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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.85 of 350.00 AH used of 24V (93.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -65.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -36.4 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 168 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 59 | done | -1.61 | - | - | 130 | - | - | - | 1895 | - | -23.2 | -31.30 | - | 2562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 |
| 62 | 1.5 | -2.9 | 2 | 77 | roll | -1.61 | 8.10 | 0.356 | 2022 | 233.6 | 2.40 | 0.075 | 504 | -579.6 | -23.2 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.44 | - |
| 305 | 1.5 | 1.7 | 18 | 317 | done | -1.59 | - | - | 2014 | - | 2.30 | 0.043 | 1918 | 614.8 | -65.5 | -5.40 | - | 2736 | -31.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.78 |
| 616 | 27.9 | -11.2 | 39 | 622 | roll | -1.54 | 0.12 | 0.341 | 2052 | 316.7 | 2.45 | 0.076 | 503 | -577.6 | -65.5 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.42 | - |
| 849 | 54.4 | -11.7 | 54 | 855 | done | -1.47 | - | - | 2043 | - | 2.28 | 0.044 | 1906 | 615.4 | -65.5 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1163 | 85.1 | -9.1 | 75 | 1168 | roll | -1.47 | - | - | 2043 | - | 2.40 | 0.072 | 494 | -588.3 | -65.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1396 | 108.7 | -10.9 | 90 | 1402 | done | -1.40 | 0.22 | 0.317 | 2084 | 186.4 | 2.30 | 0.043 | 1901 | 611.7 | -65.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.02 | 14.45 | - |
| 1710 | 139.2 | -8.8 | 111 | 1715 | roll | -1.40 | - | - | 2093 | - | 2.38 | 0.072 | 500 | -588.7 | -65.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 1852 | 153.2 | -10.9 | 120 | 1857 | done | -1.40 | - | - | 2085 | - | 2.25 | 0.041 | 1905 | 624.4 | -65.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2165 | 180.9 | -8.1 | 141 | 2171 | roll | -1.40 | - | - | 2074 | - | 2.28 | 0.060 | 3300 | 611.8 | -65.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 2398 | 196.5 | -6.5 | 156 | 2403 | done | -1.40 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.047 | 1892 | -617.5 | -65.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2711 | 214.3 | -5.3 | 177 | 2717 | roll | -1.40 | - | - | 2067 | - | 2.33 | 0.059 | 3305 | 606.4 | -65.5 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 2943 | 227.2 | -6.0 | 192 | 2948 | done | -1.40 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.050 | 1906 | -613.6 | -65.5 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3256 | 245.7 | -6.6 | 213 | 3261 | roll | -1.40 | - | - | 2057 | - | 2.30 | 0.060 | 3299 | 605.7 | -65.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3489 | 260.6 | -7.3 | 223 | 3495 | done | -1.40 | 0.15 | 0.311 | 2088 | 206.7 | 2.28 | 0.051 | 1899 | -614.0 | -65.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.64 | - |
| 3805 | 288.6 | -9.1 | 234 | 3807 | done | -1.45 | - | - | 2088 | - | - | - | 1899 | - | -65.5 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4104 | 315.3 | -9.3 | 244 | 4109 | roll | -1.50 | - | - | 2095 | - | 2.35 | 0.073 | 492 | -598.7 | -65.5 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 4337 | 336.4 | -9.5 | 251 | 4342 | done | -1.50 | - | - | 2087 | - | 2.28 | 0.042 | 1909 | 621.5 | -65.5 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 4652 | 367.5 | -9.7 | 262 | 4658 | roll | -1.56 | 0.12 | 0.148 | 2036 | -425.0 | 2.40 | 0.070 | 489 | -591.7 | -65.5 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.63 | - |
| 4885 | 391.6 | -11.0 | 269 | 4890 | done | -1.51 | - | - | 2028 | - | 2.25 | 0.042 | 1901 | 627.6 | -65.5 | - | - | 2743 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 5199 | 429.2 | -10.8 | 280 | 5204 | roll | -1.51 | - | - | 2033 | - | 2.38 | 0.073 | 492 | -592.0 | -65.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 5431 | 453.5 | -11.2 | 287 | 5437 | done | -1.47 | 0.17 | 0.317 | 2062 | 170.6 | 2.25 | 0.043 | 1899 | 625.3 | -65.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.74 | - |
