OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 457 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 89.68 of 147.00 AH used of 24V (38.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.38 of 122.20 AH used of 10V (49.77% remains)
• Surface angle -74.7 deg, depth 3.79 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 71 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1013
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 148 - - - 2410 - -117.3 -10.60 - 2013 - - - - - - - - - - -
40 3.9 - 1 115 roll -0.67 13.98 0.283 3094 210.7 2.47 0.081 988 -575.7 -117.3 -53.42 - 3356 -25.1 - - - - - - - - - -
151 10.6 -11.3 11 156 done -0.49 0.22 0.152 3158 290.9 2.33 0.062 2404 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
479 36.0 -7.5 41 480 done -0.49 - - 3158 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
797 58.2 -7.0 71 798 done -0.49 - - 3158 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1114 80.5 -6.3 101 1115 done -0.53 - - 3158 - - - 2404 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1425 102.4 -6.7 116 1429 roll -0.58 - - 3158 - 2.42 0.068 987 -585.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1447 104.0 -6.1 117 1452 done -0.65 0.15 0.080 3098 -400.0 2.33 0.061 2400 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1768 129.5 -7.3 133 1772 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.079 3811 600.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1875 138.3 -8.4 137 1882 done -0.65 - - 3098 - 2.30 0.053 2387 -619.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2210 164.1 -7.5 151 2214 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.068 987 -595.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2288 170.1 -7.5 153 2292 done -0.65 - - 3098 - 2.30 0.061 2399 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2607 192.8 -7.1 164 2608 done -0.65 - - 3098 - - - 2398 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2912 213.9 -6.7 174 2916 roll -0.65 - - 3098 - 2.38 0.067 990 -591.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2946 216.1 -6.2 175 2950 done -0.65 - - 3098 - 2.33 0.060 2403 606.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3276 236.4 -6.1 186 3277 done -0.65 - - 3098 - - - 2403 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3582 255.2 -6.2 196 3586 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.068 994 -599.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3611 257.2 -7.0 197 3615 done -0.65 - - 3098 - 2.30 0.061 2409 615.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3946 279.8 -7.0 208 3950 roll -0.65 - - 3098 - 2.35 0.070 988 -604.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3976 282.0 -7.6 209 3980 done -0.65 - - 3098 - 2.30 0.061 2400 613.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4311 306.0 -7.0 219 4312 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4613 325.6 -6.4 224 4614 done -0.65 - - 3098 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4916 343.5 -5.9 229 4920 roll -0.65 - - 3098 - 2.38 0.081 3812 593.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4984 347.8 -6.7 230 4988 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.054 2393 -630.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5344 370.6 -6.4 236 5348 roll -0.65 - - 3098 - 2.40 0.081 3816 592.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5376 372.9 -6.3 236 5381 done -0.65 - - 3098 - 2.25 0.054 2395 -631.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
5704 392.8 -6.0 242 5705 done -0.65 - - 3098 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6006 411.1 -6.0 247 6010 roll -0.65 - - 3098 - 2.33 0.072 984 -605.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6057 414.3 -6.4 247 6061 done -0.70 - - 3098 - 2.33 0.062 2408 611.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6367 432.6 -5.9 252 6371 roll -0.70 - - 3098 - 2.35 0.071 993 -602.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6401 434.7 -6.5 252 6405 done -0.74 - - 3098 - 2.28 0.061 2398 616.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 452.6 -5.3 258 6737 roll -0.74 - - 3098 - 2.40 0.081 3819 592.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6761 454.1 -5.4 258 6765 done -0.74 - - 3098 - 2.28 0.055 2389 -627.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7100 470.2 -4.7 264 7104 roll -0.74 - - 3098 - 2.30 0.071 989 -608.