OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 125.62 of 147.00 AH used of 24V (14.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 87.17 of 122.20 AH used of 10V (28.67% remains)
• Surface angle -76.5 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 998
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 59 VBD -0.67 - - 140 - - - 2409 - -117.3 -30.33 - 2460 - - - - - - - - - - -
63 3.1 -6.3 3 107 roll -0.67 13.48 0.272 3094 219.1 2.40 0.094 3807 582.5 -117.3 -23.33 - 3356 -38.4 - - - - - - - - - -
182 16.3 -11.5 13 189 done -0.52 0.17 0.153 3143 288.2 2.30 0.054 2385 -618.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
511 41.9 -8.1 44 516 done -0.52 - - 3143 - - - 2385 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
838 66.9 -7.7 75 844 done -0.52 - - 3143 - - - 2385 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1171 91.0 -7.3 100 1172 done -0.52 - - 3143 - - - 2385 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1481 114.2 -7.5 115 1485 roll -0.52 - - 3142 - 2.58 0.078 3805 550.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1515 116.8 -7.6 116 1521 done -0.57 - - 3141 - 2.38 0.051 2394 -592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1832 138.1 -6.3 132 1834 done -0.63 - - 3141 - - - 2394 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2162 157.8 -5.8 146 2166 roll -0.71 0.15 0.081 3078 -420.0 2.58 0.066 994 -542.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2192 160.1 -8.0 147 2196 done -0.67 - - 3077 - 2.40 0.059 2401 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2528 187.5 -8.2 158 2533 roll -0.59 0.15 0.137 3124 313.3 2.47 0.077 3811 570.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2580 191.2 -6.7 159 2584 done -0.66 - - 3124 - 2.35 0.052 2390 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2900 212.6 -6.7 170 2905 roll -0.71 0.10 0.088 3083 -410.0 2.53 0.066 990 -553.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2933 215.3 -7.8 171 2937 done -0.71 - - 3083 - 2.40 0.059 2404 589.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3265 238.7 -6.8 182 3266 done -0.66 - - 3083 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3571 260.1 -7.2 192 3572 done -0.61 0.12 0.132 3117 283.3 - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3876 278.9 -5.9 202 3877 done -0.61 - - 3117 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4184 296.0 -5.6 212 4185 done -0.65 - - 3117 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4517 314.6 -5.5 219 4518 done -0.69 - - 3117 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4821 331.8 -5.7 224 4822 done -0.74 0.12 0.084 3066 -425.0 - - 2404 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5123 352.6 -6.9 229 5124 done -0.74 - - 3066 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5427 373.2 -6.8 234 5428 done -0.70 - - 3067 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5729 392.9 -6.5 239 5734 roll -0.70 - - 3067 - 2.58 0.068 990 -548.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5758 395.0 -7.5 239 5763 done -0.66 0.12 0.126 3098 258.3 2.42 0.061 2406 585.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6091 415.4 -6.1 245 6092 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6395 434.7 -6.4 250 6396 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6697 454.2 -6.5 255 6698 done -0.66 - - 3098 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7000 475.6 -7.1 260 7002 done -0.66 - - 3098 - - - 2405 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7303 497.4 -7.2 265 7307 roll -0.66 - - 3098 - 2.47 0.081 3807 567.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7349 500.8 -7.6 265 7353 done -0.70 - - 3098 - 2.35 0.054 2399 -599.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7665 523.7 -7.3 271 7666 done -0.70 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7968 546.0 -7.3 276 7969 done -0.70 - - 3098 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8271 566.8 -6.8 281 8275 roll -0.70 - - 3098 - 2.55 0.069 991 -552.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8299 568.8 -6.7 281 8303 done -0.70 - - 3098 - 2.42 0.061 2410 586.