OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.66 of 147.00 AH used of 24V (45.13% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 54.93 of 122.20 AH used of 10V (55.05% remains)
• Surface angle -71.2 deg, depth 3.78 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 388.06, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.8 m
• GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.7 m • Transponder ping count: 980
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.67 - - 134 - - - 2408 - -117.3 -11.00 - 2027 - - - - - - - - - - -
40 4.0 - 1 114 done -0.67 13.90 0.281 3093 212.9 - - 2409 - -117.3 -54.10 - 3356 -24.6 - - - - - - - - - -
435 44.8 -12.6 38 441 done -0.45 0.25 0.163 3164 284.0 - - 2408 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
763 66.3 -7.3 69 767 roll -0.51 - - 3165 - 2.45 0.067 994 -577.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
784 68.2 -7.5 70 791 done -0.57 - - 3165 - 2.38 0.061 2404 592.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1106 89.2 -6.2 94 1111 roll -0.64 0.15 0.081 3099 -440.0 2.45 0.077 3812 574.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1134 91.6 -9.0 95 1139 done -0.55 0.15 0.137 3139 266.7 2.33 0.051 2391 -609.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1450 116.7 -7.0 110 1454 roll -0.55 - - 3139 - 2.40 0.067 991 -583.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1490 119.3 -6.2 112 1494 done -0.55 - - 3140 - 2.33 0.060 2414 610.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1823 138.9 -5.8 128 1827 roll -0.60 - - 3140 - 2.45 0.067 992 -580.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1862 141.6 -6.6 129 1869 done -0.67 0.12 0.085 3094 -383.3 2.33 0.060 2404 606.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2177 164.8 -7.3 142 2181 roll -0.67 - - 3094 - 2.38 0.077 3806 589.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2206 167.2 -8.2 143 2210 done -0.63 - - 3093 - 2.30 0.052 2397 -612.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2542 189.8 -6.3 154 2546 roll -0.63 - - 3094 - 2.38 0.067 990 -591.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2592 193.3 -6.6 155 2596 done -0.63 - - 3093 - 2.30 0.059 2410 617.4 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2905 214.8 -7.3 165 2909 roll -0.63 - - 3094 - 2.35 0.067 994 -602.6 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2938 217.2 -7.1 166 2942 done -0.63 - - 3094 - 2.28 0.060 2401 617.1 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3269 238.5 -6.2 177 3270 done -0.63 - - 3094 - - - 2401 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3574 257.9 -6.4 187 3578 roll -0.63 - - 3088 - 2.33 0.078 3808 603.9 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3625 261.4 -7.2 188 3630 done -0.58 0.15 0.124 3129 273.3 2.25 0.054 2386 -632.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3938 279.2 -5.5 198 3940 done -0.65 - - 3129 - - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4244 294.1 -4.7 208 4246 done -0.73 0.15 0.080 3072 -380.0 - - 2386 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4548 312.4 -6.1 215 4552 roll -0.73 - - 3072 - 2.33 0.069 995 -597.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4587 315.2 -7.3 215 4591 done -0.67 - - 3072 - 2.28 0.061 2400 616.2 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4908 337.9 -7.2 221 4913 roll -0.59 0.15 0.150 3121 326.7 2.35 0.068 987 -601.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4952 340.6 -5.8 221 4956 done -0.65 - - 3121 - 2.30 0.061 2400 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5268 357.9 -5.5 227 5270 done -0.72 0.12 0.088 3074 -391.7 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5570 379.4 -7.2 232 5571 done -0.72 - - 3074 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5873 401.0 -7.1 237 5874 done -0.72 - - 3074 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6176 423.3 -7.4 242 6180 roll -0.72 - - 3074 - 2.38 0.070 998 -589.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6203 425.6 -8.1 242 6207 done -0.72 - - 3073 - 2.30 0.061 2411 614.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6537 452.1 -8.0 248 6541 roll -0.67 - - 3073 - 2.35 0.081 3818 598.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6571 455.1 -8.7 248 6576 done -0.61 0.17 0.134 3121 282.4 2.28 0.055 2388 -627.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6898 475.9 -6.3 254 6899 done -0.69 - - 3121 - - - 2389 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7201 493.5 -5.8 259 7206 roll -0.76 0.15 0.083 3058 -420.0 2.38 0.070 997 -584.