prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.96 of 147.00 AH used of 24V (96.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.58 of 122.20 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -75.0 deg, depth 1.29 m | • Intended pitch -28.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m | |
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 484 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 72 | VBD | -1.31 | - | - | 134 | - | - | - | 2405 | - | -71.0 | -52.60 | - | 2936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 4.2 | -7.2 | 5 | 98 | roll | -1.35 | 12.10 | 0.286 | 2873 | 226.4 | 2.38 | 0.084 | 981 | -598.3 | -100.8 | -6.30 | - | 3289 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 244 | 52.7 | -24.1 | 20 | 248 | done | -1.35 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.061 | 2401 | 622.8 | -100.8 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 561 | 131.3 | -24.1 | 40 | 565 | roll | -1.35 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.069 | 987 | -620.2 | -100.8 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 593 | 139.0 | -22.1 | 41 | 600 | done | -1.35 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.061 | 2396 | 618.0 | -100.8 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 201.7 | -20.3 | 53 | 910 | roll | -1.35 | - | - | 2869 | - | 2.28 | 0.071 | 984 | -619.3 | -100.8 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 210.7 | -20.6 | 54 | 953 | done | -1.35 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.062 | 2404 | 617.4 | -100.8 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1272 | 274.8 | -19.7 | 65 | 1274 | done | -1.35 | - | - | 2869 | - | - | - | 2404 | - | -100.8 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1607 | 342.2 | -20.1 | 73 | 1608 | done | -1.35 | - | - | 2869 | - | - | - | 2405 | - | -100.8 | - | - | 3290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1910 | 402.5 | -19.8 | 78 | 1912 | done | -1.35 | - | - | 2869 | - | - | - | 2405 | - | -100.8 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 459.9 | -18.8 | 83 | 2217 | roll | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.077 | 978 | -620.4 | -100.8 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 474.7 | -18.8 | 84 | 2295 | done | -1.35 | - | - | 2869 | - | 2.30 | 0.065 | 2397 | 617.0 | -100.8 | - | - | 3288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2650 | 541.6 | -18.6 | 90 | 2651 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | - | - | 2400 | - | -100.8 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2953 | 598.0 | -18.6 | 95 | 2957 | roll | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.081 | 978 | -618.3 | -100.8 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2991 | 605.3 | -19.0 | 95 | 2996 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.067 | 2397 | 617.0 | -100.8 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3323 | 665.7 | -18.3 | 101 | 3324 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | - | - | 2398 | - | -100.8 | - | - | 3285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3626 | 721.1 | -18.2 | 106 | 3630 | roll | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.081 | 988 | -613.0 | -100.8 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3668 | 729.0 | -18.7 | 106 | 3673 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.070 | 2399 | 613.5 | -100.8 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 785.3 | -17.6 | 112 | 3990 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | - | - | 2399 | - | -100.8 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4292 | 836.6 | -16.9 | 117 | 4296 | roll | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.086 | 3819 | 617.4 | -100.8 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4313 | 840.5 | -18.2 | 117 | 4318 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.071 | 2397 | -618.3 | -100.8 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4656 | 899.7 | -17.3 | 123 | 4660 | roll | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.30 | 0.087 | 986 | -613.5 | -100.8 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 908.3 | -16.8 | 123 | 4709 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | 2.33 | 0.074 | 2402 | 607.7 | -100.8 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5025 | 962.0 | -16.8 | 129 | 5026 | done | -1.35 | - | - | 2868 | - | - | - | 2402 | - | -100.8 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5206 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5210 | 992.2 | 16.5 | 132 | 5297 | done | -0.22 | 1.33 | 0.208 | 3238 | 278.2 | - | - | 2190 | - | - | 83.95 | 1.509 | 2876 | -4.8 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5298 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5299 | 994.7 | - | 133 | 5395 | roll | 1.35 | 1.60 | 0.118 | 3749 | 319.4 | 2.58 | 0.088 | 792 | -541.9 | 100.8 | 86.95 | 1.457 | 2464 | -4.7 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5405 | 995.4 | 4.3 | 134 | 5465 | done | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.47 | 0.067 | 2200 | 570.0 | 161.9 | 53.30 | 1.424 | 2216 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5786 | 930.8 | 18.0 | 141 | 5791 | roll | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.42 | 0.091 | 794 | -581.0 | 161.