OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 410 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  120 HD_C  8.0300997e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  410 ESCAPE_HEADING  0 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  7 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  176 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3861 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  0
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  275 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  16 INT_PRESSURE_YINT  -2.4000001
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  660 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  675 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  395 DEVICE4  53
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3895 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2876 DEVICE6  -1
T_NO_W  300 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  -1 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -26385.605 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  3 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  150 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0043782545
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3950 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00063376746
RHO  1.023 C_PITCH  3317 PRESSURE_YINT  -16.122175 SEABIRD_T_I  2.0789576e-05
MASS  51365 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.000115925 SEABIRD_T_J  1.6847914e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.003125763 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -10.138739
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.1328104
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  23 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00035406757
HD_A  0.0054608998 PITCH_TIMEOUT  19 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00012259149
HD_B  0.011315 PITCH_AD_RATE  156 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  230629,5009.692,-14427.874,38,2.8,57,18.6 TGT_NAME  SE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4954.011,-14429.833
_XMS_NAKs  10 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.007,-0.178
_SM_DEPTHo  3.78 KALMAN_X  -8022.8,86.5,131.4,63245.7,32.8
_SM_ANGLEo  -71.2 KALMAN_Y  19176.2,-189.7,-1097.2,-6529.3,3840.2
GPS2  231452,5009.602,-14427.855,17,2.7,36,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  163.8,28969,-12.0,-5.000
SPEED_LIMITS  0.087,0.178 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  2.7,1.006076 XPDR_PINGS  980
SM_CCo  31871,0.00,0.000,0,0,1294,388.06 _24V_AH  21.5,80.657
SM_GC  3.71,9.85,0.00,0.00,0.074,0.000,0.000,146,2402,1294,-9.85,0.06,388.06 _10V_AH  10.5,54.932
IRIDIUM_FIX  4956.40,-14435.95,250498,141430 DATA_FILE_SIZE  47419,827
TT8_MAMPS  0.026078 CAP_FILE_SIZE  199663,0
HUMID  2081 CFSIZE  260165632,226783232
INTERNAL_PRESSURE  8.99692 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  15.90 GPS  300109,080827,5006.181,-14428.198,31,2.1,50,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor32280198.12 SBE_CT63924330.13
Roll_motor22681395.05 SBE_O261219250.15
VBD_pump_during_apogee469148815039.79 WL_BB2F14051053172.18
VBD_pump_during_surface000.00 Optode85233604.60
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110369.53 nil000.00
Iridium_during_connect30160103.28 nil000.00
Iridium_during_xfer2812231347.89
Transponder_ping2454202212.35
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS375019.52
TT8181419377.19
LPSleep266812613.55
TT8_Active61119127.03
TT8_Sampling2421391012.13
TT8_CF883545402.00
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits184012231.93
GPS_charging000.00
Compass23728199.31
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 20 begin dive
23 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 36 0.00 0.00 -11.00 0.000 2 0.000 0.000 134 2408 2027
40 -0.67 -117.3 4.0 -0.0 1 114 13.90 0.00 -54.10 0.000 6 0.281 0.000 3093 2409 3356
435 -0.45 -117.3 44.8 -12.6 38 441 0.25 0.00 0.00 0.000 6 0.163 0.000 3164 2408 3357
763 -0.51 -117.3 66.3 -7.3 69 767 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3165 994 3357
784 -0.57 -117.3 68.2 -7.5 70 791 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3165 2404 3358
1106 -0.64 -117.3 89.2 -6.2 94 1111 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.081 0.077 3099 3812 3358
1134 -0.55 -117.3 91.6 -9.0 95 1139 0.15 2.33 0.00 0.000 6 0.137 0.051 3139 2391 3358
1450 -0.55 -117.3 116.7 -7.0 110 1454 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3139 991 3358
1490 -0.55 -117.3 119.3 -6.2 112 1494 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3140 2414 3358