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8632 588.4 -5.8 287 8637 roll -0.70 - - 3098 - 2.53 0.069 994 -559.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8661 590.1 -5.9 287 8665 done -0.70 - - 3098 - 2.42 0.062 2411 585.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9000 607.8 -5.2 293 9004 roll -0.70 - - 3098 - 2.50 0.071 989 -568.8 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9028 609.6 -6.3 293 9032 done -0.75 - - 3098 - 2.42 0.061 2405 585.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9368 628.2 -5.6 299 9373 roll -0.79 0.12 0.087 3047 -425.0 2.45 0.080 3808 572.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9398 630.5 -7.5 299 9403 done -0.72 0.12 0.100 3080 275.0 2.30 0.054 2394 -614.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9731 655.0 -7.5 305 9735 roll -0.72 - - 3080 - 2.45 0.070 989 -573.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9782 659.3 -7.9 305 9786 done -0.72 - - 3080 - 2.42 0.062 2400 583.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10093 685.1 -8.3 310 10094 done -0.72 - - 3080 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10396 710.6 -8.4 315 10397 done -0.72 - - 3080 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10699 734.6 -7.9 320 10700 done -0.72 - - 3080 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11003 757.1 -7.3 325 11004 done -0.72 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11305 778.3 -7.0 330 11306 done -0.72 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11609 797.8 -6.4 335 11610 done -0.72 - - 3080 - - - 2399 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11911 815.0 -5.6 340 11913 done -0.72 - - 3080 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12214 831.4 -5.4 345 12219 roll -0.72 - - 3080 - 2.58 0.071 993 -545.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12261 834.0 -5.4 345 12265 done -0.72 - - 3080 - 2.45 0.064 2409 578.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12577 850.6 -5.2 351 12578 done -0.72 - - 3080 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12880 867.1 -5.4 356 12884 roll -0.72 - - 3080 - 2.55 0.071 989 -556.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12919 869.4 -5.8 356 12923 done -0.72 - - 3080 - 2.45 0.063 2405 578.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13241 887.4 -5.7 362 13245 roll -0.72 - - 3080 - 2.47 0.083 3814 570.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13274 889.7 -6.6 362 13279 done -0.72 - - 3080 - 2.33 0.056 2395 -609.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13602 908.9 -5.9 368 13603 done -0.72 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13905 927.2 -6.0 373 13906 done -0.72 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14209 944.9 -5.8 378 14210 done -0.72 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14511 962.7 -5.8 383 14512 done -0.72 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14814 980.3 -5.8 388 14815 done -0.72 - - 3080 - - - 2396 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14992 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14992 begin apogee
15001 991.1 5.9 391 15115 done -0.22 0.55 0.133 3246 301.8 - - 2196 - - 108.68 1.490 2875 -4.4 0.346 - - - - - - - - -
15116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15116 begin climb
15120 996.2 - 393 15243 done 0.67 0.88 0.086 3530 322.7 - - 2195 - 117.3 115.97 1.441 2396 -4.1 0.337 - - - - - - - - -
15548 977.4 7.3 400 15553 roll 0.34 0.32 0.165 3437 -290.6 2.55 0.077 789 -551.4 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15616 973.6 5.4 401 15619 done 0.30 - - 3437 - 2.35 0.061 2201 600.9 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15984 954.4 5.4 407 15985 done 0.24 0.15 0.164 3398 -260.0 - - 2201 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16288 940.4 4.6 412 16303 done 0.32 - - 3398 - - - 2201 - 131.8 13.57 1.354 2338 -4.0 0.326 - - - - - - - - -
16589 925.7 4.9 417 16601 roll 0.40 0.15 0.077 3466 453.3 2.42 0.078 3619 586.0 135.8 5.65 1.115 2321 -3.0 0.295 - - - - - - - - -
16656 921.3 6.9 418 16662 done 0.19 0.35 0.167 3381 -242.9 2.35 0.062 2191 -607.7 135.8 - - 2320 - - - - - - - - - - -
