OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 51 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.74 of 147.00 AH used of 24V (90.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 7.04 of 122.20 AH used of 10V (94.24% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 608.59 (beyond SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s, HDOP was 2.2 m
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 3.4 m • Transponder ping count: 967
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 93 VBD -0.67 - - 148 - - - 2413 - -117.3 -72.72 - 2139 - - - - - - - - - - -
95 3.4 -1.0 7 153 roll -0.67 13.23 0.286 3094 222.7 2.40 0.094 3824 587.9 -117.3 -36.78 - 3356 -33.1 - - - - - - - - - -
406 45.7 -12.1 35 411 done -0.32 0.40 0.161 3211 292.5 2.28 0.054 2391 -628.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
730 68.8 -7.0 65 735 roll -0.73 0.35 0.087 3084 -362.9 2.33 0.074 3807 607.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
837 78.7 -10.4 74 841 done -0.51 0.22 0.159 3147 286.4 2.22 0.054 2392 -637.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1162 107.4 -9.5 90 1164 done -0.45 - - 3147 - - - 2392 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1471 129.7 -6.2 105 1475 roll -0.45 - - 3148 - 2.25 0.069 991 -622.7 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1560 135.1 -6.0 109 1564 done -0.45 - - 3147 - 2.25 0.061 2400 626.2 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
1880 150.3 -4.4 125 1884 roll -0.45 - - 3148 - 2.28 0.071 991 -618.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1918 152.2 -5.0 126 1922 done -0.45 - - 3147 - 2.28 0.061 2396 616.2 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2248 168.2 -5.2 137 2249 done -0.49 - - 3148 - - - 2396 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2554 186.8 -6.7 147 2555 done -0.54 - - 3148 - - - 2396 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2860 209.7 -7.5 157 2864 roll -0.58 - - 3148 - 2.30 0.074 985 -613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2888 211.8 -7.7 158 2893 done -0.64 0.12 0.089 3099 -408.3 2.28 0.064 2400 620.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3222 240.4 -8.2 169 3226 roll -0.55 0.15 0.164 3141 280.0 2.30 0.081 3815 615.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3264 243.4 -6.7 170 3269 done -0.61 - - 3141 - 2.25 0.060 2407 -625.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3588 263.8 -6.2 181 3592 roll -0.65 - - 3141 - 2.30 0.075 984 -618.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
3643 267.4 -7.1 182 3651 done -0.70 0.12 0.075 3084 -475.0 2.30 0.065 2401 616.1 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
3956 291.1 -7.5 193 3958 done -0.58 0.15 0.162 3124 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4260 308.4 -5.5 201 4264 roll -0.58 - - 3124 - 2.30 0.076 987 -614.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4298 310.8 -6.3 201 4302 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.066 2399 613.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4624 330.5 -6.1 207 4626 done -0.58 - - 3124 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
4927 350.6 -6.7 212 4931 roll -0.58 - - 3124 - 2.30 0.077 990 -612.6 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
4970 353.8 -7.6 212 4975 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.067 2402 613.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
5297 374.8 -6.3 218 5298 done -0.58 - - 3125 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5600 392.8 -5.9 223 5604 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.077 991 -613.5 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5659 396.8 -6.8 223 5667 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.066 2403 613.9 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
