OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 437 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  437 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  19 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -27095.635 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022736,4955.075,-14509.275,42,1.5,48,18.4 TGT_NAME  C_NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5007.510,-14450.889
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.144,0.104
_SM_DEPTHo  3.44 KALMAN_X  -5388.3,-397.0,-317.7,12461.4,-74.0
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  42376.8,-541.4,-344.2,-57127.8,1886.9
GPS2  023607,4955.026,-14509.153,15,1.5,32,18.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.8,31699,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.8,1.013136 XPDR_PINGS  949
SM_CCo  32394,11.88,0.815,0,0,1754,275.23 _24V_AH  21.3,85.809
SM_GC  6.18,0.00,0.00,11.88,0.000,0.000,0.815,142,2402,1754,-9.92,0.06,275.23 _10V_AH  10.5,58.605
IRIDIUM_FIX  4936.36,-14512.80,050598,171703 DATA_FILE_SIZE  47481,840
TT8_MAMPS  0.026845 CAP_FILE_SIZE  177072,0
HUMID  2102 CFSIZE  260165632,224702464
INTERNAL_PRESSURE  9.02622 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.60 GPS  090209,113937,4957.204,-14505.027,109,0.9,109,18.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27243144.88 SBE_CT64424329.70
Roll_motor17382306.61 SBE_O262619253.51
VBD_pump_during_apogee354148711238.43 WL_BB2F14271053192.96
VBD_pump_during_surface11814206.03 Optode86333606.95
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2810361.80 nil000.00
Iridium_during_connect34160117.26 nil000.00
Iridium_during_xfer2832231345.35
Transponder_ping2374202122.44
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS325017.07
TT8173819361.45
LPSleep274902632.14
TT8_Active56119116.82
TT8_Sampling229139957.67
TT8_CF882645397.62
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits170212214.52
GPS_charging000.00
Compass22488188.89
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
24 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -10.60 0.000 2 0.000 0.000 134 2410 590
40 -0.67 -117.3 3.3 -0.0 1 192 12.35 2.62 -131.20 0.000 4 0.243 0.079 3094 994 3355
360 -0.50 -117.3 26.7 -14.5 30 367 0.20 2.33 0.00 0.000 6 0.153 0.065 3151 2410 3357
689 -0.50 -117.3 62.5 -11.2 61 695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2410 3357
1013 -0.50 -117.3 84.1 -5.8 89 1014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3150 2410 3357
1322 -0.50 -117.3 105.8 -7.1 104 1323 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3151 2410 3357
1631 -0.50 -117.3 125.9 -6.1 119 1635 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3151 987 3358
1727 -0.57 -117.3 133.0 -7.4 123 1731 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3151 2404 3358
2042 -0.83 -117.3 156.0 -7.4 137 2047 0.28 2.47 0.00 0.000 4 0.087 0.075 3047 3806 3358
2223 -0.63 -117.3 174.1 -10.7 142 2228 0.22 2.38 0.00 0.000 6 0.153 0.053 3109 2392 3358
2541 -0.63 -117.3 196.3 -6.3 153 2545 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.068 3109 995 3358
2574 -0.63 -117.3 198.8 -7.0 154 2578 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3109 2408 3358
2904 -0.63 -117.3 220.2 -6.4 165 2908 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3109 3815 3358
2932 -0.63 -117.3 222.1 -6.4 166 2937 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.053 3109 2401 3358
3268 -0.63 -117.3 243.0 -6.5 177 3269 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3358
3575 -0.63 -117.3 263.3 -6.6 187 3576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2402 3358
3880 -0.63 -117.3 283.1 -6.3 197 3884 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3109 985 3357
3913 -0.63 -117.3 285.4 -6.7 198 3917 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3109 2401 3358
4273 -0.63 -117.3 310.0 -7.0 208 4274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3358
4576 -0.63 -117.3 331.6 -7.2 213 4577 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3110 2400 3357
4879 -0.63 -117.3 351.9 -6.6 218 4880 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
5182 -0.63 -117.3 370.4 -6.0 223 5183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
5485 -0.63 -117.3 389.9 -6.5 228 5486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
5788 -0.63 -117.3 409.6 -6.6 233 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2401 3357
6092 -0.63 -117.3 427.0 -5.6 238 6093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3109 2400 3356
6394 -0.63 -117.3 443.5 -5.4 243 6398 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3109 993 3356
6422 -0.68 -117.3 445.0 -5.8 243 6426 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3109 2403 3356
6754 -0.72 -117.3 462.2 -5.1 249 6758 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.082 3109 3809 3356
6788 -0.78 -117.3 464.0 -5.7 249 6793 0.12 2.35 0.00 0.000 6 0.086 0.053 3063 2404 3356
7115 -0.78 -117.3 485.0 -6.6 255 7116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2404 3356
7418 -0.78 -117.3 505.8 -6.9 260 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3063 2404 3356
7722 -0.78 -117.3 525.6 -6.5 265 7726 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3063 989 3356
7749 -0.74 -117.3 527.5 -7.0 265 7753 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3063 2400 3356
8087 -0.67 -117.3 549.5 -6.6 271 8092 0.12 2.47 0.00 0.000 4 0.144 0.069 3097 988 3356
8121 -0.67 -117.3 551.7 -5.9 271 8126 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3097 2400 3356
8449 -0.67 -117.3 569.3 -5.3 277 8450 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3356
8751 -0.67 -117.3 585.5 -5.4 282 8752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3356
9054 -0.67 -117.3 602.0 -5.5 287 9055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3355
9358 -0.67 -117.3 619.5 -5.9 292 9359 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3355
9660 -0.67 -117.3 637.0 -5.8 297 9662 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3355
9964 -0.67 -117.3 652.8 -5.1 302 9965 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3355
10267 -0.67 -117.3 667.0 -4.6 307 10268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3096 2400 3355
10570 -0.67 -117.3 681.8 -5.0 312 10571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3355
10873 -0.67 -117.3 698.2 -5.5 317 10874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3355
11177 -0.71 -117.3 716.4 -6.0 322 11178 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3355
11479 -0.75 -117.3 735.9 -6.5 327 11481 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3354
11782 -0.75 -117.3 754.8 -6.2 332 11784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3097 2400 3354
12086 -0.79 -117.3 772.8 -5.9 337 12087 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3049 2400 3353
12388 -0.79 -117.3 793.5 -6.8 342 12389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3354
12692 -0.79 -117.3 814.5 -6.9 347 12693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3354
12994 -0.79 -117.3 834.1 -6.5 352 12996 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2400 3354
13298 -0.79 -117.3 852.7 -6.1 357 13299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3354
13601 -0.79 -117.3 871.7 -6.3 362 13602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3049 2401 3353
13904 -0.79 -117.3 890.6 -6.2 367 13908 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.083 3048 3809 3353
13954 -0.74 -117.3 894.0 -7.4 367 13959 0.12 2.40 0.00 0.000 6 0.103 0.055 3082 2398 3353
14264 -0.74 -117.3 911.7 -5.6 372 14265 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3082 2398 3353
14567 -0.74 -117.3 928.9 -5.7 377 14568 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2398 3353
14871 -0.74 -117.3 947.3 -6.1 382 14872 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2398 3353
15174 -0.74 -117.3 965.4 -5.9 387 15175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3083 2398 3353
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state 32372 begin surface