OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 85.81 of 147.00 AH used of 24V (41.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.60 of 122.20 AH used of 10V (52.04% remains)
• Surface angle -62.7 deg, depth 3.44 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 949
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2410 - -117.3 -10.60 - 590 - - - - - - - - - - -
40 3.3 - 1 192 roll -0.67 12.35 0.243 3094 239.7 2.62 0.079 994 -540.5 -117.3 -131.20 - 3355 -21.1 - - - - - - - - - -
360 26.7 -14.5 30 367 done -0.50 0.20 0.153 3151 285.0 2.33 0.065 2410 607.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
689 62.5 -11.2 61 695 done -0.50 - - 3151 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1013 84.1 -5.8 89 1014 done -0.50 - - 3150 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1322 105.8 -7.1 104 1323 done -0.50 - - 3151 - - - 2410 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1631 125.9 -6.1 119 1635 roll -0.50 - - 3151 - 2.50 0.067 987 -569.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1727 133.0 -7.4 123 1731 done -0.57 - - 3151 - 2.40 0.061 2404 590.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2042 156.0 -7.4 137 2047 roll -0.83 0.28 0.087 3047 -371.4 2.47 0.075 3806 567.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2223 174.1 -10.7 142 2228 done -0.63 0.22 0.153 3109 281.8 2.38 0.053 2392 -594.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2541 196.3 -6.3 153 2545 roll -0.63 - - 3109 - 2.45 0.068 995 -570.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2574 198.8 -7.0 154 2578 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.061 2408 614.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2904 220.2 -6.4 165 2908 roll -0.63 - - 3109 - 2.40 0.081 3815 586.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2932 222.1 -6.4 166 2937 done -0.63 - - 3109 - 2.33 0.053 2401 -606.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3268 243.0 -6.5 177 3269 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3575 263.3 -6.6 187 3576 done -0.63 - - 3109 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3880 283.1 -6.3 197 3884 roll -0.63 - - 3109 - 2.45 0.070 985 -578.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3913 285.4 -6.7 198 3917 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.062 2401 615.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4273 310.0 -7.0 208 4274 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4576 331.6 -7.2 213 4577 done -0.63 - - 3110 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4879 351.9 -6.6 218 4880 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5182 370.4 -6.0 223 5183 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5485 389.9 -6.5 228 5486 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5788 409.6 -6.6 233 5789 done -0.63 - - 3109 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6092 427.0 -5.6 238 6093 done -0.63 - - 3109 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6394 443.5 -5.4 243 6398 roll -0.63 - - 3109 - 2.47 0.069 993 -569.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6422 445.0 -5.8 243 6426 done -0.68 - - 3109 - 2.40 0.063 2403 587.5 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6754 462.2 -5.1 249 6758 roll -0.72 - - 3109 - 2.45 0.082 3809 573.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6788 464.0 -5.7 249 6793 done -0.78 0.12 0.086 3063 -383.3 2.35 0.053 2404 -597.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7115 485.0 -6.6 255 7116 done -0.78 - - 3063 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7418 505.8 -6.9 260 7419 done -0.78 - - 3063 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7722 525.6 -6.5 265 7726 roll -0.78 - - 3063 - 2.50 0.070 989 -566.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7749 527.5 -7.0 265 7753 done -0.74 - - 3063 - 2.35 0.062 2400 600.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8087 549.5 -6.6 271 8092 roll -0.67 0.12 0.144 3097 283.3 2.47 0.069 988 -571.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8121 551.7 -5.9 271 8126 done -0.67 - - 3097 - 2.35 0.063 2400 600.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8449 569.3 -5.3 277 8450 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8751 585.5 -5.4 282 8752 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
9054 602.0 -5.5 287 9055 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9358 619.5 -5.9 292 9359 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9660 637.0 -5.8 297 9662 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9964 652.8 -5.1 302 9965 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10267 667.0 -4.6 307 10268 done -0.67 - - 3096 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10570 681.8 -5.0 312 10571 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10873 698.2 -5.5 317 10874 done -0.67 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11177 716.4 -6.0 322 11178 done -0.71 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11479 735.9 -6.5 327 11481 done -0.75 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11782 754.8 -6.2 332 11784 done -0.75 - - 3097 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12086 772.8 -5.9 337 12087 done -0.79 0.12 0.091 3049 -400.0 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12388 793.5 -6.8 342 12389 done -0.79 - - 3049 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12692 814.5 -6.9 347 12693 done -0.79 - - 3049 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12994 834.1 -6.5 352 12996 done -0.79 - - 3049 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13298 852.7 -6.1 357 13299 done -0.79 - - 3049 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13601 871.7 -6.3 362 13602 done -0.79 - - 3049 - - - 2401 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13904 890.6 -6.2 367 13908 roll -0.79 - - 3048 - 2.53 0.083 3809 556.5 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13954 894.0 -7.4 367 13959 done -0.74 0.12 0.103 3082 283.3 2.40 0.055 2398 -587.