5969 414.7 -5.8 229 5970 done -0.58 - - 3124 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6272 432.9 -6.1 234 6276 roll -0.58 - - 3124 - 2.30 0.078 988 -615.2 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6310 435.5 -6.6 234 6315 done -0.58 - - 3125 - 2.30 0.067 2402 614.8 -117.3 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6642 454.5 -5.7 240 6646 roll -0.58 - - 3125 - 2.30 0.078 991 -613.5 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6673 456.5 -6.3 240 6678 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.067 2406 615.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7006 475.4 -5.7 246 7010 roll -0.58 - - 3124 - 2.33 0.079 982 -611.2 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7032 477.2 -6.4 246 7037 done -0.58 - - 3125 - 2.33 0.067 2409 612.4 -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7370 496.4 -5.7 252 7371 done -0.58 - - 3125 - - - 2409 - -117.3 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7673 512.9 -5.4 257 7674 done -0.58 - - 3124 - - - 2409 - -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
7976 529.9 -5.6 262 7980 roll -0.58 - - 3124 - 2.33 0.079 990 -609.0 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8030 533.3 -6.7 262 8038 done -0.58 - - 3124 - 2.30 0.067 2403 614.3 -117.3 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8339 550.5 -5.6 268 8341 done -0.58 - - 3124 - - - 2403 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8643 568.9 -6.1 273 8644 done -0.62 - - 3125 - - - 2403 - -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8946 588.2 -6.3 278 8950 roll -0.62 - - 3124 - 2.30 0.079 993 -613.0 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8989 591.3 -7.4 278 8994 done -0.62 - - 3124 - 2.30 0.067 2406 614.3 -117.3 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9316 611.4 -6.2 284 9320 roll -0.67 - - 3124 - 2.33 0.079 987 -609.0 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9348 613.6 -6.6 284 9353 done -0.71 0.08 0.078 3086 -475.0 2.30 0.067 2399 613.9 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9680 634.9 -6.3 290 9684 roll -0.71 - - 3086 - 2.30 0.084 3816 616.1 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9717 637.5 -7.3 290 9722 done -0.63 - - 3086 - 2.28 0.064 2401 -620.6 -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10044 657.3 -5.9 296 10046 done -0.58 0.15 0.155 3126 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10347 670.5 -4.3 301 10349 done -0.63 - - 3126 - - - 2400 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10650 683.5 -4.3 306 10652 done -0.69 - - 3125 - - - 2400 - -117.3 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10953 698.5 -5.1 311 10955 done -0.74 0.15 0.092 3071 -360.0 - - 2399 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11256 720.3 -7.3 316 11258 done -0.64 0.15 0.168 3111 266.7 - - 2400 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11559 739.9 -6.5 321 11560 done -0.64 - - 3110 - - - 2399 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11862 759.3 -6.4 326 11863 done -0.64 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12165 777.9 -6.1 331 12166 done -0.64 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12468 796.7 -6.2 336 12472 roll -0.64 - - 3110 - 2.30 0.080 988 -613.9 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12516 800.0 -7.2 336 12521 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.069 2397 612.6 -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12837 821.0 -6.6 342 12838 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13140 841.4 -6.7 347 13141 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13443 859.6 -5.9 352 13444 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13746 875.8 -5.3 357 13747 done -0.64 - - 3110 - - - 2398 - -117.3 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14050 890.9 -4.9 362 14054 roll -0.64 - - 3110 - 2.30 0.081 993 -610.9 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14082 892.6 -4.8 362 14086 done -0.64 - - 3110 - 2.30 0.070 2396 610.0 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14420 909.3 -4.9 368 14421 done -0.64 - - 3110 - - - 2396 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14722 924.7 -5.2 373 14723 done -0.64 - - 3110 - - - 2396 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15026 940.7 -5.3 378 15029 roll -0.64 - - 3110 - 2.30 0.081 985 -613.5 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15051 942.1 -5.7 378 15057 done -0.64 - - 3110 - 2.33 0.070 2403 608.6 -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15395 959.9 -5.2 384 15397 done -0.68 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15698 976.6 -5.5 389 15699 done -0.68 - - 3110 - - - 2403 - -117.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
16000 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16000 begin apogee