| 5747 | 488.1 | -10.2 | 298 | 5753 | roll | -1.52 | - | - | 2065 | - | 2.38 | 0.074 | 491 | -591.6 | -65.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 5980 | 512.1 | -11.4 | 305 | 5985 | done | -1.52 | - | - | 2057 | - | 2.28 | 0.044 | 1908 | 621.5 | -65.5 | - | - | 2742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6295 | 549.9 | -11.4 | 316 | 6301 | roll | -1.56 | - | - | 2061 | - | 2.40 | 0.074 | 491 | -590.4 | -65.5 | - | - | 2741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 6528 | 576.1 | -12.1 | 323 | 6533 | done | -1.56 | - | - | 2053 | - | 2.28 | 0.044 | 1908 | 621.5 | -65.5 | - | - | 2740 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 6843 | 613.9 | -11.3 | 334 | 6849 | roll | -1.61 | - | - | 2053 | - | 2.40 | 0.075 | 492 | -590.0 | -65.5 | - | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7076 | 638.4 | -11.1 | 341 | 7081 | done | -1.61 | - | - | 2043 | - | 2.28 | 0.044 | 1904 | 619.3 | -65.5 | - | - | 2738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 7391 | 675.1 | -11.1 | 352 | 7397 | roll | -1.65 | 0.12 | 0.148 | 1996 | -391.7 | 2.40 | 0.073 | 491 | -588.8 | -65.5 | - | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.60 | - |
| 7625 | 703.8 | -13.5 | 359 | 7631 | done | -1.59 | 0.17 | 0.317 | 2025 | 170.6 | 2.28 | 0.046 | 1897 | 616.7 | -65.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.70 | - |
| 7941 | 746.3 | -12.7 | 370 | 7946 | roll | -1.59 | - | - | 2029 | - | 2.40 | 0.077 | 493 | -585.0 | -65.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8174 | 777.8 | -15.0 | 377 | 8179 | done | -1.59 | - | - | 2018 | - | 2.30 | 0.047 | 1904 | 613.5 | -65.5 | - | - | 2736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8487 | 821.5 | -12.6 | 388 | 8492 | roll | -1.59 | - | - | 2018 | - | 2.42 | 0.078 | 488 | -585.1 | -65.5 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8719 | 847.3 | -11.9 | 395 | 8725 | done | -1.59 | - | - | 2008 | - | 2.30 | 0.047 | 1904 | 615.7 | -65.5 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 9032 | 885.5 | -11.4 | 406 | 9038 | roll | -1.59 | - | - | 2008 | - | 2.42 | 0.079 | 490 | -584.3 | -65.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 9265 | 911.9 | -12.6 | 413 | 9271 | done | -1.59 | 0.12 | 0.334 | 2021 | 108.3 | 2.30 | 0.049 | 1898 | 612.2 | -65.5 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.68 | - |
| 9581 | 954.6 | -13.1 | 424 | 9587 | roll | -1.64 | - | - | 2029 | - | 2.42 | 0.081 | 493 | -580.6 | -65.5 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 9814 | 984.8 | -14.0 | 431 | 9819 | done | -1.64 | - | - | 2021 | - | 2.33 | 0.050 | 1909 | 607.7 | -65.5 | - | - | 2729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9855 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9855 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9862 | 993.2 | -13.5 | 433 | 9930 | done | -0.22 | 1.58 | 0.256 | 2464 | 280.4 | - | - | 2112 | - | - | 62.25 | 2.424 | 2467 | -4.2 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - | 13.09 |
| 9932 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9932 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9935 | 996.0 | - | 435 | 10012 | roll | 1.66 | 1.83 | 0.119 | 3061 | 326.2 | 2.42 | 0.073 | 3493 | 570.7 | 65.5 | 68.38 | 2.410 | 2199 | -3.9 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 13.99 | 12.93 |
| 10140 | 971.5 | 16.3 | 442 | 10145 | done | 1.57 | - | - | 3068 | - | 2.35 | 0.057 | 2096 | -594.5 | 65.5 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 10465 | 915.0 | 17.1 | 453 | 10471 | roll | 1.52 | 0.15 | 0.373 | 3028 | -266.7 | 2.38 | 0.072 | 3493 | 587.0 | 65.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.53 | - |