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14264 911.7 -5.6 372 14265 done -0.74 - - 3082 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14567 928.9 -5.7 377 14568 done -0.74 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14871 947.3 -6.1 382 14872 done -0.74 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15174 965.4 -5.9 387 15175 done -0.74 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15476 984.0 -6.2 392 15478 done -0.74 - - 3083 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15595 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15595 begin apogee
15602 991.5 6.2 394 15718 done -0.22 0.52 0.143 3241 303.8 - - 2205 - - 108.50 1.487 2876 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
15718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15718 begin climb
15721 996.5 - 396 15845 roll 0.67 0.88 0.092 3534 333.0 2.90 0.077 787 -489.0 117.3 113.90 1.436 2396 -4.2 0.337 - - - - - - - - -
15863 996.9 5.1 398 15868 done 0.32 0.43 0.173 3428 -246.5 2.53 0.061 2196 556.9 117.3 - - 2395 - - - - - - - - - - -
16212 980.3 4.9 404 16222 roll 0.33 - - 3428 - 2.50 0.078 3616 568.0 122.0 5.55 1.078 2377 -3.2 0.340 - - - - - - - - -
16263 977.5 5.8 404 16268 done 0.23 0.17 0.175 3392 -211.8 2.47 0.061 2195 -575.3 122.0 - - 2377 - - - - - - - - - - -
16574 964.2 4.3 409 16600 done 0.34 0.12 0.086 3438 383.3 - - 2195 - 146.9 23.45 1.406 2277 -4.3 0.337 - - - - - - - - -
16938 943.1 5.9 415 16940 done 0.34 - - 3439 - - - 2195 - 146.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17241 925.6 5.8 420 17245 roll 0.34 - - 3439 - 2.47 0.078 788 -569.6 146.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17297 922.0 6.4 420 17303 done 0.34 - - 3439 - 2.30 0.063 2205 616.1 146.9 - - 2275 - - - - - - - - - - -
17607 904.3 5.7 426 17611 roll 0.34 - - 3439 - 2.40 0.082 3614 587.1 146.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17657 900.9 7.0 426 17662 done 0.25 0.20 0.163 3396 -215.0 2.35 0.062 2193 -604.7 146.9 - - 2274 - - - - - - - - - - -
17968 887.6 4.2 431 17999 roll 0.38 0.15 0.084 3463 446.7 2.47 0.079 793 -566.8 174.2 25.45 1.394 2164 -4.3 0.317 - - - - - - - - -
18039 883.3 6.0 432 18044 done 0.33 0.12 0.142 3430 -275.0 2.33 0.062 2202 604.7 174.2 - - 2163 - - - - - - - - - - -
18393 863.9 5.4 438 18395 done 0.33 - - 3430 - - - 2202 - 174.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
18697 847.6 5.4 443 18698 done 0.33 - - 3430 - - - 2202 - 174.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19000 832.0 5.1 448 19004 roll 0.33 - - 3436 - 2.50 0.077 790 -564.8 174.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19051 829.2 5.9 448 19055 done 0.38 - - 3435 - 2.30 0.063 2203 614.3 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19360 812.4 5.5 453 19361 done 0.38 - - 3435 - - - 2203 - 174.2 - - 2161 - - - - - - - - - - -
19664 795.2 5.7 458 19665 done 0.38 - - 3436 - - - 2203 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19966 777.7 5.9 463 19971 roll 0.38 - - 3435 - 2.47 0.078 787 -573.3 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
19995 776.0 5.6 463 19999 done 0.38 - - 3436 - 2.30 0.061 2202 615.2 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20327 756.4 6.0 469 20331 roll 0.38 - - 3436 - 2.45 0.077 788 -577.1 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20365 754.0 6.2 469 20369 done 0.43 - - 3435 - 2.30 0.061 2208 617.4 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20686 735.1 6.0 475 20687 done 0.43 - - 3436 - - - 2208 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20990 716.8 6.0 480 20995 roll 0.43 - - 3436 - 2.55 0.077 784 -558.4 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21024 714.7 5.5 480 21029 done 0.48 0.12 0.092 3488 433.3 2.30 0.061 2204 617.4 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21350 689.5 7.8 486 21352 done 0.37 0.17 0.150 3439 -288.2 - - 2204 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21654 670.8 6.1 491 21655 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21956 653.2 5.8 496 21958 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22259 635.9 5.7 501 22260 done 0.37 - - 3439 - - - 2203 - 174.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
22562 618.7 5.7 506 22563 done 0.37 - - 3439 - - - 2204 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
22866 599.5 6.4 511 22867 done 0.37 - - 3439 - - - 2203 - 174.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
23169 579.6 6.6 516 23173 roll 0.37 - - 3439 - 2.47 0.077 790 -572.1 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23202 577.4 6.3 516 23206 done 0.43 - - 3439 - 2.30 0.062 2206 615.7 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23528 557.2 6.2 522 23530 done 0.47 - - 3439 - - - 2205 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