16004 992.9 5.4 394 16105 done -0.22 0.45 0.159 3248 306.7 - - 2190 - - 97.78 1.513 2876 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
16106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16106 begin climb
16107 994.8 - 395 16214 done 0.67 0.85 0.108 3523 323.5 - - 2190 - 117.3 102.93 1.459 2397 -4.7 0.333 - - - - - - - - -
16471 974.7 8.5 401 16473 done 0.32 0.38 0.186 3425 -257.9 - - 2190 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16774 955.4 6.4 406 16775 done 0.25 - - 3424 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17077 934.9 6.8 411 17079 done 0.18 0.17 0.178 3380 -258.8 - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17380 917.4 5.8 416 17382 done 0.27 - - 3379 - - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17684 900.8 5.4 421 17686 done 0.34 0.15 0.094 3433 360.0 - - 2190 - 117.3 - - 2392 - - - - - - - - - - -
17987 882.2 6.1 426 17988 done 0.27 - - 3433 - - - 2190 - 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18290 865.2 5.6 431 18294 roll 0.20 0.15 0.162 3387 -306.7 2.38 0.084 3620 600.8 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18332 862.8 5.2 431 18337 done 0.20 - - 3394 - 2.33 0.070 2205 -607.3 117.3 - - 2391 - - - - - - - - - - -
18653 848.1 4.6 437 18668 done 0.22 - - 3394 - - - 2205 - 131.6 12.40 1.332 2339 -4.2 0.280 - - - - - - - - -
18957 834.4 4.5 442 18978 roll 0.28 - - 3394 - 2.42 0.084 788 -585.5 149.1 16.20 1.352 2267 -4.4 0.288 - - - - - - - - -
19017 831.6 5.0 443 19022 done 0.37 0.12 0.100 3438 366.7 2.35 0.067 2200 600.9 149.1 - - 2267 - - - - - - - - - - -
19382 812.1 5.3 449 19386 roll 0.33 - - 3438 - 2.35 0.085 3620 604.3 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19432 809.0 7.0 449 19437 done 0.20 0.20 0.178 3387 -255.0 2.35 0.071 2187 -609.8 149.1 - - 2266 - - - - - - - - - - -
19747 796.4 3.9 455 19787 roll 0.35 0.12 0.095 3430 358.3 2.47 0.085 793 -564.4 186.3 31.98 1.372 2115 -4.7 0.287 - - - - - - - - -
19810 793.4 4.6 456 19829 done 0.41 - - 3430 - 2.38 0.067 2200 591.2 201.0 13.95 1.271 2056 -4.2 0.277 - - - - - - - - -
20178 772.4 5.6 462 20180 done 0.47 0.12 0.108 3476 383.3 - - 2200 - 201.0 - - 2052 - - - - - - - - - - -
20482 749.2 7.8 467 20483 done 0.36 0.15 0.167 3438 -253.3 - - 2200 - 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20784 730.5 6.1 472 20788 roll 0.36 - - 3438 - 2.38 0.085 789 -592.9 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
20815 728.5 5.9 472 20820 done 0.36 - - 3438 - 2.35 0.067 2207 603.4 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21153 708.2 6.0 478 21157 roll 0.36 - - 3438 - 2.33 0.084 3617 605.2 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21185 706.0 6.7 478 21189 done 0.32 - - 3438 - 2.33 0.071 2208 -604.7 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21516 685.6 6.1 484 21518 done 0.32 - - 3438 - - - 2208 - 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
21819 666.6 6.3 489 21820 done 0.32 - - 3438 - - - 2208 - 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22122 647.6 6.3 494 22124 done 0.32 - - 3438 - - - 2208 - 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22425 626.8 6.9 499 22427 done 0.32 - - 3438 - - - 2208 - 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
22728 604.7 7.3 504 22733 roll 0.32 - - 3438 - 2.33 0.084 3614 603.4 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22946 586.1 9.3 507 22950 done 0.32 - - 3438 - 2.33 0.072 2199 -607.3 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23295 559.6 7.6 513 23299 roll 0.32 - - 3438 - 2.33 0.084 3610 605.6 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23551 537.5 9.1 516 23559 done 0.32 - - 3439 - 2.33 0.072 2193 -608.2 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23861 514.9 7.3 522 23865 roll 0.32 - - 3438 - 2.35 0.084 3617 606.0 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23932 509.2 6.5 523 23936 done 0.32 - - 3438 - 2.33 0.071 2201 -607.7 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24298 485.5 6.3 529 24302 roll 0.36 - - 3438 - 2.33 0.086 786 -607.3 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24335 483.2 6.6 529 24340 done 0.42 - - 3438 - 2.30 0.065 2197 613.5 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24667 462.9 6.3 535 24671 roll 0.46 - - 3438 - 2.35 0.085 781 -602.6 