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6037 | 885.9 | 18.1 | 144 | 6042 | done | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.35 | 0.068 | 2201 | 598.7 | 161.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6352 | 832.3 | 17.0 | 150 | 6356 | roll | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.40 | 0.091 | 786 | -589.6 | 161.9 | - | - | 2212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6603 | 790.0 | 17.1 | 153 | 6608 | done | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.35 | 0.070 | 2206 | 604.3 | 161.9 | - | - | 2211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6924 | 737.9 | 16.3 | 159 | 6928 | roll | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.38 | 0.092 | 794 | -593.3 | 161.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7113 | 706.0 | 17.6 | 161 | 7120 | done | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.33 | 0.069 | 2210 | 607.7 | 161.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7422 | 653.9 | 17.0 | 167 | 7426 | roll | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.38 | 0.092 | 792 | -595.8 | 161.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7611 | 622.1 | 16.8 | 169 | 7618 | done | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.30 | 0.069 | 2201 | 612.6 | 161.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 572.9 | 15.9 | 175 | 7924 | roll | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.35 | 0.092 | 794 | -598.7 | 161.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8125 | 542.0 | 14.5 | 178 | 8130 | done | 1.43 | - | - | 3749 | - | 2.30 | 0.069 | 2201 | 611.7 | 161.9 | - | - | 2210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8486 | 489.4 | 14.6 | 184 | 8487 | done | 1.43 | - | - | 3750 | - | - | - | 2201 | - | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8789 | 443.7 | 15.2 | 189 | 8792 | roll | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.35 | 0.091 | 794 | -598.7 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9045 | 402.9 | 15.7 | 192 | 9050 | done | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.30 | 0.068 | 2202 | 612.2 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9360 | 353.1 | 15.8 | 198 | 9364 | roll | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.35 | 0.091 | 792 | -600.0 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9550 | 324.0 | 15.6 | 200 | 9557 | done | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.30 | 0.067 | 2206 | 614.8 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 280.1 | 13.9 | 208 | 9864 | roll | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.35 | 0.091 | 794 | -600.9 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9965 | 265.4 | 13.7 | 211 | 9970 | done | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.28 | 0.067 | 2200 | 616.7 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10295 | 221.3 | 13.5 | 222 | 10296 | done | 1.43 | - | - | 3750 | - | - | - | 2200 | - | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10601 | 181.6 | 12.6 | 232 | 10605 | roll | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.35 | 0.089 | 784 | -602.6 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 149.4 | 13.5 | 239 | 10865 | done | 1.43 | - | - | 3750 | - | 2.30 | 0.067 | 2200 | 615.7 | 161.9 | - | - | 2209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11173 | 118.9 | 6.8 | 255 | 11205 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.097 | 3803 | 441.7 | 2.40 | 0.090 | 793 | -586.2 | 195.6 | 25.70 | 0.953 | 2076 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11457 | 89.3 | 10.8 | 268 | 11462 | done | 1.47 | - | - | 3803 | - | 2.30 | 0.069 | 2202 | 612.6 | 195.6 | - | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11780 | 54.4 | 9.5 | 294 | 11792 | roll | 1.47 | - | - | 3803 | - | 2.38 | 0.089 | 791 | -592.9 | 201.1 | 5.53 | 0.765 | 2055 | -3.6 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12043 | 34.6 | 2.0 | 317 | 12117 | done | 1.58 | - | - | 3803 | - | 2.33 | 0.066 | 2207 | 607.7 | 286.5 | 66.85 | 0.882 | 1707 | -5.2 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12292 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12292 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12304 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12304 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.49 | - | - | - | - | -9.90 | - | - | 149 | - | - | - | 2408 | - | 350.04 | 47.50 | 0.830 | 1449 | -5.4 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||