SPURS Mar13 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 62 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.89 of 350.00 AH used of 24V (91.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -63.1 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 237.70, SM_CC=200)
• GPS1 time: 53 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 199
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 70 VBD -0.75 - - 131 - - - 1902 - -146.6 -45.45 - 2840 - - - - - - - - - - -
74 2.3 -2.9 3 94 roll -0.75 9.32 0.359 2297 232.4 2.40 0.090 497 -585.4 -146.6 -5.38 - 3066 -42.0 - - - - - - - 14.14 14.50 14.76
322 28.7 -11.2 19 328 done -0.55 0.28 0.233 2361 228.6 2.30 0.042 1908 613.5 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.26 14.57 -
637 56.0 -8.7 40 642 roll -0.48 - - 2361 - 2.40 0.070 495 -588.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.47 -
871 77.3 -9.4 55 877 done -0.38 0.22 0.211 2414 240.9 2.28 0.041 1910 620.6 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - 14.33 14.62 -
1185 98.6 -6.4 76 1190 roll -0.38 - - 2414 - 2.40 0.070 496 -589.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.44 -
1289 105.1 -7.1 82 1295 done -0.38 - - 2406 - 2.25 0.039 1904 625.8 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.64 -
1593 125.5 -6.5 103 1598 roll -0.38 - - 2406 - 2.38 0.070 497 -591.2 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.47 -
1681 131.3 -7.6 108 1688 done -0.38 - - 2399 - 2.25 0.040 1904 625.3 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.66 -
1986 154.3 -7.2 129 1987 done -0.38 - - 2399 - - - 1904 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
2286 174.9 -7.2 149 2287 done -0.38 - - 2399 - - - 1906 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2586 192.6 -5.0 169 2591 roll -0.38 - - 2399 - 2.38 0.069 495 -592.9 -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - 14.58 -
2683 197.3 -5.2 175 2688 done -0.38 - - 2388 - 2.25 0.039 1904 626.2 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.52 -
2996 211.6 -4.7 196 2997 done -0.38 - - 2389 - - - 1904 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3296 230.0 -6.5 216 3301 roll -0.38 - - 2389 - 2.38 0.069 494 -592.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.59 -
3409 238.3 -8.0 223 3415 done -0.38 0.12 0.220 2412 191.7 2.25 0.038 1911 629.8 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.46 14.71 -
3738 259.9 -6.2 240 3740 done -0.38 - - 2412 - - - 1912 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4039 274.1 -4.4 250 4041 done -0.43 - - 2412 - - - 1912 - -146.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
4339 285.6 -3.6 260 4340 done -0.47 - - 2412 - - - 1912 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
4639 295.4 -3.2 270 4645 roll -0.52 0.12 0.129 2337 -625.0 2.40 0.070 487 -593.8 -146.6 - - 3071 - - - - - - - - 14.78 14.66 -
4833 307.6 -7.2 276 4839 done -0.43 0.25 0.200 2396 236.0 2.28 0.039 1911 624.6 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
5159 325.3 -5.5 287 5160 done -0.43 - - 2396 - - - 1912 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5457 344.5 -6.6 297 5458 done -0.43 - - 2396 - - - 1911 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
5757 364.3 -6.5 307 5763 roll -0.43 - - 2396 - 2.40 0.073 495 -590.0 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.64 -
5965 376.2 -6.4 313 5971 done -0.43 - - 2389 - 2.22 0.040 1899 632.4 -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - 14.76 -
6271 392.8 -4.8 324 6272 done -0.43 - - 2389 - - - 1899 - -146.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
6571 406.3 -4.3 334 6572 done -0.43 - - 2389 - - - 1899 - -146.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
6871 419.3 -4.4 344 6876 roll -0.43 - - 2380 - 2.28 0.063 3301 614.9 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.68 -
6973 423.9 -4.8 347 6978 done -0.43 - - 2380 - 2.25 0.047 1900 -622.7 -146.6 - - 3068 - - - - - - - - - 14.72 -
7298 443.4 -5.9 358 7299 done -0.43 - - 2379 - - - 1900 - -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
7597 460.9 -5.9 368 7602 roll -0.43 - - 2379 - 2.38 0.075 494 -590.8 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.62 -
7716 467.0 -6.4 371 7723 done -0.43 - - 2371 - 2.25 0.042 1899 624.4 -146.6 - - 3066 - - - - - - - - - 14.73 -
8020 487.6 -6.4 382 8021 done -0.43 - - 2371 - - - 1899 - -146.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8320 507.7 -6.9 392 8326 roll -0.43 - - 2371 - 2.38 0.075 492 -591.2 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - - 14.62 -