1823 -0.60 -117.3 138.9 -5.8 128 1827 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3140 992 3358
1862 -0.67 -117.3 141.6 -6.6 129 1869 0.12 2.33 0.00 0.000 6 0.085 0.060 3094 2404 3358
2177 -0.67 -117.3 164.8 -7.3 142 2181 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3094 3806 3358
2206 -0.63 -117.3 167.2 -8.2 143 2210 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.052 3093 2397 3358
2542 -0.63 -117.3 189.8 -6.3 154 2546 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 990 3358
2592 -0.63 -117.3 193.3 -6.6 155 2596 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3093 2410 3358
2905 -0.63 -117.3 214.8 -7.3 165 2909 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.067 3094 994 3358
2938 -0.63 -117.3 217.2 -7.1 166 2942 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.060 3094 2401 3358
3269 -0.63 -117.3 238.5 -6.2 177 3270 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3094 2401 3358
3574 -0.63 -117.3 257.9 -6.4 187 3578 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3088 3808 3358
3625 -0.58 -117.3 261.4 -7.2 188 3630 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.124 0.054 3129 2386 3358
3938 -0.65 -117.3 279.2 -5.5 198 3940 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3129 2386 3358
4244 -0.73 -117.3 294.1 -4.7 208 4246 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.080 0.000 3072 2386 3358
4548 -0.73 -117.3 312.4 -6.1 215 4552 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.069 3072 995 3358
4587 -0.67 -117.3 315.2 -7.3 215 4591 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3072 2400 3358
4908 -0.59 -117.3 337.9 -7.2 221 4913 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.150 0.068 3121 987 3358
4952 -0.65 -117.3 340.6 -5.8 221 4956 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3121 2400 3357
5268 -0.72 -117.3 357.9 -5.5 227 5270 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 3074 2400 3357
5570 -0.72 -117.3 379.4 -7.2 232 5571 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2400 3357
5873 -0.72 -117.3 401.0 -7.1 237 5874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3074 2400 3357
6176 -0.72 -117.3 423.3 -7.4 242 6180 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3074 998 3357
6203 -0.72 -117.3 425.6 -8.1 242 6207 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3073 2411 3357
6537 -0.67 -117.3 452.1 -8.0 248 6541 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3073 3818 3357
6571 -0.61 -117.3 455.1 -8.7 248 6576 0.17 2.28 0.00 0.000 6 0.134 0.055 3121 2388 3356
6898 -0.69 -117.3 475.9 -6.3 254 6899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3121 2389 3356
7201 -0.76 -117.3 493.5 -5.8 259 7206 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.070 3058 997 3356
7229 -0.72 -117.3 495.5 -8.2 259 7233 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3058 2409 3356
7561 -0.61 -117.3 520.4 -7.6 265 7566 0.17 2.38 0.00 0.000 4 0.155 0.081 3111 3811 3356
7595 -0.69 -117.3 522.5 -5.6 265 7599 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.055 3111 2401 3356
7921 -0.76 -117.3 539.4 -5.1 271 7926 0.12 2.38 0.00 0.000 4 0.088 0.069 3065 985 3355
7948 -0.76 -117.3 541.0 -6.7 271 7952 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3065 2399 3355
8281 -0.71 -117.3 562.2 -6.4 277 8285 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3065 3805 3355
8310 -0.64 -117.3 564.2 -7.1 277 8315 0.15 2.28 0.00 0.000 6 0.139 0.055 3107 2390 3355
8642 -0.70 -117.3 582.7 -5.5 283 8646 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.070 3107 992 3355
8670 -0.75 -117.3 584.4 -6.3 283 8674 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3107 2405 3355
9002 -0.81 -117.3 602.3 -5.3 289 9004 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.085 0.000 3050 2404 3355
9305 -0.75 -117.3 622.4 -6.7 294 9306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3050 2405 3354
9608 -0.70 -117.3 643.5 -7.1 299 9610 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.114 0.000 3093 2405 3354
9912 -0.87 -117.3 664.7 -7.2 304 9917 0.15 2.42 0.00 0.000 4 0.086 0.069 3038 991 3354
10012 -0.87 -117.3 672.7 -7.7 305 10016 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3038 2401 3354
10338 -0.91 -117.3 697.9 -7.8 311 10340 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3038 2401 3354
10643 -0.95 -117.3 719.7 -7.1 316 10647 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3038 988 3354
10681 -0.95 -117.3 722.8 -7.1 316 10685 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3038 2400 3354
11003 -0.95 -117.3 744.1 -6.7 322 11007 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.071 3038 991 3354