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7229 495.5 -8.2 259 7233 done -0.72 - - 3058 - 2.30 0.062 2409 613.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7561 520.4 -7.6 265 7566 roll -0.61 0.17 0.155 3111 311.8 2.38 0.081 3811 589.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7595 522.5 -5.6 265 7599 done -0.69 - - 3111 - 2.25 0.055 2401 -626.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7921 539.4 -5.1 271 7926 roll -0.76 0.12 0.088 3065 -383.3 2.38 0.069 985 -595.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7948 541.0 -6.7 271 7952 done -0.76 - - 3065 - 2.30 0.061 2399 614.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8281 562.2 -6.4 277 8285 roll -0.71 - - 3065 - 2.38 0.081 3805 590.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8310 564.2 -7.1 277 8315 done -0.64 0.15 0.139 3107 280.0 2.28 0.055 2390 -620.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8642 582.7 -5.5 283 8646 roll -0.70 - - 3107 - 2.33 0.070 992 -600.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8670 584.4 -6.3 283 8674 done -0.75 - - 3107 - 2.30 0.062 2405 614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9002 602.3 -5.3 289 9004 done -0.81 0.15 0.085 3050 -380.0 - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9305 622.4 -6.7 294 9306 done -0.75 - - 3050 - - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9608 643.5 -7.1 299 9610 done -0.70 0.15 0.114 3093 286.7 - - 2405 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9912 664.7 -7.2 304 9917 roll -0.87 0.15 0.086 3038 -366.7 2.42 0.069 991 -584.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10012 672.7 -7.7 305 10016 done -0.87 - - 3038 - 2.30 0.063 2401 613.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10338 697.9 -7.8 311 10340 done -0.91 - - 3038 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10643 719.7 -7.1 316 10647 roll -0.95 - - 3038 - 2.40 0.071 988 -588.8 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10681 722.8 -7.1 316 10685 done -0.95 - - 3038 - 2.33 0.062 2400 606.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11003 744.1 -6.7 322 11007 roll -0.95 - - 3038 - 2.38 0.071 991 -592.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11013 745.1 -6.7 322 11017 done -0.95 - - 3038 - 2.33 0.063 2412 609.9 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11364 769.0 -7.0 328 11368 roll -1.02 0.15 0.086 2976 -413.3 2.35 0.081 3807 593.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11593 793.3 -10.9 331 11599 done -0.69 0.43 0.173 3090 265.1 2.28 0.058 2396 -618.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11926 812.7 -5.6 337 11930 roll -0.69 - - 3090 - 2.33 0.074 990 -603.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11965 815.2 -5.6 337 11970 done -0.69 - - 3086 - 2.30 0.063 2398 612.2 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12287 834.1 -5.9 343 12288 done -0.69 - - 3086 - - - 2398 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12590 851.4 -5.7 348 12591 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12892 868.3 -5.5 353 12894 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13196 884.6 -5.4 358 13197 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13499 901.6 -5.6 363 13500 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13802 918.4 -5.6 368 13803 done -0.69 - - 3085 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14106 936.4 -6.0 373 14107 done -0.69 - - 3086 - - - 2399 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14408 955.1 -6.2 378 14412 roll -0.69 - - 3086 - 2.42 0.073 988 -583.1 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14452 958.1 -7.4 378 14456 done -0.74 - - 3086 - 2.33 0.064 2405 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14767 977.8 -6.3 384 14768 done -0.74 - - 3086 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15006 begin apogee
15014 992.7 6.2 388 15129 done -0.22 0.52 0.140 3245 305.8 - - 2196 - - 108.12 1.489 2876 -4.4 0.336 - - - - - - - - -
15130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15130 begin climb
15133 998.1 - 390 15250 done 0.67 0.88 0.095 3529 322.7 - - 2196 - 117.3 113.22 1.438 2397 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15558 980.0 7.0 396 15563 roll 0.35 0.32 0.163 3442 -271.9 2.45 0.076 783 -576.7 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