8417 514.8 -7.5 395 8423 done -0.43 0.15 0.201 2401 200.0 2.25 0.042 1902 626.7 -146.6 - - 3064 - - - - - - - - 14.48 14.73 -
8746 535.8 -6.4 406 8747 done -0.50 - - 2402 - - - 1901 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - - - -
9046 553.4 -5.7 416 9048 done -0.58 0.15 0.115 2323 -526.7 - - 1901 - -146.6 - - 3063 - - - - - - - - 14.70 - -
9346 577.3 -8.3 426 9348 done -0.58 0.12 0.222 2355 266.7 - - 1901 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - 14.47 - -
9646 600.8 -8.0 436 9647 done -0.58 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3061 - - - - - - - - - - -
9946 624.8 -7.8 446 9947 done -0.58 - - 2355 - - - 1902 - -146.6 - - 3060 - - - - - - - - - - -
10246 646.7 -7.3 456 10251 roll -0.58 - - 2355 - 2.45 0.076 488 -577.1 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.58 -
10374 656.6 -8.0 460 10379 done -0.58 - - 2347 - 2.28 0.044 1898 618.4 -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - 14.70 -
10704 682.6 -7.9 471 10705 done -0.58 - - 2347 - - - 1899 - -146.6 - - 3059 - - - - - - - - - - -
11003 705.0 -7.1 481 11004 done -0.58 - - 2347 - - - 1898 - -146.6 - - 3057 - - - - - - - - - - -
11302 723.9 -5.8 491 11308 roll -0.58 - - 2336 - 2.33 0.068 3301 602.1 -146.6 - - 3056 - - - - - - - - - 14.59 -
11410 729.3 -5.8 494 11415 done -0.58 - - 2337 - 2.30 0.052 1895 -611.3 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.64 -
11730 746.2 -4.7 505 11735 roll -0.58 - - 2337 - 2.40 0.080 490 -585.4 -146.6 - - 3055 - - - - - - - - - 14.53 -
11827 751.6 -5.4 508 11833 done -0.58 - - 2329 - 2.30 0.047 1903 614.3 -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - 14.67 -
12157 770.8 -6.1 519 12158 done -0.58 - - 2329 - - - 1903 - -146.6 - - 3054 - - - - - - - - - - -
12456 792.3 -7.5 529 12461 roll -0.58 - - 2329 - 2.45 0.080 486 -578.4 -146.6 - - 3053 - - - - - - - - - 14.52 -
12533 797.6 -8.0 531 12539 done -0.58 0.12 0.217 2350 175.0 2.30 0.047 1900 614.8 -146.6 - - 3052 - - - - - - - - 14.40 14.65 -
12854 823.5 -8.0 542 12855 done -0.58 - - 2351 - - - 1901 - -146.6 - - 3052 - - - - - - - - - - -
13152 846.7 -7.5 552 13153 done -0.58 - - 2350 - - - 1901 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13452 865.6 -5.8 562 13453 done -0.58 - - 2351 - - - 1901 - -146.6 - - 3051 - - - - - - - - - - -
13752 880.6 -4.7 572 13753 done -0.58 - - 2350 - - - 1901 - -146.6 - - 3050 - - - - - - - - - - -
14052 893.7 -4.1 582 14053 done -0.58 - - 2350 - - - 1900 - -146.6 - - 3049 - - - - - - - - - - -
14352 905.6 -4.1 592 14358 roll -0.58 - - 2351 - 2.45 0.084 497 -572.7 -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - 14.47 -
14477 912.1 -5.3 596 14483 done -0.58 - - 2343 - 2.33 0.050 1907 605.2 -146.6 - - 3048 - - - - - - - - - 14.60 -
14813 931.6 -6.0 607 14814 done -0.58 - - 2344 - - - 1907 - -146.6 - - 3047 - - - - - - - - - - -
15111 953.1 -7.5 617 15112 done -0.58 - - 2343 - - - 1907 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15411 977.0 -8.0 627 15412 done -0.58 - - 2343 - - - 1907 - -146.6 - - 3046 - - - - - - - - - - -
15588 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15588 begin apogee
15595 991.0 -7.6 633 15742 done -0.22 0.40 0.161 2467 310.0 - - 2106 - - 137.30 2.476 2467 -4.2 0.326 - - - - - - 14.35 - 12.81
15744 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15744 begin climb
15746 995.7 - 638 15906 done 0.75 0.95 0.112 2782 331.6 - - 2106 - 146.6 155.55 2.449 1869 -3.8 0.302 - - - - - - 14.02 - 12.69
16191 953.2 11.9 653 16197 roll 0.63 0.12 0.256 2748 -283.3 2.40 0.078 3494 578.3 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.15 14.35 -
16250 949.1 12.0 654 16257 done 0.52 0.20 0.232 2704 -220.0 2.35 0.059 2099 -593.6 146.6 - - 1861 - - - - - - - - 14.23 14.42 -
16557 919.0 8.8 665 16558 done 0.52 - - 2704 - - - 2099 - 146.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16855 891.7 9.2 675 16861 roll 0.52 - - 2713 - 2.45 0.090 690 -575.1 146.6 - - 1857 - - - - - - - - - 14.52 -
16913 888.4 9.4 676 16920 done 0.52 - - 2713 - 2.35 0.055 2100 600.0 146.6 - - 1858 - - - - - - - - - 14.61 -
17219 856.9 9.2 687 17225 roll 0.52 - - 2713 - 2.40 0.082 3500 583.3 146.6 - - 1856 - - - - - - - - - 14.54 -
17267 853.8 9.2 688 17272 done 0.52 - - 2724 - 2.35 0.061 2094 -598.3 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - 14.60 -
17587 825.2 8.2 699 17588 done 0.52 - - 2723 - - - 2094 - 146.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
17885 804.1 6.4 709 17886 done 0.52 - - 2723 - - - 2095 - 146.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