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7140 472.0 -4.7 264 7145 done -0.80 0.12 0.092 3052 -383.3 2.30 0.061 2402 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7462 490.8 -5.9 270 7466 roll -0.73 0.10 0.100 3073 210.0 2.35 0.080 3807 597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7489 492.6 -6.4 270 7493 done -0.67 - - 3073 - 2.22 0.055 2400 -633.8 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7829 512.5 -5.9 276 7830 done -0.62 0.15 0.150 3113 266.7 - - 2398 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8131 527.8 -5.1 281 8135 roll -0.73 - - 3114 - 2.30 0.071 995 -610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8194 531.9 -6.2 282 8199 done -0.88 0.25 0.077 3021 -372.0 2.30 0.064 2407 613.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8560 561.7 -8.4 288 8564 roll -0.88 - - 3016 - 2.35 0.082 3810 597.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8583 563.8 -8.8 288 8587 done -0.78 0.17 0.162 3061 264.7 2.25 0.057 2399 -627.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8921 590.9 -8.1 294 8925 roll -0.69 0.12 0.171 3095 283.3 2.33 0.071 995 -602.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8999 596.9 -7.7 295 9003 done -0.69 - - 3095 - 2.30 0.063 2401 611.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9348 620.0 -6.5 301 9349 done -0.69 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9651 639.4 -6.4 306 9653 done -0.69 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9955 658.1 -6.1 311 9956 done -0.69 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10257 675.6 -5.7 316 10261 roll -0.69 - - 3095 - 2.38 0.072 985 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10296 678.1 -5.9 316 10300 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.064 2400 607.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10617 694.9 -5.2 322 10618 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10921 710.9 -5.3 327 10922 done -0.69 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11224 727.3 -5.5 332 11228 roll -0.69 - - 3095 - 2.38 0.073 990 -592.4 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11262 729.8 -6.6 332 11267 done -0.69 - - 3095 - 2.33 0.064 2399 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11584 747.6 -5.6 338 11585 done -0.73 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11887 764.5 -5.5 343 11891 roll -0.73 - - 3095 - 2.35 0.073 993 -598.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11915 766.2 -6.0 343 11919 done -0.73 - - 3095 - 2.33 0.064 2410 608.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12247 783.5 -5.2 349 12248 done -0.77 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12550 799.7 -5.4 354 12554 roll -0.77 - - 3095 - 2.40 0.073 991 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12595 802.4 -6.0 354 12600 done -0.82 0.12 0.087 3050 -375.0 2.33 0.064 2403 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12910 822.6 -6.5 360 12911 done -0.82 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13213 843.0 -6.8 365 13214 done -0.82 - - 3050 - - - 2403 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13517 864.0 -6.9 370 13518 done -0.82 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13820 885.6 -7.2 375 13821 done -0.82 - - 3050 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14122 907.1 -7.1 380 14127 roll -0.82 - - 3050 - 2.40 0.073 987 -590.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14167 910.4 -7.8 380 14172 done -0.77 - - 3050 - 2.33 0.064 2399 606.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14483 932.4 -7.0 386 14485 done -0.71 0.12 0.144 3083 275.0 - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14787 950.4 -5.9 391 14791 roll -0.71 - - 3084 - 2.40 0.074 987 -587.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14825 952.9 -6.2 391 14830 done -0.71 - - 3083 - 2.35 0.064 2412 606.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15147 970.2 -5.4 397 15148 done -0.71 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15450 986.4 -5.3 402 15451 done -0.71 - - 3084 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15568 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15568 begin apogee
15576 992.9 5.4 404 15691 done -0.22 0.52 0.137 3245 309.6 - - 2197 - - 108.53 1.490 2875 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15692 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15692 begin climb