11013 -0.95 -117.3 745.1 -6.7 322 11017 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3038 2412 3354
11364 -1.02 -117.3 769.0 -7.0 328 11368 0.15 2.35 0.00 0.000 4 0.086 0.081 2976 3807 3353
11593 -0.69 -117.3 793.3 -10.9 331 11599 0.43 2.28 0.00 0.000 6 0.173 0.058 3090 2396 3353
11926 -0.69 -117.3 812.7 -5.6 337 11930 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3090 990 3353
11965 -0.69 -117.3 815.2 -5.6 337 11970 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3086 2398 3353
12287 -0.69 -117.3 834.1 -5.9 343 12288 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2398 3353
12590 -0.69 -117.3 851.4 -5.7 348 12591 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3353
12892 -0.69 -117.3 868.3 -5.5 353 12894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3353
13196 -0.69 -117.3 884.6 -5.4 358 13197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3353
13499 -0.69 -117.3 901.6 -5.6 363 13500 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3353
13802 -0.69 -117.3 918.4 -5.6 368 13803 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3085 2399 3353
14106 -0.69 -117.3 936.4 -6.0 373 14107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2399 3353
14408 -0.69 -117.3 955.1 -6.2 378 14412 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.073 3086 988 3352
14452 -0.74 -117.3 958.1 -7.4 378 14456 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3086 2405 3352
14767 -0.74 -117.3 977.8 -6.3 384 14768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3086 2404 3353
15006 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 15006 begin apogee
15014 -0.22 0.0 992.7 6.2 388 15129 0.52 0.00 108.12 1.489 6 0.140 0.000 3245 2196 2876
15130 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 15130 begin climb
15133 0.67 117.3 998.1 0.0 390 15250 0.88 0.00 113.22 1.438 6 0.095 0.000 3529 2196 2397
15558 0.35 117.3 980.0 7.0 396 15563 0.32 2.45 0.00 0.000 4 0.163 0.076 3442 783 2394
15647 0.31 124.9 975.2 4.8 397 15662 0.00 2.33 8.20 1.228 6 0.000 0.063 3442 2198 2365
15990 0.26 124.9 957.3 5.3 403 15995 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.163 0.078 3396 3617 2365
16024 0.27 138.1 955.7 4.6 403 16043 0.00 2.35 12.98 1.344 6 0.000 0.064 3396 2190 2312
16354 0.40 160.6 941.2 4.4 409 16378 0.15 0.00 21.62 1.400 6 0.085 0.000 3452 2190 2221
16657 0.40 160.6 924.1 5.7 414 16661 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3452 788 2219
16696 0.40 160.6 921.6 6.5 414 16700 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3453 2211 2219
17017 0.35 160.6 900.7 6.5 420 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3452 2211 2219
17320 0.31 160.6 880.9 6.5 425 17325 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.147 0.081 3415 3612 2218
17359 0.31 160.6 878.4 6.5 425 17363 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3422 2195 2218
17680 0.35 160.6 861.6 5.1 431 17681 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3422 2195 2218
17983 0.40 166.1 846.9 4.8 436 17991 0.00 0.00 6.28 1.144 6 0.000 0.000 3422 2195 2198
18286 0.46 173.2 832.5 4.8 441 18297 0.12 0.00 8.20 1.221 6 0.094 0.000 3476 2195 2169
18590 0.36 173.2 811.1 7.2 446 18592 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.143 0.000 3435 2195 2168
18892 0.36 173.2 791.5 6.4 451 18893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2195 2168
19195 0.36 173.2 772.3 6.3 456 19199 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.078 3435 793 2168
19259 0.41 173.2 768.5 6.5 457 19263 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3436 2205 2168
19624 0.41 173.2 745.3 6.3 463 19629 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3436 3619 2168
19669 0.41 173.2 742.1 7.6 463 19673 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3435 2193 2168
19984 0.41 173.2 722.2 6.3 469 19985 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3435 2193 2168
20287 0.41 173.2 703.1 6.3 474 20291 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3435 787 2168
20315 0.45 173.2 701.3 5.8 474 20319 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3436 2209 2168
20647 0.45 173.2 682.1 5.7 480 20651 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.081 3435 3605 2168
20686 0.45 173.2 679.5 6.5 480 20690 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3435 2198 2167
21006 0.45 173.2 662.4 5.2 486 21010 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 3436 783 2168
21056 0.52 182.5 659.9 4.7 486 21071 0.15 2.30 9.65 1.172 6 0.087 0.061 3496 2207 2132
21441 0.40 182.5 634.6 6.6 493 21443 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.151 0.000 3448 2207 2131
