OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 699 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  699 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -32527.572 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070901,5018.661,-14434.633,40,1.4,40,18.6 TGT_NAME  NE
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5021.009,-14429.833
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.134,0.117
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  -145211.2,223.1,36.3,192306.6,-1935.3
_SM_ANGLEo  -74.4 KALMAN_Y  144432.1,178.8,201.6,-116806.8,-2016.0
GPS2  071938,5018.607,-14434.653,17,1.4,17,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  30.3,7227,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.013359 XPDR_PINGS  942
SM_CCo  31472,10.38,0.826,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.6,136.076
SM_GC  3.84,0.00,0.00,10.38,0.000,0.000,0.826,136,2409,1754,-9.94,0.25,275.23 _10V_AH  10.3,94.771
IRIDIUM_FIX  4959.75,-14434.00,130898,070740 DATA_FILE_SIZE  47371,830
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  171672,0
HUMID  2141 CFSIZE  260165632,204345344
INTERNAL_PRESSURE  9.05552 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.30 GPS  190509,160724,5020.619,-14431.653,79,1.4,79,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28273162.31 SBE_CT64124317.34
Roll_motor17782302.80 SBE_O260319236.35
VBD_pump_during_apogee365150211299.24 WL_BB2F14111053054.14
VBD_pump_during_surface10826176.55 Optode85433581.12
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init58103124.94 nil000.00
Iridium_during_connect60160201.02 nil000.00
Iridium_during_xfer2772231273.20
Transponder_ping2354202037.55
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS17508.82
TT8170719348.24
LPSleep266792601.80
TT8_Active51719105.50
TT8_Sampling213539875.40
TT8_CF8107245506.12
TT8_Kalman338128.12
Analog_circuits157012194.08
GPS_charging000.00
Compass21198174.63
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 69 0.00 0.00 -39.45 0.000 2 0.000 0.000 139 2404 2747
74 -0.67 -117.3 3.8 -7.8 4 107 14.10 2.55 -11.82 0.000 4 0.274 0.083 3094 979 3357
272 -0.53 -117.3 31.1 -10.5 21 279 0.17 2.42 0.00 0.000 6 0.150 0.061 3142 2404 3359
604 -0.53 -117.3 56.8 -7.8 52 608 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3142 983 3359
637 -0.53 -117.3 60.2 -8.7 54 644 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3141 2401 3359
962 -0.53 -117.3 85.4 -7.7 82 963 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3142 2401 3360
1272 -0.53 -117.3 106.4 -6.5 97 1273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2401 3360
1582 -0.53 -117.3 127.7 -6.9 112 1583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2400 3360
1890 -0.59 -117.3 149.3 -6.8 127 1894 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.066 3141 988 3360
1913 -0.67 -117.3 151.0 -6.9 128 1920 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.078 0.058 3096 2405 3360
2228 -0.67 -117.3 172.2 -6.7 139 2232 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3096 3810 3361
2273 -0.67 -117.3 175.6 -7.9 140 2278 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3096 2386 3360
2598 -0.67 -117.3 199.6 -7.4 151 2600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2387 3360
2905 -0.67 -117.3 221.7 -7.2 161 2907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2386 3361
3211 -0.67 -117.3 243.5 -7.0 171 3212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2386 3360
3517 -0.67 -117.3 264.6 -6.8 181 3518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2386 3360
3823 -0.67 -117.3 286.8 -7.4 191 3824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2387 3360
4129 -0.67 -117.3 309.4 -7.4 199 4130 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2387 3361
4431 -0.67 -117.3 331.9 -7.4 204 4435 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3096 3810 3360
4465 -0.67 -117.3 334.6 -7.9 204 4469 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3096 2391 3360
4794 -0.67 -117.3 358.4 -7.3 210 4795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2392 3360
5096 -0.67 -117.3 379.8 -7.0 215 5101 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3096 3812 3359
5153 -0.67 -117.3 384.0 -7.8 215 5160 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3096 2392 3359
5464 -0.67 -117.3 403.9 -6.4 221 5468 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3096 984 3359
5492 -0.71 -117.3 405.6 -6.0 221 5497 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3096 2404 3360
5826 -0.71 -117.3 425.3 -5.8 227 5828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2403 3359
6129 -0.71 -117.3 440.9 -5.0 232 6133 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3096 3809 3359
6168 -0.71 -117.3 442.9 -5.3 232 6172 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3096 2390 3358
6490 -0.71 -117.3 458.0 -4.7 238 6494 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3096 990 3358
6531 -0.77 -117.3 460.0 -4.7 238 6535 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 3096 2400 3358
6852 -0.77 -117.3 476.9 -5.3 244 6853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3358
7156 -0.77 -117.3 495.9 -6.4 249 7157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3358
7458 -0.77 -117.3 515.6 -6.5 254 7460 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3358
7762 -0.77 -117.3 535.2 -6.5 259 7764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3358
8065 -0.77 -117.3 553.2 -5.8 264 8066 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2398 3358
8368 -0.77 -117.3 570.2 -5.6 269 8369 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2399 3358
8671 -0.81 -117.3 587.1 -5.6 274 8673 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.094 0.000 3048 2399 3358
8975 -0.75 -117.3 607.0 -6.6 279 8976 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3048 2399 3358
9278 -0.70 -117.3 627.7 -6.9 284 9283 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.108 0.082 3096 3812 3357
9324 -0.76 -117.3 630.7 -6.0 284 9328 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3096 2400 3357
9640 -0.80 -117.3 649.3 -5.9 290 9645 0.12 2.53 0.00 0.000 4 0.087 0.069 3049 986 3357
9676 -0.73 -117.3 651.8 -8.5 290 9680 0.12 2.45 0.00 0.000 6 0.125 0.061 3080 2403 3357
10003 -0.73 -117.3 673.8 -6.8 296 10007 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3080 989 3357
10036 -0.73 -117.3 676.2 -7.1 296 10041 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3080 2403 3357
10365 -0.73 -117.3 697.9 -6.6 302 10366 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3357
10667 -0.73 -117.3 717.4 -6.4 307 10668 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3357
10971 -0.73 -117.3 736.5 -6.3 312 10972 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3357
11273 -0.73 -117.3 756.5 -6.6 317 11275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3357
11576 -0.73 -117.3 776.6 -6.6 322 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
11881 -0.73 -117.3 797.1 -6.8 327 11882 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
12183 -0.73 -117.3 818.6 -7.1 332 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
12486 -0.73 -117.3 840.1 -7.1 337 12487 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
12789 -0.73 -117.3 861.4 -7.1 342 12790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
13092 -0.73 -117.3 881.5 -6.6 347 13093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
13396 -0.73 -117.3 900.1 -6.1 352 13397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
13698 -0.73 -117.3 918.1 -5.9 357 13700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
14001 -0.73 -117.3 935.1 -5.6 362 14002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3356
14304 -0.73 -117.3 951.8 -5.4 367 14305 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2402 3355
14608 -0.73 -117.3 967.9 -5.3 372 14612 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3080 993 3355
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state 31448 begin surface