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24705 460.5 6.2 535 24710 done 0.53 0.10 0.085 3486 480.0 2.30 0.065 2198 616.1 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25031 435.1 7.8 541 25032 done 0.44 - - 3486 - - - 2198 - 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25334 413.4 7.1 546 25336 done 0.35 0.20 0.163 3432 -270.0 - - 2198 - 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25637 397.1 5.3 551 25638 done 0.41 - - 3432 - - - 2198 - 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25941 380.2 5.6 556 25945 roll 0.47 0.12 0.097 3477 375.0 2.35 0.084 783 -602.1 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
25966 378.3 6.2 556 25971 done 0.47 - - 3477 - 2.30 0.066 2196 614.3 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26310 353.8 7.2 562 26311 done 0.41 - - 3477 - - - 2196 - 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
26613 333.2 6.7 567 26615 done 0.35 0.17 0.163 3430 -276.5 - - 2197 - 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26916 316.9 5.4 572 26920 roll 0.43 - - 3428 - 2.30 0.084 3607 613.0 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26959 314.1 6.7 572 26964 done 0.43 - - 3436 - 2.30 0.070 2196 -613.5 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27288 295.5 5.7 579 27293 roll 0.50 0.12 0.105 3484 400.0 2.33 0.084 3607 605.6 201.0 - - 2051 - - - - - - - - - - -
27320 293.0 7.9 580 27325 done 0.36 0.15 0.176 3434 -333.3 2.30 0.071 2198 -612.6 201.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27656 277.0 4.7 591 27670 roll 0.45 - - 3436 - 2.38 0.084 792 -590.8 210.5 8.62 0.963 2017 -3.8 0.115 - - - - - - - - -
27709 274.0 5.0 592 27714 done 0.56 0.17 0.091 3500 376.5 2.30 0.065 2198 611.3 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28027 248.6 8.3 603 28032 roll 0.46 0.12 0.163 3468 -266.7 2.30 0.081 3606 612.2 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28070 245.0 9.9 604 28075 done 0.38 0.10 0.178 3446 -220.0 2.30 0.068 2198 -612.2 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28394 225.4 5.7 615 28398 roll 0.43 - - 3449 - 2.33 0.084 783 -607.3 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28431 223.2 5.6 616 28436 done 0.51 - - 3449 - 2.30 0.064 2198 615.2 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
28761 205.2 5.6 627 28763 done 0.56 0.15 0.095 3507 386.7 - - 2198 - 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29067 177.6 9.4 637 29069 done 0.45 0.17 0.166 3460 -276.5 - - 2198 - 211.0 - - 2016 - - - - - - - - - - -
29374 158.9 4.9 647 29383 roll 0.45 - - 3462 - 2.35 0.084 789 -599.6 213.7 4.22 0.714 2003 -3.1 0.072 - - - - - - - - -
29433 156.2 4.2 648 29464 done 0.54 - - 3463 - 2.30 0.064 2199 613.0 243.0 24.73 0.966 1884 -4.8 0.082 - - - - - - - - -
29790 135.4 6.8 664 29794 roll 0.62 0.15 0.096 3519 373.3 2.35 0.082 3615 602.6 243.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
29919 122.5 9.0 670 29923 done 0.46 0.20 0.185 3467 -260.0 2.33 0.071 2194 -609.9 243.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30244 101.5 5.2 686 30248 roll 0.57 - - 3467 - 2.33 0.084 791 -602.1 243.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
30277 100.0 4.1 687 30308 done 0.74 0.20 0.083 3561 470.0 2.30 0.064 2197 611.3 273.0 24.23 0.927 1761 -4.9 0.056 - - - - - - - - -
30626 73.9 8.0 708 30631 roll 0.62 0.15 0.172 3519 -280.0 2.38 0.082 791 -590.8 273.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
30698 68.4 6.0 714 30702 done 0.62 - - 3519 - 2.30 0.064 2200 612.6 273.0 - - 1757 - - - - - - - - - - -
31023 47.3 3.9 744 31065 roll 0.67 - - 3519 - 2.47 0.082 792 -570.0 313.2 32.45 0.888 1598 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
31156 40.2 6.0 756 31161 done 0.84 0.20 0.092 3588 345.0 2.33 0.064 2199 603.9 313.2 - - 1595 - - - - - - - - - - -
31480 12.8 9.3 786 31485 roll 0.70 0.15 0.163 3546 -280.0 2.38 0.081 789 -592.4 313.2 - - 1591 - - - - - - - - - - -
31541 8.5 6.3 791 31545 done 0.70 - - 3546 - 2.30 0.061 2209 617.4 313.2 - - 1592 - - - - - - - - - - -
31866 2.4 -0.2 821 31966 VBD 1.58 0.77 0.091 3822 358.4 - - 2210 - 494.3 95.18 0.794 917 -7.1 0.002 - - - - - - - - -
31966 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
31967 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.85 10.32 0.071 149 -355.9 - - 2414 - 609.82 - - 389 - - - - - - - -