OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 108.64 of 147.00 AH used of 24V (26.10% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 • 74.85 of 122.20 AH used of 10V (38.75% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 3.06 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 38 s • Transponder ping count: 1032
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 38 VBD -0.67 - - 135 - - - 2412 - -117.3 -10.88 - 1939 - - - - - - - - - - -
42 3.1 - 1 128 roll -0.67 13.82 0.279 3095 214.2 2.45 0.097 3810 570.6 -117.3 -61.40 - 3356 -23.1 - - - - - - - - - -
178 9.9 -8.9 13 183 done -0.51 0.20 0.159 3150 275.0 2.28 0.056 2384 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
504 35.2 -6.9 43 505 done -0.51 - - 3150 - - - 2384 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
822 56.7 -7.7 73 823 done -0.51 - - 3150 - - - 2384 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1141 81.8 -7.6 102 1145 roll -0.51 - - 3150 - 2.33 0.071 993 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1163 83.9 -8.1 103 1167 done -0.51 - - 3151 - 2.35 0.062 2407 601.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1485 107.4 -7.3 119 1486 done -0.51 - - 3151 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1795 129.7 -7.0 134 1796 done -0.58 - - 3150 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2114 152.6 -6.7 149 2119 roll -0.82 0.25 0.085 3056 -376.0 2.40 0.070 991 -590.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2289 168.9 -9.5 154 2294 done -0.67 0.17 0.149 3102 270.6 2.35 0.064 2400 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2613 194.4 -7.9 165 2617 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.081 3808 591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2675 199.4 -7.7 166 2681 done -0.67 - - 3099 - 2.25 0.054 2388 -631.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2988 222.2 -7.3 177 2992 roll -0.67 - - 3100 - 2.33 0.071 993 -598.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3028 225.3 -8.1 178 3032 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.061 2410 603.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3358 250.2 -7.6 189 3359 done -0.67 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3664 273.0 -7.4 199 3668 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.071 988 -592.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3699 275.5 -7.2 200 3703 done -0.67 - - 3099 - 2.38 0.063 2410 597.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4041 301.2 -7.7 211 4042 done -0.67 - - 3100 - - - 2409 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4344 323.9 -7.5 216 4348 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.071 992 -590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4379 326.5 -7.4 216 4383 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.063 2402 600.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4707 350.5 -7.4 222 4708 done -0.67 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5009 371.5 -6.9 227 5013 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.082 3808 590.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5036 373.4 -6.5 227 5040 done -0.67 - - 3099 - 2.25 0.054 2395 -628.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5369 393.8 -6.1 233 5373 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.072 994 -596.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5397 395.6 -6.2 233 5402 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.063 2403 599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5730 416.3 -6.3 239 5731 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6033 437.4 -7.0 244 6034 done -0.67 - - 3099 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6337 460.9 -7.8 249 6338 done -0.67 - - 3099 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6639 483.9 -7.5 254 6643 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.071 991 -587.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6668 486.1 -8.0 254 6672 done -0.67 - - 3099 - 2.35 0.063 2401 600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7000 508.5 -6.7 260 7004 roll -0.67 - - 3099 - 2.40 0.083 3818 590.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7034 510.8 -6.7 260 7038 done -0.71 - - 3099 - 2.28 0.056 2397 -623.