OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 96.36 of 147.00 AH used of 24V (34.45% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 66.19 of 122.20 AH used of 10V (45.83% remains)
• Surface angle -64.2 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1026
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 39 VBD -0.67 - - 147 - - - 2405 - -117.3 -10.25 - 1430 - - - - - - - - - - -
43 3.2 - 1 155 roll -0.67 13.10 0.262 3098 225.3 2.42 0.094 3812 581.4 -117.3 -92.10 - 3355 -20.9 - - - - - - - - - -
363 29.4 -5.7 29 370 done -0.51 0.20 0.160 3152 270.0 2.30 0.055 2390 -618.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
692 43.5 -3.9 60 696 roll -0.51 - - 3152 - 2.35 0.069 994 -594.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
710 44.6 -5.3 61 714 done -0.51 - - 3152 - 2.33 0.064 2409 607.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1038 63.5 -5.0 91 1042 roll -0.51 - - 3152 - 2.38 0.067 993 -595.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1066 65.5 -6.0 93 1073 done -0.51 - - 3152 - 2.30 0.062 2406 614.3 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1389 91.6 -8.2 118 1393 roll -0.51 - - 3152 - 2.33 0.081 3808 601.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1416 94.5 -10.3 119 1420 done -0.51 - - 3152 - 2.25 0.053 2389 -630.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1744 122.7 -8.1 135 1748 roll -0.56 - - 3152 - 2.30 0.069 994 -606.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1824 128.1 -6.3 138 1828 done -0.64 0.12 0.084 3106 -383.3 2.30 0.061 2406 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2140 150.0 -7.0 153 2144 roll -0.64 - - 3106 - 2.35 0.068 995 -600.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2179 152.8 -7.1 155 2183 done -0.64 - - 3107 - 2.30 0.061 2410 615.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2510 174.0 -6.6 166 2511 done -0.64 - - 3106 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2815 194.9 -6.9 176 2819 roll -0.64 - - 3103 - 2.33 0.080 3809 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2878 199.6 -7.8 178 2882 done -0.64 - - 3102 - 2.25 0.054 2397 -627.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3213 223.2 -7.0 189 3218 roll -0.64 - - 3101 - 2.40 0.079 3813 590.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3259 226.7 -7.8 190 3263 done -0.64 - - 3101 - 2.25 0.054 2398 -628.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3578 249.0 -7.0 201 3582 roll -0.64 - - 3101 - 2.35 0.070 990 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3662 255.2 -7.0 203 3666 done -0.64 - - 3101 - 2.33 0.061 2411 609.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3976 277.6 -7.0 213 3977 done -0.64 - - 3101 - - - 2411 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4281 298.5 -6.9 223 4285 roll -0.64 - - 3101 - 2.40 0.069 986 -593.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4344 302.9 -7.5 225 4348 done -0.69 - - 3101 - 2.33 0.061 2402 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4711 329.3 -7.3 231 4715 roll -0.69 - - 3101 - 2.35 0.068 994 -599.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4746 331.8 -7.2 231 4750 done -0.69 - - 3101 - 2.30 0.061 2406 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5073 354.5 -6.9 237 5074 done -0.69 - - 3101 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5375 373.0 -6.0 242 5377 done -0.69 - - 3101 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5679 389.9 -5.6 247 5683 roll -0.69 - - 3101 - 2.38 0.070 995 -592.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5724 392.5 -5.1 247 5728 done -0.74 - - 3101 - 2.30 0.061 2406 613.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6040 410.4 -5.7 253 6041 done -0.74 - - 3101 - - - 2406 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6343 428.9 -6.2 258 6347 roll -0.74 - - 3101 - 2.38 0.071 991 -594.5 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6383 431.6 -6.9 258 6387 done -0.80 0.12 0.094 3056 -375.0 2.30 0.062 2400 612.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6704 456.2 -7.8 264 6705 done -0.74 - - 3056 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7007 478.8 -7.4 269 7009 done -0.67 0.15 0.113 3099 286.7 - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7310 496.4 -5.7 274 7311 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7612 512.5 -5.3 279 7616 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 994 -598.