18186 789.2 4.4 719 18275 done 0.63 - - 2723 - - - 2094 - 234.4 87.07 2.254 1511 -3.9 0.266 - - - - - - - - 13.04
18577 765.7 6.8 732 18578 done 0.63 - - 2724 - - - 2094 - 234.4 - - 1502 - - - - - - - - - - -
18875 741.0 8.9 742 18876 done 0.63 - - 2723 - - - 2094 - 234.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19175 710.7 10.7 752 19176 done 0.63 - - 2723 - - - 2095 - 234.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19475 678.6 10.4 762 19476 done 0.63 - - 2724 - - - 2094 - 234.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
19775 649.7 9.3 772 19776 done 0.63 - - 2723 - - - 2095 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20075 624.8 7.9 782 20076 done 0.63 - - 2723 - - - 2095 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20375 604.6 6.3 792 20376 done 0.63 - - 2723 - - - 2095 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
20675 585.2 6.8 802 20681 roll 0.63 - - 2734 - 2.42 0.087 695 -578.5 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.50 -
20733 582.6 7.2 803 20739 done 0.63 - - 2734 - 2.33 0.054 2101 603.4 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.62 -
21039 554.1 8.8 814 21044 roll 0.63 - - 2734 - 2.40 0.079 3509 586.7 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.52 -
21086 550.8 9.0 815 21092 done 0.63 - - 2744 - 2.35 0.058 2097 -600.9 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.59 -
21408 516.7 10.6 826 21409 done 0.63 - - 2744 - - - 2097 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
21705 484.5 10.7 836 21710 roll 0.63 - - 2755 - 2.42 0.085 690 -581.4 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.50 -
21792 477.4 10.9 838 21799 done 0.63 - - 2754 - 2.35 0.054 2108 603.4 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.60 -
22098 443.1 10.1 849 22100 done 0.63 - - 2755 - - - 2108 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
22398 413.7 9.9 859 22403 roll 0.63 - - 2754 - 2.38 0.080 3503 586.1 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.50 -
22445 410.3 9.8 860 22451 done 0.63 - - 2764 - 2.33 0.057 2100 -602.1 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.59 -
22766 376.1 10.3 871 22767 done 0.63 - - 2765 - - - 2100 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23064 343.4 11.1 881 23065 done 0.63 - - 2764 - - - 2100 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
23364 308.1 12.0 891 23369 roll 0.63 - - 2777 - 2.40 0.082 697 -584.6 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.52 -
23411 304.1 12.1 892 23417 done 0.63 0.12 0.233 2745 -266.7 2.33 0.051 2110 606.4 234.4 - - 1499 - - - - - - - - 14.35 14.62 -
23732 269.8 9.7 903 23733 done 0.63 - - 2745 - - - 2110 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
24032 244.4 7.9 915 24033 done 0.63 - - 2745 - - - 2110 - 234.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
24330 220.1 8.4 935 24336 roll 0.63 - - 2745 - 2.38 0.073 3512 589.1 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.49 -
24393 214.2 9.3 939 24399 done 0.63 - - 2753 - 2.33 0.052 2096 -607.7 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.57 -
24712 183.8 9.7 960 24718 roll 0.63 - - 2763 - 2.40 0.078 697 -582.9 234.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.48 -
24781 177.7 9.6 964 24787 done 0.63 - - 2763 - 2.30 0.047 2104 611.7 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - 14.57 -
25094 149.1 8.8 985 25096 done 0.63 - - 2763 - - - 2104 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25395 121.8 9.0 1005 25396 done 0.63 - - 2762 - - - 2104 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
25694 95.1 8.3 1025 25700 roll 0.63 - - 2773 - 2.40 0.073 700 -585.0 234.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.49 -
25743 90.9 8.6 1028 25749 done 0.63 0.12 0.216 2743 -250.0 2.30 0.044 2112 613.9 234.4 - - 1499 - - - - - - - - 14.26 14.48 -
26062 70.0 6.4 1049 26068 roll 0.70 - - 2743 - 2.33 0.068 3494 593.1 234.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.41 -
26100 67.6 6.8 1051 26106 done 0.77 0.12 0.120 2831 733.3 2.28 0.047 2098 -612.3 234.4 - - 1500 - - - - - - - - 14.57 14.57 -
26416 29.9 12.5 1072 26418 done 0.70 0.25 0.213 2763 -272.0 - - 2098 - 234.4 - - 1499 - - - - - - - - 14.23 - -
26715 5.7 7.8 1092 26720 roll 0.75 - - 2772 - 2.38 0.073 694 -589.9 234.4 - - 1500 - - - - - - - - - 14.44 -
26776 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26776 begin surface coast
26782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26782 begin surface
SM 0.97 - - - - -7.53 8.43 0.168 130 15.4 2.00 0.040 1905 694.5 237.70 - - 1499 - - 3 - - - - -