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7361 530.7 -6.0 266 7362 done -0.71 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7664 548.0 -5.7 271 7665 done -0.71 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7967 566.4 -6.1 276 7968 done -0.71 - - 3099 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8270 585.2 -6.2 281 8271 done -0.71 - - 3100 - - - 2397 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8573 605.7 -6.8 286 8577 roll -0.71 - - 3099 - 2.38 0.073 990 -591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8601 607.6 -7.2 286 8605 done -0.71 - - 3099 - 2.38 0.064 2411 597.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8933 630.7 -7.0 292 8934 done -0.71 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9237 652.4 -7.2 297 9238 done -0.71 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9539 675.3 -7.6 302 9541 done -0.71 - - 3099 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9843 698.1 -7.5 307 9847 roll -0.71 - - 3099 - 2.42 0.073 990 -586.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9872 700.4 -8.1 307 9876 done -0.76 - - 3099 - 2.38 0.064 2409 596.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10205 722.9 -6.7 313 10207 done -0.80 0.12 0.091 3049 -416.7 - - 2409 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
10507 742.8 -6.5 318 10509 done -0.80 - - 3049 - - - 2409 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10812 762.2 -6.4 323 10816 roll -0.80 - - 3047 - 2.40 0.084 3819 587.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10840 764.1 -6.6 323 10844 done -0.73 0.12 0.097 3082 291.7 2.28 0.057 2392 -625.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11178 782.9 -5.5 329 11179 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11481 799.5 -5.5 334 11482 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11785 816.2 -5.6 339 11786 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12087 833.6 -5.7 344 12088 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12390 850.1 -5.4 349 12391 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12693 866.4 -5.3 354 12694 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
12997 881.6 -5.0 359 12998 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13300 896.9 -5.1 364 13301 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13602 913.1 -5.3 369 13604 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
13906 930.1 -5.7 374 13907 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
14209 948.6 -6.1 379 14210 done -0.73 - - 3082 - - - 2392 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14512 967.8 -6.3 384 14516 roll -0.73 - - 3082 - 2.45 0.087 3806 577.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14540 969.8 -6.4 384 14544 done -0.73 - - 3082 - 2.28 0.058 2399 -617.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14872 989.7 -6.0 390 14876 -0.73 - - 3082 - 2.15 0.074 1118 -595.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14877 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14877 begin apogee
14886 990.1 5.9 390 14998 done -0.22 0.50 0.143 3238 312.0 - - 2208 - - 108.15 1.487 2876 -4.4 0.344 - - - - - - - - -
14998 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14999 begin climb
15003 992.5 - 391 15125 done 0.67 0.88 0.091 3525 326.1 - - 2207 - 117.3 115.43 1.430 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15429 971.8 8.2 398 15434 roll 0.36 0.28 0.163 3451 -264.3 2.42 0.077 787 -586.8 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
15486 967.8 5.7 398 15493 done 0.28 0.15 0.161 3413 -253.3 2.33 0.062 2202 607.3 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15797 950.5 5.5 404 15801 roll 0.28 - - 3414 - 2.35 0.081 3616 601.7 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
15837 948.1 6.4 404 15841 done 0.23 0.12 0.177 3393 -175.0 2.30 0.063 2192 -619.1 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
16159 932.4 4.8 410 16167 done 0.31 - - 3393 - - - 2193 - 124.0 6.65 1.183 2370 -3.3 0.305 - - - - - - - - -
16463 918.2 4.6 415 16482 roll 0.40 0.15 0.079 3462 460.0 2.42 0.081 788 -580.6 136.3 12.75 1.339 2320 -3.9 0.314 - - - - - - - - -
16535 913.6 6.8 416 16540 done 0.31 0.17 0.147 3415 -276.5 2.33 0.062 2201 606.4 136.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
16896 894.1 5.3 422 16897 done 0.31 - - 3415 - - - 2201 - 136.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17199 878.1 5.3 427 17203 roll 0.31 - - 3423 - 2.40 0.079 789 -588.3 136.3 - - 2319 - - - - - - - - - - -