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7685 516.8 -5.7 280 7689 done -0.67 - - 3099 - 2.30 0.063 2400 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8040 537.2 -5.9 286 8041 done -0.67 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8344 556.1 -6.2 291 8345 done -0.67 - - 3099 - - - 2399 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8646 573.6 -5.8 296 8650 roll -0.67 - - 3099 - 2.35 0.071 994 -597.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8709 577.2 -6.4 297 8713 done -0.67 - - 3099 - 2.33 0.064 2411 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9080 596.7 -5.1 303 9085 roll -0.67 - - 3099 - 2.38 0.071 992 -596.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9126 599.1 -5.4 303 9130 done -0.72 - - 3099 - 2.33 0.064 2406 606.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9442 615.1 -5.1 309 9443 done -0.72 - - 3099 - - - 2406 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9745 630.2 -5.0 314 9746 done -0.72 - - 3099 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10048 646.4 -5.4 319 10052 roll -0.72 - - 3099 - 2.35 0.072 995 -600.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10076 648.1 -6.3 319 10080 done -0.72 - - 3099 - 2.33 0.064 2410 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10408 666.9 -5.7 325 10412 roll -0.72 - - 3099 - 2.38 0.072 989 -597.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10452 669.8 -6.6 325 10456 done -0.77 - - 3099 - 2.33 0.064 2404 607.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10769 688.4 -5.9 331 10774 roll -0.81 0.12 0.093 3052 -391.7 2.38 0.071 988 -595.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10802 690.9 -7.2 331 10806 done -0.76 - - 3052 - 2.33 0.063 2402 606.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11129 714.0 -7.2 337 11131 done -0.69 0.15 0.156 3094 280.0 - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11432 731.9 -5.8 342 11433 done -0.69 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11736 749.6 -5.8 347 11740 roll -0.69 - - 3094 - 2.35 0.072 996 -597.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11781 752.6 -6.4 347 11785 done -0.69 - - 3094 - 2.33 0.064 2409 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12096 770.3 -5.6 353 12097 done -0.69 - - 3093 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12399 788.2 -6.0 358 12400 done -0.69 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12703 806.5 -6.0 363 12707 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.073 992 -595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12747 809.5 -6.6 363 12751 done -0.73 - - 3094 - 2.33 0.064 2403 605.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13063 828.4 -5.9 369 13067 roll -0.77 - - 3094 - 2.38 0.084 3805 589.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13087 829.7 -5.3 369 13092 done -0.82 0.12 0.087 3049 -375.0 2.25 0.057 2402 -623.6 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13424 851.0 -6.2 375 13428 roll -0.82 - - 3049 - 2.35 0.074 994 -599.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13458 853.4 -6.8 375 13462 done -0.77 - - 3049 - 2.33 0.064 2404 605.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13786 874.6 -6.5 381 13788 done -0.70 0.15 0.153 3089 266.7 - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14090 891.5 -5.5 386 14091 done -0.70 - - 3089 - - - 2404 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14391 908.7 -5.7 391 14392 done -0.70 - - 3089 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14694 926.3 -5.8 396 14695 done -0.70 - - 3089 - - - 2403 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14998 944.8 -6.1 401 15002 roll -0.70 - - 3089 - 2.40 0.074 992 -587.9 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15033 946.9 -6.4 401 15037 done -0.70 - - 3086 - 2.35 0.066 2410 603.4 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15359 968.8 -6.8 407 15361 done -0.70 - - 3086 - - - 2410 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15662 989.2 -6.7 412 15663 done -0.70 - - 3086 - - - 2409 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15720 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15720 begin apogee
