OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 555 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  555 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  19 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -29648.406 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213707,5005.259,-14514.291,35,1.4,35,18.4 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14511.944
_XMS_NAKs  9 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  1 KALMAN_CONTROL  0.018,-0.177
_SM_DEPTHo  3.06 KALMAN_X  -48971.9,-102.6,-44.6,49352.5,-229.8
_SM_ANGLEo  -71.0 KALMAN_Y  130110.2,-87.2,-71.4,-126547.6,3316.6
GPS2  214444,5005.312,-14514.289,38,1.7,38,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  155.7,21114,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.7,1.004111 XPDR_PINGS  1032
SM_CCo  32607,17.80,0.841,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.0,108.637
SM_GC  4.00,0.00,0.00,17.80,0.000,0.000,0.841,141,2402,1754,-9.92,0.06,275.23 _10V_AH  10.4,74.847
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14510.65,190698,121202 DATA_FILE_SIZE  50624,869
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  188752,0
HUMID  2109 CFSIZE  260165632,215576576
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.40 GPS  260309,065136,5002.688,-14514.783,89,1.6,89,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor28279169.44 SBE_CT66824336.84
Roll_motor21697443.79 SBE_O264419256.96
VBD_pump_during_apogee359148711215.22 WL_BB2F14771053257.66
VBD_pump_during_surface17840314.23 Optode89333618.97
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3010365.03 nil000.00
Iridium_during_connect31160107.15 nil000.00
Iridium_during_xfer2132231001.23
Transponder_ping2584202275.56
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS385020.20
TT8185719382.60
LPSleep273352622.60
TT8_Active54219111.76
TT8_Sampling2475391024.60
TT8_CF886145410.17
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits176012219.71
GPS_charging000.00
Compass24148200.87
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
26 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 38 0.00 0.00 -10.88 0.000 2 0.000 0.000 135 2412 1939
42 -0.67 -117.3 3.1 -0.0 1 128 13.82 2.45 -61.40 0.000 4 0.279 0.097 3095 3810 3356
178 -0.51 -117.3 9.9 -8.9 13 183 0.20 2.28 0.00 0.000 6 0.159 0.056 3150 2384 3357
504 -0.51 -117.3 35.2 -6.9 43 505 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2384 3358
822 -0.51 -117.3 56.7 -7.7 73 823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2384 3357
1141 -0.51 -117.3 81.8 -7.6 102 1145 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3150 993 3358
1163 -0.51 -117.3 83.9 -8.1 103 1167 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3151 2407 3358
1485 -0.51 -117.3 107.4 -7.3 119 1486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2406 3358
1795 -0.58 -117.3 129.7 -7.0 134 1796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2407 3358
2114 -0.82 -117.3 152.6 -6.7 149 2119 0.25 2.40 0.00 0.000 4 0.085 0.070 3056 991 3358
2289 -0.67 -117.3 168.9 -9.5 154 2294 0.17 2.35 0.00 0.000 6 0.149 0.064 3102 2400 3358
2613 -0.67 -117.3 194.4 -7.9 165 2617 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3099 3808 3358
2675 -0.67 -117.3 199.4 -7.7 166 2681 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2388 3358
2988 -0.67 -117.3 222.2 -7.3 177 2992 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3100 993 3358
3028 -0.67 -117.3 225.3 -8.1 178 3032 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3099 2410 3358
3358 -0.67 -117.3 250.2 -7.6 189 3359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3358
3664 -0.67 -117.3 273.0 -7.4 199 3668 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 988 3358
3699 -0.67 -117.3 275.5 -7.2 200 3703 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2410 3358
4041 -0.67 -117.3 301.2 -7.7 211 4042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2409 3358
4344 -0.67 -117.3 323.9 -7.5 216 4348 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 992 3358
4379 -0.67 -117.3 326.5 -7.4 216 4383 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2402 3358
4707 -0.67 -117.3 350.5 -7.4 222 4708 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
5009 -0.67 -117.3 371.5 -6.9 227 5013 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3099 3808 3358
5036 -0.67 -117.3 373.4 -6.5 227 5040 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3099 2395 3358
5369 -0.67 -117.3 393.8 -6.1 233 5373 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 994 3357
5397 -0.67 -117.3 395.6 -6.2 233 5402 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2403 3358
5730 -0.67 -117.3 416.3 -6.3 239 5731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
6033 -0.67 -117.3 437.4 -7.0 244 6034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2403 3358
6337 -0.67 -117.3 460.9 -7.8 249 6338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2402 3358
6639 -0.67 -117.3 483.9 -7.5 254 6643 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 991 3357
6668 -0.67 -117.3 486.1 -8.0 254 6672 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2401 3357
7000 -0.67 -117.3 508.5 -6.7 260 7004 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3099 3818 3357
7034 -0.71 -117.3 510.8 -6.7 260 7038 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.056 3099 2397 3357
7361 -0.71 -117.3 530.7 -6.0 266 7362 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3357
7664 -0.71 -117.3 548.0 -5.7 271 7665 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3356
7967 -0.71 -117.3 566.4 -6.1 276 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2397 3356
8270 -0.71 -117.3 585.2 -6.2 281 8271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3100 2397 3356
8573 -0.71 -117.3 605.7 -6.8 286 8577 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 990 3356
8601 -0.71 -117.3 607.6 -7.2 286 8605 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2411 3356
8933 -0.71 -117.3 630.7 -7.0 292 8934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3356
9237 -0.71 -117.3 652.4 -7.2 297 9238 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3357
9539 -0.71 -117.3 675.3 -7.6 302 9541 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2410 3356
9843 -0.71 -117.3 698.1 -7.5 307 9847 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3099 990 3356
9872 -0.76 -117.3 700.4 -8.1 307 9876 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2409 3356
10205 -0.80 -117.3 722.9 -6.7 313 10207 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3049 2409 3356
10507 -0.80 -117.3 742.8 -6.5 318 10509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2409 3355
10812 -0.80 -117.3 762.2 -6.4 323 10816 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3047 3819 3355
10840 -0.73 -117.3 764.1 -6.6 323 10844 0.12 2.28 0.00 0.000 6 0.097 0.057 3082 2392 3355
11178 -0.73 -117.3 782.9 -5.5 329 11179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
11481 -0.73 -117.3 799.5 -5.5 334 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
11785 -0.73 -117.3 816.2 -5.6 339 11786 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
12087 -0.73 -117.3 833.6 -5.7 344 12088 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3356
12390 -0.73 -117.3 850.1 -5.4 349 12391 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3356
12693 -0.73 -117.3 866.4 -5.3 354 12694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
12997 -0.73 -117.3 881.6 -5.0 359 12998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
13300 -0.73 -117.3 896.9 -5.1 364 13301 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
13602 -0.73 -117.3 913.1 -5.3 369 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
13906 -0.73 -117.3 930.1 -5.7 374 13907 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3355
14209 -0.73 -117.3 948.6 -6.1 379 14210 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2392 3354
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state 32585 begin surface