17244 875.6 4.9 427 17253 done 0.31 - - 3424 - 2.33 0.061 2207 608.6 140.2 5.03 1.046 2304 -3.0 0.292 - - - - - - - - -
17559 859.0 5.3 432 17563 roll 0.31 - - 3424 - 2.35 0.081 3618 600.4 140.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17595 857.1 6.4 432 17599 done 0.31 - - 3424 - 2.30 0.064 2197 -617.8 140.2 - - 2303 - - - - - - - - - - -
17922 841.0 4.9 438 17933 roll 0.32 - - 3424 - 2.38 0.080 787 -592.4 144.0 5.55 1.087 2287 -2.9 0.261 - - - - - - - - -
17987 838.1 4.5 439 18007 done 0.34 - - 3424 - 2.33 0.061 2204 608.2 160.0 15.50 1.326 2223 -4.1 0.305 - - - - - - - - -
18353 818.5 5.4 445 18354 done 0.34 - - 3424 - - - 2203 - 160.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
18655 801.8 5.5 450 18659 roll 0.38 - - 3424 - 2.40 0.079 792 -587.9 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
18718 798.2 5.4 451 18723 done 0.44 0.10 0.091 3464 400.0 2.30 0.061 2200 612.2 160.0 - - 2222 - - - - - - - - - - -
19090 774.6 6.4 457 19095 roll 0.44 - - 3463 - 2.40 0.079 791 -587.1 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19147 770.8 7.2 457 19153 done 0.38 - - 3463 - 2.33 0.063 2203 606.0 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19458 751.5 6.3 463 19460 done 0.31 0.17 0.142 3414 -288.2 - - 2203 - 160.0 - - 2221 - - - - - - - - - - -
19762 736.5 4.9 468 19771 roll 0.39 - - 3423 - 2.42 0.078 781 -587.6 163.5 4.43 0.936 2209 -2.7 0.249 - - - - - - - - -
19811 733.7 5.6 468 19816 done 0.46 0.12 0.089 3474 425.0 2.35 0.062 2212 608.9 163.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20127 713.2 6.7 474 20129 done 0.36 0.15 0.141 3432 -280.0 - - 2212 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20431 695.8 5.8 479 20432 done 0.36 - - 3433 - - - 2212 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
20733 678.5 5.7 484 20734 done 0.36 - - 3432 - - - 2211 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21036 661.2 5.7 489 21040 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 791 -586.8 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21080 658.6 6.2 489 21085 done 0.36 - - 3436 - 2.33 0.061 2202 605.6 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21397 640.8 5.7 495 21401 roll 0.36 - - 3436 - 2.42 0.079 785 -585.5 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21436 638.4 6.2 495 21440 done 0.41 - - 3436 - 2.33 0.061 2198 606.4 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21757 619.8 5.8 501 21758 done 0.41 - - 3436 - - - 2198 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22060 601.7 6.0 506 22064 roll 0.41 - - 3436 - 2.42 0.078 781 -585.5 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22100 599.4 5.1 506 22104 done 0.46 - - 3436 - 2.35 0.061 2205 606.0 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22421 581.2 5.6 512 22422 done 0.46 - - 3436 - - - 2205 - 163.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
22724 564.7 5.4 517 22728 roll 0.46 - - 3436 - 2.38 0.081 3620 594.5 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
22760 562.7 5.5 517 22764 done 0.46 - - 3436 - 2.33 0.063 2189 -614.2 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23088 545.6 5.2 523 23092 roll 0.46 - - 3436 - 2.38 0.079 791 -587.4 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23133 543.2 5.8 523 23137 done 0.52 0.15 0.082 3497 406.7 2.33 0.061 2201 605.2 163.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
23449 522.3 6.8 529 23451 done 0.38 0.20 0.147 3440 -285.0 - - 2200 - 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23752 506.5 5.2 534 23756 roll 0.38 - - 3449 - 2.42 0.077 781 -586.4 163.5 - - 2208 - - - - - - - - - - -
23841 501.7 4.9 535 23846 done 0.38 - - 3450 - 2.35 0.061 2204 605.5 165.5 - - 2209 - - - - - - - - - - -
24180 484.9 4.9 541 24193 roll 0.39 - - 3449 - 2.47 0.077 792 -571.7 169.0 6.80 1.003 2186 -3.4 0.191 - - - - - - - - -
24258 481.4 4.2 542 24288 done 0.42 - - 3449 - 2.33 0.061 2201 604.7 196.2 24.88 1.150 2076 -4.4 0.216 - - - - - - - - -
24610 464.8 4.8 548 24621 done 0.47 - - 3449 - - - 2201 - 204.4 8.57 1.037 2042 -4.0 0.208 - - - - - - - - -
24913 449.5 5.1 553 24917 roll 0.51 - - 3449 - 2.38 0.082 3620 596.2 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