15695 997.3 - 406 15819 roll 0.67 0.85 0.089 3526 330.6 2.70 0.077 3601 520.0 117.3 113.07 1.438 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15847 996.4 6.0 408 15853 done 0.22 0.57 0.186 3392 -235.1 2.47 0.062 2204 -565.6 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16186 982.5 4.0 414 16222 roll 0.34 0.10 0.091 3436 440.0 2.45 0.079 789 -577.6 150.6 30.65 1.416 2261 -4.4 0.348 - - - - - - - - -
16250 979.1 5.7 415 16255 done 0.34 - - 3436 - 2.35 0.063 2198 599.6 150.6 - - 2260 - - - - - - - - - - -
16612 959.7 5.3 421 16616 roll 0.34 - - 3436 - 2.35 0.082 3610 600.9 150.6 - - 2258 - - - - - - - - - - -
16662 956.6 6.2 421 16667 done 0.25 0.15 0.173 3398 -253.3 2.30 0.064 2191 -617.0 150.6 - - 2257 - - - - - - - - - - -
16973 944.4 3.9 426 17011 done 0.39 0.15 0.084 3460 413.3 - - 2191 - 189.5 35.92 1.431 2102 -4.3 0.326 - - - - - - - - -
17276 926.5 6.0 431 17277 done 0.39 - - 3460 - - - 2191 - 189.5 - - 2098 - - - - - - - - - - -
17578 908.7 5.8 436 17579 done 0.39 - - 3460 - - - 2191 - 189.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
17882 890.2 6.2 441 17883 done 0.39 - - 3460 - - - 2191 - 189.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18184 869.2 7.1 446 18186 done 0.39 - - 3460 - - - 2191 - 189.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18488 846.7 7.4 451 18489 done 0.39 - - 3460 - - - 2191 - 189.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
18791 824.1 7.4 456 18792 done 0.39 - - 3460 - - - 2191 - 189.5 - - 2097 - - - - - - - - - - -
19094 802.5 7.1 461 19098 roll 0.39 - - 3462 - 2.40 0.079 793 -582.5 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19126 800.0 7.7 461 19130 done 0.39 - - 3462 - 2.30 0.062 2206 614.3 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19454 777.7 6.8 467 19459 roll 0.35 0.12 0.155 3428 -283.3 2.40 0.081 3620 589.2 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19509 773.8 6.4 467 19516 done 0.35 - - 3435 - 2.33 0.064 2194 -612.0 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
19820 756.6 5.6 473 19821 done 0.39 - - 3435 - - - 2194 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20123 740.0 5.5 478 20127 roll 0.44 - - 3436 - 2.42 0.079 791 -579.8 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20156 738.1 5.5 478 20161 done 0.51 0.15 0.084 3494 386.7 2.30 0.061 2205 614.8 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20483 713.4 7.7 484 20485 done 0.39 0.17 0.148 3445 -288.2 - - 2205 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
20786 695.3 5.9 489 20787 done 0.39 - - 3445 - - - 2204 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21090 677.7 5.8 494 21091 done 0.39 - - 3444 - - - 2204 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21392 660.2 5.8 499 21393 done 0.39 - - 3445 - - - 2205 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
21695 642.9 5.7 504 21696 done 0.39 - - 3444 - - - 2205 - 189.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
21998 625.9 5.6 509 22002 roll 0.39 - - 3444 - 2.35 0.081 3608 597.0 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22037 623.3 5.9 509 22042 done 0.39 - - 3448 - 2.35 0.062 2201 -598.7 189.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
22359 604.5 5.9 515 22364 roll 0.39 - - 3448 - 2.42 0.081 3609 581.8 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22394 602.3 6.9 515 22399 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2198 -605.6 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
22721 583.0 6.0 521 22722 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23024 563.4 6.5 526 23025 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 189.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23328 543.7 6.4 531 23329 done 0.39 - - 3449 - - - 2198 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
23630 524.6 6.3 536 23634 roll 0.39 - - 3449 - 2.45 0.081 3618 579.6 189.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23663 522.2 5.4 536 23667 done 0.39 - - 3448 - 2.33 0.062 2199 -609.0 189.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
23989 501.4 6.4 542 23991 done 0.39 - - 3449 - - - 2200 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24294 483.3 5.9 547 24295 done 0.43 - - 3449 - - - 2200 - 189.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