15647 975.2 4.8 397 15662 done 0.31 - - 3442 - 2.33 0.063 2198 607.3 124.9 8.20 1.228 2365 -3.5 0.320 - - - - - - - - -
15990 957.3 5.3 403 15995 roll 0.26 0.15 0.163 3396 -306.7 2.38 0.078 3617 596.2 124.9 - - 2365 - - - - - - - - - - -
16024 955.7 4.6 403 16043 done 0.27 - - 3396 - 2.35 0.064 2190 -607.2 138.1 12.98 1.344 2312 -4.1 0.331 - - - - - - - - -
16354 941.2 4.4 409 16378 done 0.40 0.15 0.085 3452 373.3 - - 2190 - 160.6 21.62 1.400 2221 -4.2 0.323 - - - - - - - - -
16657 924.1 5.7 414 16661 roll 0.40 - - 3452 - 2.40 0.078 788 -584.2 160.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
16696 921.6 6.5 414 16700 done 0.40 - - 3453 - 2.33 0.064 2211 610.7 160.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17017 900.7 6.5 420 17019 done 0.35 - - 3452 - - - 2211 - 160.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
17320 880.9 6.5 425 17325 roll 0.31 0.12 0.147 3415 -308.3 2.35 0.081 3612 596.2 160.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17359 878.4 6.5 425 17363 done 0.31 - - 3422 - 2.30 0.062 2195 -616.1 160.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17680 861.6 5.1 431 17681 done 0.35 - - 3422 - - - 2195 - 160.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
17983 846.9 4.8 436 17991 done 0.40 - - 3422 - - - 2195 - 166.1 6.28 1.144 2198 -3.2 0.269 - - - - - - - - -
18286 832.5 4.8 441 18297 done 0.46 0.12 0.094 3476 450.0 - - 2195 - 173.2 8.20 1.221 2169 -3.5 0.275 - - - - - - - - -
18590 811.1 7.2 446 18592 done 0.36 0.15 0.143 3435 -273.3 - - 2195 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
18892 791.5 6.4 451 18893 done 0.36 - - 3435 - - - 2195 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19195 772.3 6.3 456 19199 roll 0.36 - - 3435 - 2.42 0.078 793 -579.3 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19259 768.5 6.5 457 19263 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.062 2205 613.9 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19624 745.3 6.3 463 19629 roll 0.41 - - 3436 - 2.40 0.081 3619 589.2 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19669 742.1 7.6 463 19673 done 0.41 - - 3435 - 2.35 0.064 2193 -606.8 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
19984 722.2 6.3 469 19985 done 0.41 - - 3435 - - - 2193 - 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20287 703.1 6.3 474 20291 roll 0.41 - - 3435 - 2.38 0.080 787 -590.8 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20315 701.3 5.8 474 20319 done 0.45 - - 3436 - 2.30 0.061 2209 618.3 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20647 682.1 5.7 480 20651 roll 0.45 - - 3435 - 2.33 0.081 3605 599.1 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
20686 679.5 6.5 480 20690 done 0.45 - - 3435 - 2.28 0.063 2198 -617.1 173.2 - - 2167 - - - - - - - - - - -
21006 662.4 5.2 486 21010 roll 0.45 - - 3436 - 2.35 0.080 783 -602.1 173.2 - - 2168 - - - - - - - - - - -
21056 659.9 4.7 486 21071 done 0.52 0.15 0.087 3496 400.0 2.30 0.061 2207 619.1 182.5 9.65 1.172 2132 -3.7 0.240 - - - - - - - - -
21441 634.6 6.6 493 21443 done 0.40 0.17 0.151 3448 -282.4 - - 2207 - 182.5 - - 2131 - - - - - - - - - - -
21741 620.8 4.5 498 21765 roll 0.42 - - 3447 - 2.42 0.080 3603 576.9 201.6 18.45 1.230 2051 -4.3 0.250 - - - - - - - - -
21794 618.1 5.3 498 21799 done 0.42 - - 3449 - 2.35 0.064 2192 -600.4 201.6 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22107 602.8 4.9 503 22108 done 0.42 - - 3449 - - - 2192 - 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22407 586.5 5.4 508 22408 done 0.42 - - 3449 - - - 2192 - 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
22710 567.6 6.3 513 22712 done 0.42 - - 3449 - - - 2192 - 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23014 547.7 6.6 518 23018 roll 0.42 - - 3449 - 2.42 0.079 791 -578.9 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23064 544.3 6.8 518 23068 done 0.48 - - 3449 - 2.30 0.061 2206 615.2 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23374 524.4 6.4 523 23375 done 0.48 - - 3449 - - - 2206 - 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
23677 506.0 6.1 528 23682 roll 0.52 0.10 0.094 3490 410.0 2.40 0.077 785 -592.1 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
23712 503.5 6.0 528 23716 done 0.46 - - 3491 - 2.30 0.063 2199 614.8 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24039 479.1 7.4 534 24041 done 0.38 0.17 0.145 3441 -294.1 - - 2199 - 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24341 462.1 5.4 539 24342 done 0.45 - - 3441 - - - 2199 - 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