15727 993.4 6.8 413 15843 done -0.22 0.52 0.142 3243 301.9 - - 2195 - - 108.43 1.491 2875 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15844 begin climb
15847 999.4 - 415 15971 roll 0.67 0.88 0.095 3528 323.9 2.72 0.079 3609 519.9 117.3 113.75 1.438 2395 -4.2 0.339 - - - - - - - - -
16017 999.7 5.7 417 16022 done 0.23 0.55 0.183 3397 -238.2 2.47 0.063 2200 -570.4 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16339 989.5 3.1 423 16407 roll 0.36 0.12 0.089 3449 433.3 2.47 0.080 788 -571.7 184.4 61.12 1.440 2123 -4.5 0.354 - - - - - - - - -
16429 984.9 5.3 424 16434 done 0.36 - - 3448 - 2.40 0.061 2206 590.8 184.4 - - 2120 - - - - - - - - - - -
16762 964.7 6.2 430 16764 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2117 - - - - - - - - - - -
17065 945.1 6.5 435 17066 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17368 925.3 6.5 440 17369 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17671 905.4 6.6 445 17672 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2116 - - - - - - - - - - -
17974 885.4 6.6 450 17975 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18278 866.0 6.4 455 18279 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18580 847.3 6.2 460 18581 done 0.36 - - 3449 - - - 2206 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18884 829.4 5.9 465 18888 roll 0.36 - - 3449 - 2.35 0.082 3611 597.9 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
18912 827.5 6.4 465 18916 done 0.32 - - 3448 - 2.30 0.064 2187 -619.1 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19251 807.8 5.9 471 19252 done 0.32 - - 3448 - - - 2187 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19553 790.1 5.8 476 19554 done 0.32 - - 3448 - - - 2187 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19856 771.6 6.2 481 19860 roll 0.32 - - 3448 - 2.35 0.081 791 -594.0 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
19906 768.5 7.0 481 19910 done 0.32 - - 3449 - 2.30 0.062 2204 614.3 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20216 747.6 6.8 486 20217 done 0.32 - - 3449 - - - 2203 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20519 725.9 7.2 491 20521 done 0.32 - - 3449 - - - 2203 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
20822 705.1 6.8 496 20823 done 0.32 - - 3449 - - - 2203 - 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21125 686.9 6.0 501 21129 roll 0.32 - - 3449 - 2.40 0.079 792 -587.9 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21160 684.8 6.0 501 21164 done 0.32 - - 3448 - 2.30 0.061 2202 613.0 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21488 666.6 5.6 507 21492 roll 0.32 - - 3449 - 2.38 0.081 3616 594.1 184.4 - - 2115 - - - - - - - - - - -
21551 662.5 7.0 508 21556 done 0.27 0.15 0.169 3411 -253.3 2.33 0.064 2189 -612.4 184.4 - - 2114 - - - - - - - - - - -
21917 646.2 4.5 514 21941 roll 0.41 0.12 0.089 3457 383.3 2.35 0.079 788 -596.2 203.0 16.40 1.233 2047 -4.1 0.248 - - - - - - - - -
21970 643.4 5.1 514 21975 done 0.46 - - 3457 - 2.33 0.063 2203 607.3 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
22281 625.9 5.7 519 22285 roll 0.51 - - 3457 - 2.35 0.082 3609 598.3 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22320 623.3 6.0 519 22324 done 0.51 - - 3458 - 2.30 0.064 2192 -616.1 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22642 603.3 6.3 525 22643 done 0.51 - - 3459 - - - 2192 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22944 583.5 6.6 530 22948 roll 0.51 - - 3462 - 2.38 0.079 783 -592.0 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
22994 580.1 7.3 530 22998 done 0.51 - - 3462 - 2.33 0.061 2210 612.4 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23304 559.6 6.6 535 23305 done 0.51 - - 3462 - - - 2210 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23608 539.0 6.8 540 23609 done 0.51 - - 3462 - - - 2209 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
23910 518.5 6.7 545 23911 done 0.51 - - 3462 - - - 2210 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24213 499.0 6.4 550 24214 done 0.51 - - 3462 - - - 2209 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24516 479.0 6.6 555 24520 roll 0.51 - - 3462 - 2.42 0.078 781 -590.1 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24561 476.0 6.3 555 24566 done 0.51 - - 3462 - 2.33 0.062 2205 611.2 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24877 453.7 7.1 561 24881 roll 0.51 - - 3462 - 2.35 0.081 3609 597.4 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