24596 466.7 5.4 552 24597 done 0.43 - - 3449 - - - 2200 - 189.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24900 451.6 4.9 557 24901 done 0.48 - - 3449 - - - 2200 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25202 435.6 5.3 562 25204 done 0.52 0.10 0.091 3490 410.0 - - 2199 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25506 414.2 7.2 567 25507 done 0.46 - - 3490 - - - 2200 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25808 392.6 7.0 572 25813 roll 0.41 0.15 0.140 3449 -273.3 2.45 0.076 790 -575.5 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25864 389.4 6.3 572 25871 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.062 2206 615.7 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26175 372.9 5.3 578 26177 done 0.53 0.12 0.089 3505 466.7 - - 2205 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26478 353.3 6.5 583 26482 roll 0.42 0.15 0.146 3463 -280.0 2.45 0.076 787 -578.8 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26614 345.8 6.4 585 26618 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.061 2210 610.7 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26975 325.5 5.7 591 26976 done 0.46 - - 3463 - - - 2210 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27277 307.7 5.9 596 27279 done 0.46 - - 3463 - - - 2210 - 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27582 290.4 5.8 603 27586 roll 0.46 - - 3463 - 2.47 0.077 788 -575.7 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27626 287.8 5.9 604 27630 done 0.46 - - 3463 - 2.38 0.061 2212 598.3 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27945 269.9 5.5 615 27949 roll 0.46 - - 3463 - 2.38 0.080 3610 587.4 192.2 - - 2096 - - - - - - - - - - -
27996 267.1 4.7 616 28012 done 0.48 - - 3462 - 2.30 0.061 2197 -614.3 202.7 11.75 0.977 2049 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
28344 250.6 4.6 628 28359 done 0.54 - - 3463 - - - 2197 - 215.9 13.12 0.976 1994 -4.2 0.123 - - - - - - - - -
28649 236.9 4.4 638 28675 roll 0.62 0.15 0.082 3535 480.0 2.47 0.079 3611 572.5 237.6 20.25 0.987 1905 -4.4 0.121 - - - - - - - - -
28762 228.0 8.0 640 28767 done 0.41 0.30 0.169 3453 -273.3 2.35 0.062 2195 -602.6 237.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29081 211.9 5.2 651 29086 roll 0.53 0.10 0.091 3492 390.0 2.40 0.075 787 -586.7 237.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29144 207.9 6.7 653 29148 done 0.57 - - 3492 - 2.33 0.060 2213 612.0 237.6 - - 1902 - - - - - - - - - - -
29480 186.7 6.3 664 29484 roll 0.63 - - 3492 - 2.33 0.079 3608 598.7 237.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29524 183.4 6.6 665 29528 done 0.57 - - 3492 - 2.28 0.061 2201 -617.1 237.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29843 162.9 6.4 676 29847 roll 0.57 - - 3492 - 2.40 0.077 783 -590.8 237.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
29873 161.0 6.7 677 29877 done 0.62 - - 3492 - 2.30 0.060 2197 614.8 237.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30200 139.7 6.0 690 30204 roll 0.66 0.12 0.087 3548 466.7 2.35 0.077 3610 601.3 237.6 - - 1901 - - - - - - - - - - -
30270 133.9 8.5 693 30275 done 0.47 0.28 0.164 3472 -271.4 2.33 0.061 2201 -604.7 237.6 - - 1900 - - - - - - - - - - -
30598 116.5 4.8 709 30613 roll 0.60 0.12 0.083 3522 416.7 2.42 0.075 793 -581.8 245.9 7.85 0.843 1873 -3.4 0.054 - - - - - - - - -
30735 109.7 5.2 715 30739 done 0.65 - - 3521 - 2.30 0.061 2207 614.8 245.9 - - 1873 - - - - - - - - - - -
31063 93.5 4.6 731 31085 roll 0.71 - - 3521 - 2.40 0.079 3610 584.6 259.6 13.32 0.877 1815 -4.4 0.053 - - - - - - - - -
31141 88.8 5.5 734 31145 done 0.71 - - 3521 - 2.30 0.060 2200 -613.0 259.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
31462 70.2 5.9 756 31466 roll 0.71 - - 3521 - 2.40 0.075 789 -587.9 259.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
31503 67.6 7.2 759 31508 done 0.77 0.12 0.087 3573 433.3 2.30 0.058 2208 617.0 259.6 - - 1815 - - - - - - - - - - -
31836 43.8 6.9 790 31837 done 0.65 0.17 0.151 3524 -288.2 - - 2207 - 259.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
32157 22.9 6.6 820 32161 roll 0.65 - - 3532 - 2.40 0.073 788 -591.2 259.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
32201 19.5 6.1 823 32207 done 0.65 - - 3532 - 2.28 0.058 2205 621.5 259.6 - - 1814 - - - - - - - - - - -
32396 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32396 begin surface coast
32514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32514 begin surface
SM 5.88 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2399 - 275.23 12.62 0.819 1754 -4.8 0.003 - - - - - -