OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 644 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  644 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -31412.375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  141430,4954.250,-14508.233,41,1.0,41,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.157,0.084
_SM_DEPTHo  1.88 KALMAN_X  -107445.4,-139.4,-176.6,115120.1,-1367.6
_SM_ANGLEo  -76.5 KALMAN_Y  153766.8,-369.2,-352.7,-170109.5,2434.3
GPS2  142114,4954.257,-14508.302,13,0.9,13,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.6,32092,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.015126 XPDR_PINGS  998
SM_CCo  32559,3.95,0.602,0,0,1754,275.23 _24V_AH  20.8,125.618
SM_GC  3.26,0.00,0.00,3.95,0.000,0.000,0.602,139,2404,1754,-9.93,0.11,275.23 _10V_AH  10.4,87.166
IRIDIUM_FIX  4933.03,-14514.70,230798,050550 DATA_FILE_SIZE  50655,855
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177815,0
HUMID  2140 CFSIZE  260165632,208629760
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  14.00 GPS  280409,232637,4955.889,-14504.022,56,1.1,56,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29272167.50 SBE_CT65524327.30
Roll_motor18594364.59 SBE_O263319250.51
VBD_pump_during_apogee370148911476.47 WL_BB2F14531053174.40
VBD_pump_during_surface360249.47 Optode88033604.54
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110366.98 nil000.00
Iridium_during_connect2516085.47 nil000.00
Iridium_during_xfer180223839.42
Transponder_ping2494202179.63
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13507.01
TT8179019368.73
LPSleep274462625.13
TT8_Active54819112.96
TT8_Sampling228939947.69
TT8_CF888345420.78
TT8_Kalman338128.40
Analog_circuits166712208.06
GPS_charging000.00
Compass22768189.41
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 23 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 59 0.00 0.00 -30.33 0.000 2 0.000 0.000 140 2409 2460
63 -0.67 -117.3 3.1 -6.3 3 107 13.48 2.40 -23.33 0.000 4 0.272 0.094 3094 3807 3356
182 -0.52 -117.3 16.3 -11.5 13 189 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.153 0.054 3143 2385 3357
511 -0.52 -117.3 41.9 -8.1 44 516 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2385 3358
838 -0.52 -117.3 66.9 -7.7 75 844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2385 3358
1171 -0.52 -117.3 91.0 -7.3 100 1172 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3143 2385 3358
1481 -0.52 -117.3 114.2 -7.5 115 1485 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3142 3805 3358
1515 -0.57 -117.3 116.8 -7.6 116 1521 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.051 3141 2394 3358
1832 -0.63 -117.3 138.1 -6.3 132 1834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3141 2394 3358
2162 -0.71 -117.3 157.8 -5.8 146 2166 0.15 2.58 0.00 0.000 4 0.081 0.066 3078 994 3358
2192 -0.67 -117.3 160.1 -8.0 147 2196 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3077 2401 3358
2528 -0.59 -117.3 187.5 -8.2 158 2533 0.15 2.47 0.00 0.000 4 0.137 0.077 3124 3811 3358
2580 -0.66 -117.3 191.2 -6.7 159 2584 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3124 2390 3358
2900 -0.71 -117.3 212.6 -6.7 170 2905 0.10 2.53 0.00 0.000 4 0.088 0.066 3083 990 3358
2933 -0.71 -117.3 215.3 -7.8 171 2937 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3083 2404 3358
3265 -0.66 -117.3 238.7 -6.8 182 3266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2403 3358
3571 -0.61 -117.3 260.1 -7.2 192 3572 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.132 0.000 3117 2404 3358
3876 -0.61 -117.3 278.9 -5.9 202 3877 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2404 3358
4184 -0.65 -117.3 296.0 -5.6 212 4185 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2404 3358
4517 -0.69 -117.3 314.6 -5.5 219 4518 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3117 2404 3358
4821 -0.74 -117.3 331.8 -5.7 224 4822 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 3066 2404 3359
5123 -0.74 -117.3 352.6 -6.9 229 5124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3066 2404 3358
5427 -0.70 -117.3 373.2 -6.8 234 5428 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3067 2404 3358
5729 -0.70 -117.3 392.9 -6.5 239 5734 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3067 990 3358
5758 -0.66 -117.3 395.0 -7.5 239 5763 0.12 2.42 0.00 0.000 6 0.126 0.061 3098 2406 3358
6091 -0.66 -117.3 415.4 -6.1 245 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3358
6395 -0.66 -117.3 434.7 -6.4 250 6396 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3358
6697 -0.66 -117.3 454.2 -6.5 255 6698 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2404 3358
7000 -0.66 -117.3 475.6 -7.1 260 7002 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2405 3358
7303 -0.66 -117.3 497.4 -7.2 265 7307 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3098 3807 3357
7349 -0.70 -117.3 500.8 -7.6 265 7353 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3098 2399 3357
7665 -0.70 -117.3 523.7 -7.3 271 7666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
7968 -0.70 -117.3 546.0 -7.3 276 7969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3098 2401 3357
8271 -0.70 -117.3 566.8 -6.8 281 8275 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 991 3357
8299 -0.70 -117.3 568.8 -6.7 281 8303 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2410 3357
8632 -0.70 -117.3 588.4 -5.8 287 8637 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3098 994 3357
8661 -0.70 -117.3 590.1 -5.9 287 8665 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3098 2411 3357
9000 -0.70 -117.3 607.8 -5.2 293 9004 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3098 989 3357
9028 -0.75 -117.3 609.6 -6.3 293 9032 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3098 2405 3357
9368 -0.79 -117.3 628.2 -5.6 299 9373 0.12 2.45 0.00 0.000 4 0.087 0.080 3047 3808 3356
9398 -0.72 -117.3 630.5 -7.5 299 9403 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.100 0.054 3080 2394 3356
9731 -0.72 -117.3 655.0 -7.5 305 9735 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3080 989 3356
9782 -0.72 -117.3 659.3 -7.9 305 9786 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3080 2400 3356
10093 -0.72 -117.3 685.1 -8.3 310 10094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2399 3356
10396 -0.72 -117.3 710.6 -8.4 315 10397 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2399 3356
10699 -0.72 -117.3 734.6 -7.9 320 10700 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2399 3356
11003 -0.72 -117.3 757.1 -7.3 325 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3356
11305 -0.72 -117.3 778.3 -7.0 330 11306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3356
11609 -0.72 -117.3 797.8 -6.4 335 11610 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2399 3356
11911 -0.72 -117.3 815.0 -5.6 340 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2400 3356
12214 -0.72 -117.3 831.4 -5.4 345 12219 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 993 3355
12261 -0.72 -117.3 834.0 -5.4 345 12265 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3080 2409 3355
12577 -0.72 -117.3 850.6 -5.2 351 12578 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2409 3355
12880 -0.72 -117.3 867.1 -5.4 356 12884 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3080 989 3355
12919 -0.72 -117.3 869.4 -5.8 356 12923 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3080 2405 3354
13241 -0.72 -117.3 887.4 -5.7 362 13245 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3080 3814 3355
13274 -0.72 -117.3 889.7 -6.6 362 13279 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3080 2395 3355
13602 -0.72 -117.3 908.9 -5.9 368 13603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3354
13905 -0.72 -117.3 927.2 -6.0 373 13906 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3080 2396 3355
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state 32535 begin surface