24644 445.3 5.7 544 24649 roll 0.53 0.15 0.083 3511 466.7 2.38 0.077 787 -593.3 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
24689 441.7 8.0 544 24694 done 0.40 0.22 0.143 3447 -290.9 2.30 0.064 2200 614.3 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25004 423.0 5.8 550 25006 done 0.46 - - 3447 - - - 2200 - 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25308 406.8 5.3 555 25309 done 0.52 0.12 0.091 3498 425.0 - - 2200 - 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25611 386.8 6.7 560 25616 roll 0.44 0.15 0.144 3451 -313.3 2.40 0.078 3610 587.5 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25650 384.0 5.4 560 25654 done 0.44 - - 3451 - 2.33 0.061 2196 -606.9 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25972 367.3 5.1 566 25973 done 0.51 - - 3451 - - - 2196 - 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26275 351.0 5.5 571 26279 roll 0.57 0.15 0.087 3519 453.3 2.45 0.077 3610 577.1 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26303 348.9 7.6 571 26308 done 0.41 0.25 0.172 3451 -272.0 2.35 0.061 2190 -604.3 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26635 331.1 5.1 577 26639 roll 0.48 - - 3451 - 2.42 0.077 3619 590.5 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
26684 328.0 5.9 577 26688 done 0.48 - - 3451 - 2.33 0.062 2190 -613.3 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26995 311.2 5.5 582 26997 done 0.55 0.12 0.089 3501 416.7 - - 2190 - 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27299 289.0 7.6 589 27303 roll 0.55 - - 3503 - 2.38 0.077 792 -587.4 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
27361 283.9 7.7 591 27365 done 0.49 - - 3503 - 2.30 0.062 2207 615.2 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27703 257.0 7.7 602 27708 roll 0.42 0.15 0.147 3463 -266.7 2.40 0.074 791 -590.0 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
27781 251.7 5.2 604 27785 done 0.48 - - 3463 - 2.30 0.061 2212 617.8 203.5 - - 2049 - - - - - - - - - - -
28106 232.5 5.8 615 28107 done 0.53 - - 3463 - - - 2212 - 203.5 - - 2050 - - - - - - - - - - -
28413 217.2 4.6 625 28432 roll 0.59 0.12 0.097 3518 458.3 2.35 0.080 3620 599.1 216.6 14.00 0.967 1991 -4.2 0.108 - - - - - - - - -
28461 213.8 7.4 626 28466 done 0.41 0.25 0.165 3450 -272.0 2.30 0.061 2200 -617.4 216.6 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28779 198.7 4.9 637 28789 roll 0.51 - - 3450 - 2.35 0.078 790 -600.0 220.4 4.68 0.748 1977 -2.8 0.084 - - - - - - - - -
28813 197.0 3.9 638 28853 done 0.70 0.28 0.076 3554 371.4 2.30 0.059 2211 617.8 258.8 34.17 0.969 1820 -4.6 0.107 - - - - - - - - -
29180 164.1 9.5 650 29185 roll 0.56 0.17 0.150 3496 -341.2 2.33 0.076 3611 600.9 258.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
29213 161.1 7.2 651 29218 done 0.51 - - 3505 - 2.28 0.061 2199 -619.3 258.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
29535 139.2 6.8 664 29539 roll 0.51 - - 3505 - 2.38 0.077 3617 595.8 258.8 - - 1814 - - - - - - - - - - -
29575 136.3 7.1 666 29580 done 0.44 0.17 0.166 3459 -270.6 2.30 0.061 2195 -618.3 258.8 - - 1813 - - - - - - - - - - -
29903 121.2 4.5 682 29922 done 0.63 0.17 0.083 3525 388.2 - - 2196 - 276.0 15.40 0.904 1749 -4.2 0.064 - - - - - - - - -
30232 100.6 6.2 698 30236 roll 0.70 - - 3525 - 2.42 0.074 783 -583.9 276.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
30433 89.1 5.9 707 30438 done 0.75 0.10 0.101 3565 400.0 2.30 0.060 2201 616.5 276.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
30757 70.8 5.5 731 30764 done 0.65 0.15 0.149 3524 -273.3 - - 2201 - 276.0 - - 1746 - - - - - - - - - - -
31087 52.9 4.8 762 31099 roll 0.66 - - 3523 - 2.35 0.075 3614 601.3 281.7 6.22 0.754 1726 -3.2 0.026 - - - - - - - - -
31149 48.6 7.2 767 31156 done 0.66 - - 3532 - 2.38 0.059 2198 -595.0 281.7 - - 1725 - - - - - - - - - - -
31478 28.1 2.4 798 31563 roll 0.77 - - 3531 - 2.55 0.072 788 -552.9 371.1 75.15 0.847 1361 -4.8 0.018 - - - - - - - - -
31605 21.5 4.6 809 31625 done 0.93 0.25 0.069 3629 392.0 2.33 0.057 2209 609.9 385.4 13.52 0.783 1303 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
31736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
31736 begin surface coast
31790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
31790 begin surface
SM 3.71 - - - - -9.85 9.85 0.074 146 -353.6 - - 2402 - 388.06 - - 1294 - - - - - - - -