17024 903.5 4.7 424 17038 done 0.33 0.12 0.086 3432 425.0 - - 2191 - 145.5 9.88 1.294 2282 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
17396 882.1 5.8 430 17400 roll 0.33 - - 3435 - 2.45 0.077 786 -573.5 145.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17435 879.8 5.8 430 17440 done 0.33 - - 3435 - 2.38 0.061 2214 600.0 145.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
17757 862.2 5.5 436 17759 done 0.33 - - 3435 - - - 2213 - 145.5 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18060 846.3 5.2 441 18061 done 0.33 - - 3435 - - - 2213 - 145.5 - - 2282 - - - - - - - - - - -
18364 831.2 5.0 446 18365 done 0.33 - - 3435 - - - 2213 - 145.7 - - 2281 - - - - - - - - - - -
18667 816.9 4.7 451 18681 done 0.34 - - 3435 - - - 2213 - 157.6 12.20 1.293 2233 -3.9 0.293 - - - - - - - - -
19033 799.3 4.9 457 19043 roll 0.35 - - 3435 - 2.53 0.077 783 -565.2 162.2 5.97 1.100 2213 -3.4 0.287 - - - - - - - - -
19099 796.0 5.2 458 19103 done 0.35 - - 3435 - 2.38 0.061 2211 600.0 162.2 - - 2213 - - - - - - - - - - -
19465 776.5 5.3 464 19467 done 0.35 - - 3435 - - - 2210 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
19769 759.6 5.6 469 19770 done 0.35 - - 3435 - - - 2210 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20072 742.2 5.7 474 20076 roll 0.35 - - 3435 - 2.58 0.076 792 -549.6 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20128 738.9 6.4 474 20135 done 0.35 - - 3436 - 2.38 0.061 2209 595.4 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20439 721.2 5.7 480 20443 roll 0.35 - - 3435 - 2.45 0.081 3616 574.3 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20503 717.1 6.6 481 20507 done 0.29 - - 3436 - 2.38 0.062 2192 -598.3 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
20870 697.1 5.3 487 20871 done 0.29 - - 3436 - - - 2192 - 162.2 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21173 681.8 4.9 492 21177 roll 0.30 - - 3435 - 2.50 0.078 3615 569.2 164.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21208 679.9 5.5 492 21213 done 0.25 0.15 0.170 3401 -226.7 2.38 0.061 2192 -597.9 164.3 - - 2212 - - - - - - - - - - -
21537 666.6 4.0 498 21573 done 0.42 0.17 0.078 3467 388.2 - - 2193 - 199.1 33.65 1.285 2064 -4.4 0.269 - - - - - - - - -
21839 647.3 6.6 503 21840 done 0.42 - - 3467 - - - 2193 - 199.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22141 626.4 6.9 508 22145 roll 0.42 - - 3476 - 2.47 0.076 782 -571.3 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22231 619.8 6.4 509 22236 done 0.42 - - 3477 - 2.38 0.061 2209 599.6 199.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
22571 596.0 7.1 515 22573 done 0.37 0.15 0.141 3434 -286.7 - - 2208 - 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
22874 577.5 6.1 520 22875 done 0.44 - - 3434 - - - 2207 - 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23177 559.2 6.0 525 23179 done 0.51 0.15 0.082 3498 426.7 - - 2208 - 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23481 535.2 8.0 530 23486 roll 0.40 0.15 0.145 3451 -313.3 2.60 0.076 789 -545.8 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23537 531.3 6.1 530 23544 done 0.46 - - 3451 - 2.38 0.060 2201 593.3 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
23848 513.5 5.7 536 23852 roll 0.46 - - 3451 - 2.42 0.078 3612 583.1 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
23887 511.0 6.5 536 23891 done 0.46 - - 3451 - 2.35 0.061 2191 -604.7 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24209 494.7 5.0 542 24213 roll 0.46 - - 3451 - 2.45 0.077 786 -573.5 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24266 491.7 5.6 542 24273 done 0.51 - - 3451 - 2.38 0.059 2210 598.3 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
24577 476.0 5.1 548 24579 done 0.56 0.15 0.083 3518 446.7 - - 2209 - 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
24881 452.7 7.8 553 24883 done 0.40 0.25 0.146 3446 -288.0 - - 2209 - 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25184 434.5 6.0 558 25188 roll 0.46 - - 3449 - 2.55 0.075 783 -559.2 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25219 432.1 6.1 558 25224 done 0.53 0.12 0.083 3501 433.3 2.40 0.058 2212 595.4 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
