OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 492 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  492 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  23 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -28311.129 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004401,5006.787,-14428.824,40,1.7,40,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.002,-0.178
_SM_DEPTHo  3.27 KALMAN_X  -23633.2,12.9,-53.7,77941.6,-206.8
_SM_ANGLEo  -64.2 KALMAN_Y  88404.7,-356.0,-123.2,-81890.7,1626.1
GPS2  005206,5006.734,-14428.847,14,1.5,30,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  161.9,23593,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.3,1.021493 XPDR_PINGS  1026
SM_CCo  32240,30.52,0.839,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.2,96.364
SM_GC  5.45,0.00,0.00,30.52,0.000,0.000,0.839,150,2400,1754,-9.90,0.00,275.23 _10V_AH  10.4,66.193
IRIDIUM_FIX  4949.70,-14432.42,260598,151536 DATA_FILE_SIZE  50739,856
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  187073,0
HUMID  2123 CFSIZE  260165632,220413952
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  020309,095354,5003.118,-14429.075,141,1.7,141,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27262153.76 SBE_CT65624334.21
Roll_motor22194442.61 SBE_O263319255.06
VBD_pump_during_apogee329149110425.05 WL_BB2F14551053239.08
VBD_pump_during_surface30839543.01 Optode88133616.60
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2710359.97 nil000.00
Iridium_during_connect2816096.26 nil000.00
Iridium_during_xfer2632231247.33
Transponder_ping2564202283.88
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS305015.99
TT8182919376.72
LPSleep270132615.25
TT8_Active53619110.56
TT8_Sampling2495391032.77
TT8_CF887245415.51
TT8_Kalman338128.39
Analog_circuits176912220.77
GPS_charging000.00
Compass24508203.91
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
27 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 39 0.00 0.00 -10.25 0.000 2 0.000 0.000 147 2405 1430
43 -0.67 -117.3 3.2 -0.0 1 155 13.10 2.42 -92.10 0.000 4 0.262 0.094 3098 3812 3355
363 -0.51 -117.3 29.4 -5.7 29 370 0.20 2.30 0.00 0.000 6 0.160 0.055 3152 2390 3356
692 -0.51 -117.3 43.5 -3.9 60 696 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3152 994 3357
710 -0.51 -117.3 44.6 -5.3 61 714 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3152 2409 3356
1038 -0.51 -117.3 63.5 -5.0 91 1042 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3152 993 3356
1066 -0.51 -117.3 65.5 -6.0 93 1073 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3152 2406 3356
1389 -0.51 -117.3 91.6 -8.2 118 1393 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3152 3808 3356
1416 -0.51 -117.3 94.5 -10.3 119 1420 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3152 2389 3356
1744 -0.56 -117.3 122.7 -8.1 135 1748 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3152 994 3356
1824 -0.64 -117.3 128.1 -6.3 138 1828 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.084 0.061 3106 2406 3356
2140 -0.64 -117.3 150.0 -7.0 153 2144 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3106 995 3357
2179 -0.64 -117.3 152.8 -7.1 155 2183 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3107 2410 3356
2510 -0.64 -117.3 174.0 -6.6 166 2511 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3106 2410 3357
2815 -0.64 -117.3 194.9 -6.9 176 2819 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3103 3809 3356
2878 -0.64 -117.3 199.6 -7.8 178 2882 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3102 2397 3357
3213 -0.64 -117.3 223.2 -7.0 189 3218 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3101 3813 3357
3259 -0.64 -117.3 226.7 -7.8 190 3263 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 3101 2398 3356
3578 -0.64 -117.3 249.0 -7.0 201 3582 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3101 990 3356
3662 -0.64 -117.3 255.2 -7.0 203 3666 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2411 3356
3976 -0.64 -117.3 277.6 -7.0 213 3977 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2411 3357
4281 -0.64 -117.3 298.5 -6.9 223 4285 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3101 986 3356
4344 -0.69 -117.3 302.9 -7.5 225 4348 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2402 3356
4711 -0.69 -117.3 329.3 -7.3 231 4715 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3101 994 3356
4746 -0.69 -117.3 331.8 -7.2 231 4750 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2406 3356
5073 -0.69 -117.3 354.5 -6.9 237 5074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2406 3356
5375 -0.69 -117.3 373.0 -6.0 242 5377 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2405 3356
5679 -0.69 -117.3 389.9 -5.6 247 5683 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3101 995 3356
5724 -0.74 -117.3 392.5 -5.1 247 5728 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3101 2406 3356
6040 -0.74 -117.3 410.4 -5.7 253 6041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3101 2406 3356
6343 -0.74 -117.3 428.9 -6.2 258 6347 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3101 991 3355
6383 -0.80 -117.3 431.6 -6.9 258 6387 0.12 2.30 0.00 0.000 6 0.094 0.062 3056 2400 3356
6704 -0.74 -117.3 456.2 -7.8 264 6705 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3056 2399 3355
7007 -0.67 -117.3 478.8 -7.4 269 7009 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.113 0.000 3099 2400 3356
7310 -0.67 -117.3 496.4 -5.7 274 7311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3355
7612 -0.67 -117.3 512.5 -5.3 279 7616 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3355
7685 -0.67 -117.3 516.8 -5.7 280 7689 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3099 2400 3355
8040 -0.67 -117.3 537.2 -5.9 286 8041 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2400 3355
8344 -0.67 -117.3 556.1 -6.2 291 8345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2399 3355
8646 -0.67 -117.3 573.6 -5.8 296 8650 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 994 3354
8709 -0.67 -117.3 577.2 -6.4 297 8713 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2411 3354
9080 -0.67 -117.3 596.7 -5.1 303 9085 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3099 992 3354
9126 -0.72 -117.3 599.1 -5.4 303 9130 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2406 3354
9442 -0.72 -117.3 615.1 -5.1 309 9443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2406 3354
9745 -0.72 -117.3 630.2 -5.0 314 9746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3099 2405 3354
10048 -0.72 -117.3 646.4 -5.4 319 10052 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 995 3354
10076 -0.72 -117.3 648.1 -6.3 319 10080 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2410 3354
10408 -0.72 -117.3 666.9 -5.7 325 10412 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3099 989 3354
10452 -0.77 -117.3 669.8 -6.6 325 10456 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3099 2404 3354
10769 -0.81 -117.3 688.4 -5.9 331 10774 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.093 0.071 3052 988 3353
10802 -0.76 -117.3 690.9 -7.2 331 10806 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3052 2402 3353
11129 -0.69 -117.3 714.0 -7.2 337 11131 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.156 0.000 3094 2401 3353
11432 -0.69 -117.3 731.9 -5.8 342 11433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3353
11736 -0.69 -117.3 749.6 -5.8 347 11740 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 3094 996 3353
11781 -0.69 -117.3 752.6 -6.4 347 11785 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2409 3353
12096 -0.69 -117.3 770.3 -5.6 353 12097 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3093 2409 3353
12399 -0.69 -117.3 788.2 -6.0 358 12400 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2409 3353
12703 -0.69 -117.3 806.5 -6.0 363 12707 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3094 992 3353
12747 -0.73 -117.3 809.5 -6.6 363 12751 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3094 2403 3352
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state 31954 begin surface coast
32218 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 32218 begin surface