24910 451.1 8.8 561 24914 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.063 2192 -616.1 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25236 428.3 6.9 567 25237 done 0.51 - - 3462 - - - 2192 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25540 409.8 6.0 572 25544 roll 0.51 - - 3462 - 2.40 0.080 3614 592.5 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25573 407.4 6.3 572 25577 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.063 2196 -616.5 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
25900 386.9 6.3 578 25901 done 0.51 - - 3462 - - - 2196 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26204 367.8 6.3 583 26207 roll 0.51 - - 3462 - 2.40 0.079 3607 587.9 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26238 365.2 6.9 583 26242 done 0.51 - - 3462 - 2.30 0.061 2198 -612.6 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26570 344.1 6.3 589 26574 roll 0.51 - - 3462 - 2.38 0.078 786 -593.3 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26615 341.3 5.9 589 26619 done 0.55 - - 3462 - 2.30 0.060 2199 614.3 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
26930 322.9 5.8 595 26931 done 0.55 - - 3462 - - - 2199 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27234 304.0 6.4 600 27239 roll 0.59 0.12 0.093 3516 450.0 2.35 0.078 3609 600.0 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27303 297.7 9.1 601 27308 done 0.41 0.25 0.163 3449 -268.0 2.30 0.063 2195 -614.8 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27639 276.3 6.2 612 27640 done 0.49 - - 3450 - - - 2196 - 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27946 258.0 5.8 622 27951 roll 0.56 0.15 0.084 3518 453.3 2.38 0.077 791 -590.3 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
27979 255.5 6.5 623 27984 done 0.45 0.20 0.145 3463 -275.0 2.30 0.061 2204 614.3 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28309 236.5 5.8 634 28313 roll 0.50 - - 3463 - 2.35 0.078 3609 597.9 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28372 232.2 7.6 636 28376 done 0.50 - - 3463 - 2.33 0.062 2191 -608.6 203.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
28708 211.9 6.0 647 28713 roll 0.56 0.10 0.095 3503 400.0 2.38 0.076 783 -591.6 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28872 201.0 5.4 652 28876 done 0.51 - - 3503 - 2.33 0.061 2205 610.3 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29207 181.7 5.2 663 29212 roll 0.45 0.15 0.146 3463 -266.7 2.42 0.074 780 -588.8 203.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
29287 178.1 4.0 665 29323 done 0.58 0.12 0.091 3514 425.0 2.33 0.060 2208 612.9 237.1 30.10 0.966 1909 -4.6 0.097 - - - - - - - - -
29639 154.6 6.8 677 29640 done 0.53 - - 3514 - - - 2208 - 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
29955 135.4 5.5 691 29959 roll 0.53 - - 3514 - 2.38 0.079 3615 591.2 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30132 124.9 6.5 698 30139 done 0.47 0.17 0.160 3471 -252.9 2.35 0.061 2170 -614.9 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30449 109.4 5.7 714 30453 roll 0.61 0.12 0.086 3518 391.7 2.35 0.074 780 -591.5 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30535 104.1 7.5 718 30539 done 0.61 - - 3518 - 2.33 0.061 2206 612.0 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
30863 83.3 7.2 734 30864 done 0.61 - - 3518 - - - 2205 - 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31179 60.4 9.5 761 31184 roll 0.61 - - 3518 - 2.42 0.074 787 -586.0 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31220 56.5 10.1 764 31224 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.058 2202 615.2 237.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
31549 27.0 5.1 794 31553 roll 0.61 - - 3518 - 2.35 0.075 3612 600.0 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31634 20.9 7.4 801 31638 done 0.61 - - 3518 - 2.30 0.059 2190 -618.3 237.1 - - 1903 - - - - - - - - - - -
31953 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31954 begin surface coast
32218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32218 begin surface
SM 5.45 - - - - -9.90 - - 150 - - - 2400 - 275.23 30.52 0.839 1754 -4.9 0.003 - - - - - -