25547 406.7 7.9 564 25549 done 0.44 0.15 0.140 3460 -273.3 - - 2212 - 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25849 385.7 6.9 569 25853 roll 0.44 - - 3463 - 2.53 0.076 786 -563.6 199.1 - - 2058 - - - - - - - - - - -
25894 382.5 6.5 569 25899 done 0.44 - - 3463 - 2.40 0.059 2207 592.1 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26211 362.7 6.2 575 26212 done 0.44 - - 3463 - - - 2206 - 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26515 346.2 5.3 580 26516 done 0.44 - - 3463 - - - 2206 - 199.1 - - 2059 - - - - - - - - - - -
26817 331.3 4.9 585 26827 roll 0.45 - - 3463 - 2.58 0.075 785 -550.8 203.3 4.60 0.799 2047 -2.6 0.128 - - - - - - - - -
26856 329.4 5.5 585 26861 done 0.49 - - 3463 - 2.40 0.058 2208 592.9 203.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27179 313.6 5.0 591 27180 done 0.49 - - 3463 - - - 2207 - 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27482 297.4 5.4 596 27483 done 0.49 - - 3463 - - - 2207 - 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27788 279.6 5.9 606 27792 roll 0.49 - - 3463 - 2.55 0.075 791 -555.3 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
27823 277.6 5.9 607 27827 done 0.55 - - 3463 - 2.38 0.058 2202 592.9 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28153 257.8 6.0 618 28158 roll 0.59 0.12 0.086 3520 475.0 2.45 0.077 3614 576.3 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
28309 244.4 8.6 622 28314 done 0.37 0.35 0.157 3436 -240.0 2.35 0.060 2195 -603.8 203.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28623 225.7 6.1 632 28628 roll 0.57 0.15 0.080 3501 433.3 2.50 0.077 3620 570.0 203.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28664 222.8 7.3 633 28669 done 0.40 0.22 0.159 3445 -254.5 2.35 0.060 2199 -604.7 203.7 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28989 204.9 5.2 644 28994 roll 0.50 0.10 0.091 3487 420.0 2.47 0.074 791 -570.0 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29046 201.3 6.6 645 29053 done 0.50 - - 3487 - 2.38 0.059 2203 593.3 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29360 181.8 5.9 656 29361 done 0.50 - - 3487 - - - 2203 - 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29666 164.2 5.6 666 29667 done 0.50 - - 3487 - - - 2203 - 203.7 - - 2047 - - - - - - - - - - -
29983 148.2 4.4 677 30008 roll 0.53 - - 3487 - 2.45 0.078 3604 571.8 224.2 19.33 0.939 1960 -4.5 0.084 - - - - - - - - -
30083 143.5 4.6 681 30103 done 0.54 - - 3490 - 2.33 0.060 2200 -602.6 237.8 13.40 0.905 1905 -4.1 0.077 - - - - - - - - -
30431 128.6 4.1 698 30465 roll 0.65 0.10 0.090 3534 440.0 2.50 0.077 787 -565.2 269.5 27.52 0.925 1777 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
30512 123.9 5.1 701 30519 done 0.65 - - 3534 - 2.35 0.058 2205 603.4 269.5 - - 1775 - - - - - - - - - - -
30829 104.0 6.2 717 30833 roll 0.65 - - 3534 - 2.35 0.078 3609 597.4 269.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
30881 100.2 7.0 719 30885 done 0.55 0.15 0.163 3495 -260.0 2.30 0.059 2189 -617.4 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31199 83.8 5.2 734 31204 roll 0.66 0.10 0.087 3535 400.0 2.42 0.074 790 -578.1 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31262 79.9 6.5 737 31267 done 0.66 - - 3535 - 2.35 0.058 2204 601.7 269.5 - - 1772 - - - - - - - - - - -
31594 59.1 6.2 767 31600 done 0.66 - - 3535 - - - 2203 - 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31920 38.5 6.5 798 31924 roll 0.66 - - 3535 - 2.45 0.074 780 -580.8 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
31956 36.2 6.6 801 31960 done 0.66 - - 3535 - 2.38 0.058 2209 600.4 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32285 15.0 6.3 831 32290 done 0.66 - - 3534 - - - 2208 - 269.5 - - 1771 - - - - - - - - - - -
32416 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32416 begin surface coast
32535 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32535 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.93 - - 139 - - - 2404 - 275.23 3.95 0.602 1754 -4.3 0.002 - - - - - -