| 10544 | 903.4 | 17.2 | 455 | 10549 | done | 1.48 | - | - | 3036 | - | 2.33 | 0.058 | 2099 | -598.3 | 65.5 | - | - | 2192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 10864 | 848.8 | 15.8 | 466 | 10865 | done | 1.48 | - | - | 3036 | - | - | - | 2099 | - | 65.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 800.2 | 16.3 | 476 | 11163 | done | 1.48 | - | - | 3036 | - | - | - | 2098 | - | 65.5 | - | - | 2190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11462 | 752.2 | 15.7 | 486 | 11468 | roll | 1.48 | - | - | 3036 | - | 2.40 | 0.077 | 3493 | 581.2 | 65.5 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 11626 | 726.6 | 16.7 | 491 | 11633 | done | 1.43 | 0.20 | 0.352 | 3006 | -150.0 | 2.35 | 0.060 | 2092 | -596.2 | 65.5 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.55 | - |
| 11951 | 676.8 | 14.2 | 502 | 11952 | done | 1.43 | - | - | 3006 | - | - | - | 2092 | - | 65.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12251 | 638.2 | 12.2 | 512 | 12252 | done | 1.43 | - | - | 3006 | - | - | - | 2092 | - | 65.5 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12551 | 600.6 | 12.5 | 522 | 12556 | roll | 1.43 | - | - | 3001 | - | 2.40 | 0.078 | 3491 | 582.9 | 65.5 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 12665 | 588.2 | 13.1 | 525 | 12670 | done | 1.43 | - | - | 3009 | - | 2.33 | 0.060 | 2093 | -600.0 | 65.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 12980 | 539.4 | 15.1 | 536 | 12981 | done | 1.43 | - | - | 3009 | - | - | - | 2093 | - | 65.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13278 | 493.7 | 14.8 | 546 | 13284 | roll | 1.47 | - | - | 3009 | - | 2.42 | 0.078 | 3498 | 580.6 | 65.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13412 | 474.1 | 15.8 | 550 | 13418 | done | 1.47 | - | - | 3018 | - | 2.33 | 0.060 | 2100 | -600.0 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 13737 | 426.2 | 14.4 | 561 | 13743 | roll | 1.47 | - | - | 3016 | - | 2.38 | 0.077 | 3493 | 585.3 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 13952 | 393.8 | 15.0 | 568 | 13957 | done | 1.47 | - | - | 3024 | - | 2.33 | 0.059 | 2092 | -601.3 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 14287 | 344.2 | 15.7 | 579 | 14292 | roll | 1.47 | - | - | 3024 | - | 2.40 | 0.077 | 3492 | 583.3 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 14441 | 318.5 | 16.4 | 584 | 14446 | done | 1.47 | - | - | 3033 | - | 2.33 | 0.058 | 2093 | -600.4 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 14776 | 265.4 | 16.1 | 595 | 14777 | done | 1.47 | - | - | 3034 | - | - | - | 2093 | - | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15074 | 217.5 | 15.3 | 611 | 15079 | roll | 1.47 | - | - | 3034 | - | 2.40 | 0.075 | 3500 | 586.2 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 15307 | 180.1 | 16.2 | 626 | 15313 | done | 1.47 | 0.15 | 0.334 | 3015 | -126.7 | 2.33 | 0.055 | 2095 | -603.0 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 14.54 | - |
| 15622 | 135.5 | 13.0 | 647 | 15627 | roll | 1.54 | - | - | 3006 | - | 2.38 | 0.072 | 3494 | 587.8 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 15816 | 111.0 | 12.6 | 659 | 15823 | done | 1.60 | 0.12 | 0.142 | 3064 | 483.3 | 2.30 | 0.052 | 2099 | -606.5 | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.49 | - |
| 16121 | 67.5 | 14.8 | 680 | 16122 | done | 1.60 | - | - | 3064 | - | - | - | 2099 | - | 65.5 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16422 | 23.8 | 15.3 | 700 | 16427 | roll | 1.64 | - | - | 3064 | - | 2.38 | 0.070 | 3498 | 587.8 | 65.5 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 16558 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16558 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16562 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16562 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.57 | - | - | - | - | -7.53 | 9.00 | 0.135 | 131 | 14.6 | 2.72 | 0.058 | 1896 | 601.5 | 200.16 | 113.70 | 1.054 | 1651 | 14.5 | -0.001 | 1 | - | - | - | - | - | |||