done 0.47 - - 3463 - - - 2200 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24096 475.5 7.9 527 24098 done 0.47 - - 3463 - - - 2200 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24401 452.8 7.5 532 24402 done 0.47 - - 3463 - - - 2200 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
24703 430.9 7.2 537 24704 done 0.51 - - 3463 - - - 2200 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25007 410.2 6.8 542 25011 roll 0.55 - - 3463 - 2.53 0.074 786 -558.9 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25047 407.3 6.7 542 25052 done 0.62 0.17 0.077 3532 405.9 2.42 0.058 2208 587.6 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25369 379.2 8.9 548 25374 roll 0.47 0.20 0.153 3477 -275.0 2.55 0.074 788 -556.9 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25409 376.2 6.3 548 25414 done 0.47 - - 3477 - 2.42 0.058 2207 586.4 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
25732 356.6 6.0 554 25733 done 0.47 - - 3477 - - - 2206 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26035 338.6 5.9 559 26039 roll 0.47 - - 3477 - 2.47 0.077 3620 572.5 236.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
26063 336.6 7.5 559 26067 done 0.47 - - 3477 - 2.38 0.060 2201 -596.2 236.4 - - 1903 - - - - - - - - - - -
26403 314.8 6.4 565 26407 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.075 782 -556.5 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26459 311.0 6.6 565 26466 done 0.47 - - 3477 - 2.42 0.058 2208 589.3 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
26771 289.7 7.0 573 26773 done 0.47 - - 3477 - - - 2207 - 236.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
27078 267.0 7.5 583 27079 done 0.47 - - 3477 - - - 2207 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27385 245.9 6.5 593 27389 roll 0.47 - - 3477 - 2.55 0.075 791 -555.3 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27425 243.3 5.6 594 27429 done 0.52 - - 3477 - 2.42 0.058 2210 586.4 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
27750 222.9 6.3 605 27751 done 0.56 - - 3477 - - - 2209 - 236.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28057 203.4 6.1 615 28062 roll 0.60 0.10 0.093 3518 410.0 2.53 0.074 791 -560.5 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28087 201.3 6.3 616 28091 done 0.60 - - 3518 - 2.42 0.058 2209 586.0 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28429 174.7 8.0 627 28433 roll 0.54 - - 3518 - 2.45 0.077 3616 574.3 236.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28466 171.5 7.9 628 28471 done 0.41 0.28 0.163 3449 -246.4 2.38 0.059 2200 -595.0 236.4 - - 1904 - - - - - - - - - - -
28803 150.9 6.2 639 28808 roll 0.55 0.12 0.084 3494 375.0 2.50 0.074 780 -568.0 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
28854 147.1 6.8 641 28858 done 0.61 - - 3494 - 2.42 0.058 2201 587.2 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
29173 126.7 6.2 656 29175 done 0.69 0.15 0.092 3557 420.0 - - 2200 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
29481 104.2 6.5 671 29486 roll 0.58 0.17 0.145 3516 -241.2 2.55 0.072 778 -557.6 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
29555 100.4 5.0 674 29559 done 0.58 - - 3516 - 2.42 0.056 2205 589.7 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
29872 85.0 5.2 689 29873 done 0.58 - - 3516 - - - 2203 - 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30188 67.9 5.2 714 30192 roll 0.58 - - 3517 - 2.53 0.073 791 -558.1 236.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
30234 65.3 4.8 717 30245 done 0.58 - - 3517 - 2.38 0.057 2200 592.0 243.3 6.60 0.797 1883 -3.3 0.033 - - - - - - - - -
30566 47.4 5.5 748 30567 done 0.58 - - 3517 - - - 2199 - 243.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30885 31.3 5.2 778 30889 roll 0.58 - - 3517 - 2.53 0.073 781 -560.5 243.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
30908 30.2 4.5 779 30929 done 0.61 - - 3517 - 2.40 0.056 2199 590.8 261.1 16.33 0.871 1810 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
31251 11.6 6.1 811 31257 done 0.66 - - 3517 - - - 2199 - 261.1 - - 1807 - - - - - - - - - - -
31330 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31330 begin surface coast
31448 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31448 begin surface
SM 3.84 - - - - -9.94 - - 136 - - - 2409 - 275.23 10.38 0.826 1754 -5.1 0.002 - - - - - -