23832 539.3 5.9 527 23833 done 0.51 0.12 0.091 3490 425.0 - - 2205 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24136 518.3 6.9 532 24138 done 0.42 0.12 0.142 3456 -283.3 - - 2205 - 174.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24437 500.7 5.7 537 24439 done 0.42 - - 3456 - - - 2205 - 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24740 484.4 5.4 542 24745 roll 0.42 - - 3463 - 2.50 0.075 792 -565.2 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
24779 482.2 5.1 542 24783 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.062 2206 614.8 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25101 465.0 5.4 548 25105 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.080 3617 600.4 174.2 - - 2160 - - - - - - - - - - -
25151 461.9 6.3 548 25156 done 0.35 0.12 0.170 3432 -258.3 2.40 0.062 2201 -590.0 174.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
25462 447.5 4.6 553 25480 roll 0.45 - - 3435 - 2.50 0.077 785 -566.4 187.3 12.02 1.085 2112 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
25517 444.8 4.0 553 25558 done 0.59 0.20 0.082 3513 390.0 2.30 0.061 2199 614.8 223.9 33.12 1.124 1962 -4.5 0.206 - - - - - - - - -
25898 415.1 8.0 560 25903 roll 0.48 0.15 0.150 3466 -313.3 2.40 0.077 779 -591.7 223.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
25943 412.0 6.4 560 25947 done 0.53 - - 3466 - 2.33 0.061 2211 614.6 223.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
26264 392.4 6.2 566 26269 roll 0.53 - - 3466 - 2.40 0.078 781 -595.8 223.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26304 389.9 5.3 566 26308 done 0.58 0.12 0.087 3517 425.0 2.30 0.061 2201 617.4 223.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
26625 364.4 8.1 572 26629 roll 0.48 0.15 0.146 3477 -266.7 2.40 0.075 784 -590.4 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26663 361.4 7.9 572 26668 done 0.48 - - 3477 - 2.30 0.061 2207 618.7 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
26985 341.2 6.4 578 26986 done 0.48 - - 3476 - - - 2207 - 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27288 319.9 7.1 583 27289 done 0.48 - - 3477 - - - 2207 - 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27591 297.6 7.3 588 27595 roll 0.48 - - 3476 - 2.42 0.077 791 -585.1 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27631 294.7 8.7 589 27635 done 0.52 - - 3476 - 2.30 0.061 2211 617.4 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
27955 273.1 6.4 600 27959 roll 0.52 - - 3477 - 2.42 0.077 786 -588.8 223.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28028 268.4 4.9 602 28032 done 0.57 - - 3476 - 2.30 0.061 2209 618.7 227.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28352 247.5 6.2 613 28353 done 0.57 - - 3477 - - - 2208 - 227.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28657 228.3 6.3 623 28662 roll 0.57 - - 3476 - 2.42 0.077 783 -588.8 227.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
28714 224.7 6.2 624 28721 done 0.62 0.12 0.092 3529 441.7 2.30 0.061 2210 620.4 227.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29027 200.9 7.6 635 29029 done 0.50 0.17 0.148 3480 -288.2 - - 2210 - 227.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29333 183.0 6.0 645 29337 roll 0.50 - - 3480 - 2.47 0.077 779 -579.4 227.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29417 177.5 6.0 647 29422 done 0.55 - - 3480 - 2.33 0.061 2215 616.3 227.6 - - 1956 - - - - - - - - - - -
29731 159.3 5.4 657 29734 roll 0.60 - - 3480 - 2.45 0.077 780 -585.7 227.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
29793 156.5 4.8 658 29808 done 0.68 0.17 0.081 3547 394.1 2.30 0.060 2203 618.7 234.1 9.57 0.898 1921 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
30123 134.1 6.8 673 30128 roll 0.56 0.15 0.151 3497 -333.3 2.35 0.077 3613 600.0 234.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30208 127.8 6.3 677 30212 done 0.56 - - 3505 - 2.30 0.061 2198 -615.2 234.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30541 108.2 5.4 693 30545 roll 0.56 - - 3505 - 2.47 0.077 3615 573.7 234.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30659 101.9 4.2 698 30692 done 0.59 - - 3505 - 2.38 0.060 2198 -595.4 260.3 23.20 0.910 1813 -4.5 0.058 - - - - - - - - -
31002 82.9 5.5 715 31006 roll 0.65 - - 3505 - 2.45 0.075 790 -574.7 260.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
31058 79.6 5.5 717 31065 done 0.75 0.15 0.087 3562 380.0 2.30 0.059 2210 617.4 260.3 - - 1810 - - - - - - - - - - -
31383 54.8 7.4 748 31385 done 0.67 - - 3562 - - - 2210 - 260.3 - - 1809 - - - - - - - - - - -
31706 30.5 6.6 778 31711 roll 0.60 0.15 0.152 3521 -273.3 2.47 0.072 790 -574.9 260.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
31773 26.4 5.4 783 31780 done 0.66 - - 3521 - 2.28 0.058 2204 620.2 260.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32102 9.4 5.1 814 32107 done 0.72 - - 3521 - - - 2203 - 260.3 - - 1808 - - - - - - - - - - -
32159 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32159 begin surface coast
32372 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32372 begin surface
SM 6.18 - - - - -9.92 - - 142 - - - 2402 - 275.23 11.88 0.815 1754 -4.5 0.004 - - - - - -