24949 447.4 6.9 553 24954 done 0.51 0.10 0.090 3492 430.0 2.30 0.062 2198 -618.3 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25276 425.0 6.9 559 25281 roll 0.45 0.12 0.137 3464 -233.3 2.40 0.077 779 -591.2 204.4 - - 2041 - - - - - - - - - - -
25345 420.7 6.0 560 25349 done 0.45 - - 3463 - 2.35 0.061 2210 608.9 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25706 397.2 6.7 566 25710 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.078 790 -586.8 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
25744 394.5 5.6 566 25749 done 0.45 - - 3463 - 2.33 0.060 2205 607.3 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26066 372.5 6.8 572 26067 done 0.45 - - 3463 - - - 2205 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26370 353.2 6.3 577 26374 roll 0.45 - - 3463 - 2.42 0.078 781 -588.4 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26421 350.1 5.8 577 26425 done 0.49 - - 3463 - 2.35 0.061 2210 608.1 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
26742 331.6 5.7 583 26743 done 0.49 - - 3463 - - - 2209 - 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27046 315.6 5.3 588 27050 roll 0.49 - - 3463 - 2.42 0.077 791 -586.0 204.4 - - 2040 - - - - - - - - - - -
27103 312.6 4.8 588 27118 done 0.56 - - 3463 - 2.33 0.061 2207 607.7 213.1 9.10 0.979 2006 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
27451 293.5 5.5 596 27455 roll 0.60 0.12 0.088 3519 466.7 2.35 0.079 3612 597.9 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27481 291.4 7.0 597 27486 done 0.45 0.20 0.170 3466 -265.0 2.30 0.062 2194 -616.5 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
27816 271.7 5.7 608 27817 done 0.45 - - 3466 - - - 2194 - 213.1 - - 2003 - - - - - - - - - - -
28122 254.3 5.7 618 28124 done 0.45 - - 3467 - - - 2194 - 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28429 237.0 5.6 628 28433 roll 0.49 - - 3467 - 2.40 0.078 783 -587.9 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28474 234.5 6.7 629 28478 done 0.56 - - 3467 - 2.35 0.061 2210 607.2 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28800 217.2 5.4 640 28804 roll 0.61 0.15 0.078 3545 520.0 2.45 0.074 781 -583.3 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
28844 213.9 7.1 641 28849 done 0.44 0.30 0.153 3462 -276.7 2.33 0.061 2201 609.4 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29164 196.3 5.6 652 29168 roll 0.51 - - 3463 - 2.42 0.077 787 -584.3 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29210 193.6 7.1 653 29214 done 0.59 0.12 0.084 3514 425.0 2.33 0.059 2208 609.9 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29529 171.1 7.6 664 29534 roll 0.51 0.12 0.139 3490 -200.0 2.42 0.074 792 -585.1 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29619 165.2 5.9 666 29625 done 0.51 - - 3490 - 2.33 0.060 2208 607.7 213.1 - - 2004 - - - - - - - - - - -
29943 147.8 4.9 678 29952 roll 0.52 - - 3490 - 2.45 0.077 787 -580.0 216.5 4.35 0.706 1993 -2.5 0.062 - - - - - - - - -
29991 145.4 5.1 680 29995 done 0.52 - - 3490 - 2.33 0.059 2200 606.4 216.5 - - 1993 - - - - - - - - - - -
30319 130.4 4.0 696 30360 roll 0.63 - - 3490 - 2.38 0.079 3612 593.3 252.6 31.92 0.938 1843 -4.7 0.076 - - - - - - - - -
30418 125.4 5.2 700 30423 done 0.70 0.15 0.078 3549 393.3 2.30 0.061 2191 -617.8 252.6 - - 1841 - - - - - - - - - - -
30735 104.7 7.0 715 30740 roll 0.62 0.12 0.142 3525 -200.0 2.35 0.075 790 -596.2 252.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
30798 100.6 5.7 718 30802 done 0.62 - - 3525 - 2.33 0.060 2211 609.9 252.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31132 80.1 5.7 734 31133 done 0.62 - - 3524 - - - 2210 - 252.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31449 60.6 6.5 763 31453 roll 0.62 - - 3533 - 2.42 0.076 787 -588.0 252.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31494 57.5 5.7 766 31500 done 0.62 - - 3533 - 2.33 0.060 2210 610.7 252.6 - - 1840 - - - - - - - - - - -
31824 40.7 5.9 797 31830 done 0.62 - - 3533 - - - 2209 - 252.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
32150 21.8 5.5 828 32152 done 0.62 - - 3533 - - - 2209 - 252.6 - - 1839 - - - - - - - - - - -
32391 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32391 begin surface coast
32585 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32585 begin surface
SM 4.00 - - - - -9.92 - - 141 - - - 2402 - 275.23 17.80 0.841 1754 -4.8 0.002 - - - - - -