21741 0.42 201.6 620.8 4.5 498 21765 0.00 2.42 18.45 1.230 4 0.000 0.080 3447 3603 2051
21794 0.42 201.6 618.1 5.3 498 21799 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.064 3449 2192 2050
22107 0.42 203.5 602.8 4.9 503 22108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2192 2050
22407 0.42 203.5 586.5 5.4 508 22408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2192 2050
22710 0.42 203.5 567.6 6.3 513 22712 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2192 2049
23014 0.42 203.5 547.7 6.6 518 23018 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.079 3449 791 2049
23064 0.48 203.5 544.3 6.8 518 23068 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3449 2206 2049
23374 0.48 203.5 524.4 6.4 523 23375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3449 2206 2050
23677 0.52 203.5 506.0 6.1 528 23682 0.10 2.40 0.00 0.000 4 0.094 0.077 3490 785 2049
23712 0.46 203.5 503.5 6.0 528 23716 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3491 2199 2049
24039 0.38 203.5 479.1 7.4 534 24041 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.145 0.000 3441 2199 2049
24341 0.45 203.5 462.1 5.4 539 24342 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3441 2199 2050
24644 0.53 203.5 445.3 5.7 544 24649 0.15 2.38 0.00 0.000 4 0.083 0.077 3511 787 2049
24689 0.40 203.5 441.7 8.0 544 24694 0.22 2.30 0.00 0.000 6 0.143 0.064 3447 2200 2049
25004 0.46 203.5 423.0 5.8 550 25006 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3447 2200 2049
25308 0.52 203.5 406.8 5.3 555 25309 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.091 0.000 3498 2200 2049
25611 0.44 203.5 386.8 6.7 560 25616 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.144 0.078 3451 3610 2049
25650 0.44 203.5 384.0 5.4 560 25654 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3451 2196 2049
25972 0.51 203.5 367.3 5.1 566 25973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3451 2196 2049
26275 0.57 203.5 351.0 5.5 571 26279 0.15 2.45 0.00 0.000 4 0.087 0.077 3519 3610 2049
26303 0.41 203.5 348.9 7.6 571 26308 0.25 2.35 0.00 0.000 6 0.172 0.061 3451 2190 2049
26635 0.48 203.5 331.1 5.1 577 26639 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3451 3619 2050
26684 0.48 203.5 328.0 5.9 577 26688 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3451 2190 2049
26995 0.55 203.5 311.2 5.5 582 26997 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.089 0.000 3501 2190 2050
27299 0.55 203.5 289.0 7.6 589 27303 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3503 792 2049
27361 0.49 203.5 283.9 7.7 591 27365 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062 3503 2207 2050
27703 0.42 203.5 257.0 7.7 602 27708 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.147 0.074 3463 791 2050
27781 0.48 203.5 251.7 5.2 604 27785 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3463 2212 2049
28106 0.53 203.5 232.5 5.8 615 28107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3463 2212 2050
28413 0.59 216.6 217.2 4.6 625 28432 0.12 2.35 14.00 0.967 4 0.097 0.080 3518 3620 1991
28461 0.41 216.6 213.8 7.4 626 28466 0.25 2.30 0.00 0.000 6 0.165 0.061 3450 2200 1990
28779 0.51 220.4 198.7 4.9 637 28789 0.00 2.35 4.68 0.748 4 0.000 0.078 3450 790 1977
28813 0.70 258.8 197.0 3.9 638 28853 0.28 2.30 34.17 0.969 6 0.076 0.059 3554 2211 1820
29180 0.56 258.8 164.1 9.5 650 29185 0.17 2.33 0.00 0.000 4 0.150 0.076 3496 3611 1814
29213 0.51 258.8 161.1 7.2 651 29218 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.061 3505 2199 1814
29535 0.51 258.8 139.2 6.8 664 29539 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.077 3505 3617 1814
29575 0.44 258.8 136.3 7.1 666 29580 0.17 2.30 0.00 0.000 6 0.166 0.061 3459 2195 1813
29903 0.63 276.0 121.2 4.5 682 29922 0.17 0.00 15.40 0.904 6 0.083 0.000 3525 2196 1749
30232 0.70 276.0 100.6 6.2 698 30236 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.074 3525 783 1746
30433 0.75 276.0 89.1 5.9 707 30438 0.10 2.30 0.00 0.000 6 0.101 0.060 3565 2201 1746
30757 0.65 276.0 70.8 5.5 731 30764 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.149 0.000 3524 2201 1746
31087 0.66 281.7 52.9 4.8 762 31099 0.00 2.35 6.22 0.754 4 0.000 0.075 3523 3614 1726
31149 0.66 281.7 48.6 7.2 767 31156 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 3532 2198 1725
31478 0.77 371.1 28.1 2.4 798 31563 0.00 2.55 75.15 0.847 4 0.000 0.072 3531 788 1361
31605 0.93 385.4 21.5 4.6 809 31625 0.25 2.33 13.52 0.783 6 0.069 0.057 3629 2209 1303
31736 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31736 begin surface coast
31790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31790 begin surface